0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

畅行无阻 | AS-33C激光雷达,如何灵巧躲避每一个障碍物?

明治传感 2023-02-23 14:36 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

安全

避障

一台AGV正穿梭在无人工厂内

当它的前方出现障碍物,会发生意外吗?

明治避障激光雷达的各类经典应用,采用的是TOF工作原理。精度高,反应速度快是TOF型激光雷达的主要优势,这种特性使得它成为工业场景AGV/AMR小车雷达选型的理想选择。

45ffdb1a-b22d-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

其工作原理是向目标发射一束光脉冲,然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。通过距离与速度和时间的关系,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

检测区域设置演示

根据实际应用需求在软件上划定注意区、预警区以及报警区域

4628d9ca-b22d-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

场景效果演示

46611e84-b22d-11ed-ad0d-dac502259ad0.gif

AGV避障、叉车避障

明治的AS-33C激光雷达产品是保障AGV安全生产和提高生产效率的核心传感器,与这一应用需求高度契合。

得益于AS-33C较远的保护距离,以及较高的扫描频率,即使是在快速应用中,AS-33C也能有效保护AGV的行驶安全和周边设备、人员安全。

4842c838-b22d-11ed-ad0d-dac502259ad0.png488343b8-b22d-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2574

    文章

    54389

    浏览量

    786168
  • 激光雷达
    +关注

    关注

    978

    文章

    4379

    浏览量

    195389
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    CES 2025激光雷达观察:“千线”激光雷达亮相,头部厂商布局具身智能

    电子发烧友网报道(文/梁浩斌)每年CES都是激光雷达厂商发布新品的节点,在今年CES 2025上,有超过30家激光雷达厂商参展。头部的厂商,禾赛、速腾聚创、Seyond都推出了新产品,另外国内多家
    的头像 发表于 01-12 09:08 3355次阅读
    CES 2025<b class='flag-5'>激光雷达</b>观察:“千线”<b class='flag-5'>激光雷达</b>亮相,头部厂商布局具身智能

    激光雷达为什么会出现串扰的问题?

    飞行时间(Time-of-Flight,TOF)和连续波调频型(Frequency-Modulated Continuous Wave,FMCW)两种。 图片源自:网络 脉冲型TOF激光雷达雷达的工作原理比较直观,发射器每隔
    的头像 发表于 11-04 10:42 543次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>为什么会出现串扰的问题?

    华为,激光雷达! 车载激光雷达市场的“隐形冠军”

    达到93.4%!相比此前1-5月份的三家份额91%进步提高,激光雷达产业正形成“寡头”竞争格局。 值得关注的是,华为以 64.38 万颗的装机量稳居榜首,市场份额攀升至 41.1%,成为车载激光雷达市场的“隐形冠军”。   作
    的头像 发表于 10-23 18:57 3032次阅读
    华为,<b class='flag-5'>激光雷达</b>第<b class='flag-5'>一</b>! 车载<b class='flag-5'>激光雷达</b>市场的“隐形冠军”

    如何使用自动驾驶激光雷达获得的点云图进行障碍物识别?

    其实激光雷达给出的是三维点云——也就是堆带坐标(通常为x,y,z,有时带强度/intensity、回波数/echo等额外通道)的离散点。每个点代表从传感器到某个表面反射回来的激光脉冲的测距结果。点
    的头像 发表于 09-14 09:35 859次阅读
    如何使用自动驾驶<b class='flag-5'>激光雷达</b>获得的点云图进行<b class='flag-5'>障碍物</b>识别?

    【SOA是什么?】#激光雷达

    激光雷达
    天津见合八方光电科技有限公司
    发布于 :2025年07月15日 14:39:59

    AGV/AMR机器人单线激光雷达选型指南

    随着机器人行业的飞速发展,各种场景机器人的广泛应用,激光雷达作为必不可少的传感仪器在帮助机器人实现对环境的感知方面,遇到障碍物时能灵活绕障碍,在整个导航过程中可以精准停靠以及在特殊环境下的目标探测
    的头像 发表于 07-01 14:28 848次阅读
    AGV/AMR机器人单线<b class='flag-5'>激光雷达</b>选型指南

    SPAD席卷车载激光雷达市场

    电子发烧友网报道(文/梁浩斌)上周我们报道了款新推出的激光雷达ASIC方案,值得关注的是该方案中与ASIC搭配的传感器均选择了SiPM。当然从成本的角度来看,作为第三方的激光雷达ASIC方案
    的头像 发表于 06-13 00:59 4922次阅读

    激光雷达调研纪要

    、长安已跟上,广汽、上汽等后续也可能加入,但具体配置情况因各车企方案而异。 不同级别自动驾驶配置差异: L3级自动驾驶因需安全冗余,会配备多颗激光雷达以实现360度或270度覆盖,般应用于30万以上车型;L2+车型通常只配备
    的头像 发表于 04-17 16:54 770次阅读

    禾赛科技在车载激光雷达市场摘得三项全球第

    激光雷达市场摘得三项全球第:全球车载激光雷达市占率第、全球 ADAS 激光雷达市占率第
    的头像 发表于 04-14 15:26 1374次阅读
    禾赛科技在车载<b class='flag-5'>激光雷达</b>市场摘得三项全球第<b class='flag-5'>一</b>

    DeepSeek:2025年激光雷达技术与行业应用趋势

    近日DeepSeek的火爆,我想知道它对激光雷达技术与行业应用趋势的看法。以下内容来源于DeepSeek-R1,仅供参考。2025年激光雷达技术与行业应用趋势:深度分析与预测、技术趋势:从固态化到
    的头像 发表于 02-06 10:40 2872次阅读
    DeepSeek:2025年<b class='flag-5'>激光雷达</b>技术与行业应用趋势

    激光雷达领域的新秀利器—SPAD23

    分析在激光雷达系统中的关键应用以及在激光雷达系统中核心器件的技术特性
    的头像 发表于 01-23 14:35 1222次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>领域的新秀利器—SPAD23

    激光雷达VS毫米波雷达,优缺点全知道!

    的发射、反射和接收过程,通过比较发射信号与接收信号,获取目标的详细信息。 毫米波雷达原理 毫米波雷达(Millimeter Wave Radar) 利用毫米波频段的电磁波进行探测。其工作原理是发射电磁波信号,当信号遇到障碍物时发
    的头像 发表于 01-13 18:27 3250次阅读

    则消息引爆激光雷达行业!特斯拉竟然在自研激光雷达

    电子发烧友网报道(文/梁浩斌)则消息引爆激光雷达行业?上周业界流传的份会议纪要称,有自动驾驶专家透露,特斯拉已经设计了自己的激光雷达,并正在与大陆集团合作,将自己开发的
    的头像 发表于 12-30 00:09 2892次阅读

    科普:文了解固态和半固态激光雷达

    激光雷达(LiDAR,Laser Detecting and Ranging)作为种先进的传感技术,通过发射激光脉冲并测量其返回时间来计算目标距离,被广泛应用于自动驾驶、机器人、工业自动化等领域
    的头像 发表于 12-23 18:06 3682次阅读

    激光雷达,明年要降价至200美元

    20万以下车型。 而最近,禾赛科技CEO李帆表示,远距ADAS激光雷达产品计划在明年价格减半,令激光雷达对于15万以下更廉价的电动汽车也有吸引力。现阶段15万以上电动汽车的激光雷达
    的头像 发表于 12-16 11:36 6074次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>,明年要降价至200美元