虹科分享 | 如何选择最适合你的CANopen IO？

HongKe Solution

CANopen

协

议

CANopen 是一个标准的工业控制系统现场总线协议，已经在广泛的工业通信上建立了标准，例如：机械工程，驱动系统和组件，医疗设备，楼宇自动化，交通工具等等。CANopen网络上集成了安全功能（例如：紧急关闭，双手操作），可以安全传输信息，特别适合实时控制的 PLC ，因为它为集成的和可传输的工业应用提供了一个高效、低成本的解决方案。

目前，CANopen协议已大量应用于高端或响应速度快的PLC或工控机中，为了满足CANopen通信的需求，国内外大量厂家生产多种种类的CANopen IO通信模块。如何才能在众多CANopen IO中选择最合适的呢？主要可以从以下两方面进行考虑：

通用型

VS

嵌入式

通用型CANopen IO模块是一个标准的CANopen从站，主站可以直接使用CANopen协议读取并控制其输入输出状态，无需自行设计外接电路或二次开发；嵌入式CANopen IO模块则可以根据需求设计成特定的I/O信号，但通常需要用户进行调整和适配，对技术水平的要求更高。

远程式

VS

集中式

远程IO是相对于传统的集中式IO来讲的。以前的控制方式都是控制器直接带IO设备，比如说放在控制室内。但是，如果设备离控制柜较远，采用传统集中式IO时，会大大增加线缆的成本和施工时间，且随着距离增加还会出现信号衰减等问题。

远程IO具有以下作用

1

远距离扩展

现场总线扩展，专用通讯线缆，远距离高性能

2

优化配线

集中一部分输入输出到远程IO模块，远程模块只需接供电和通讯线到电柜即可，避免了所有输入输出都要接线进电柜的麻烦；

3

扩充本地IO的不足

“本地IO”允许数量无法满足实际需要，可以接“远程IO模块”进行扩展；

因此，当用户的应用对传输距离、布线有较高要求时，可以选择采用远程CANopen IO模块。

为了满足国内客户的需要，虹科推出了多款通用型CANopen远程式IO模块：

HK-CIO-0320

虹科自研，货期稳定，性价比高

# 电源：额定输入电压24VDC，功耗为30Ma ~ 70mA；

#输入输出：16DI+16DO，隔离，PNP/high side switching；

#通过拨码开关可设置站点 ID，复位功能，波特率，终端电阻；

#工作温度 0~55℃；

HK-sysWORxx系列

高密度工业级，内含CPU核心

sysWORXX I/O模块是具有高密度工业级I/O和紧凑特点的高性价比CANopen远程I/O扩展模块。即插即用，包括所有接口、插头和线缆。扩展的内部诊断历程确保了它能够安全可靠地工作。sysWORXX I/O模块作为符合CiA 301标准的CANopen从站设备，实现了CiA 401 和 CiA 404定义的设备规范。

HK-hipecs系列

信号类型丰富，防护等级高，体积紧凑

hipecs CIO系列为CANopen IO模块系列，应用于24伏项目。这些模块有不同的I/O配置，包含数字和模拟I/O、PWM输出、桥驱动、比例电流输出或温度测量通道。采用非常紧凑的塑料外壳，可安装在DIN导轨上，I/O和现场总线相互隔离。

虹科在工业总线通讯领域深耕多年，提供CAN/CAN FD、CANopen、EtherCAT、PROFINET、TSN等工业通信解决方案。若您对上述虹科CANopen 远程IO模块感兴趣，欢迎联系我们获取更多资料！