【知识】 工业机器人连接器的小型模块化发展趋势

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连接创造价值

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当前，工业机器人的整体连接系统逐渐向小型化、可靠性、灵活性的方向进展。模块化的设计趋势下，连接组件的的灵活搭配在节省更多空间的同时实现了更高的传输密度。

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连接器的需求

想要在制造端实现更多自动化的功能，规模化的工业机器人应用必不可少。

从汽车和飞机制造到制药行业，再到物流和金属加工行业，新一代的工业机器人可以胜任更为复杂的任务，其应用数量也在不断增长。

目前，工业机器人对多功能、弹性化和智能末端工具的需求较大，这些设计需要坚固、高速和可靠的连接，能够针对连接系统快速收集数据和高段位的传输性能，以便系统做出及时的控制。

因而，如何选择连接来保护电力和数据流以应对各种挑战显得尤为重要。

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连接器模块化

电源、数据和信号传输接口连接等基础技术是实现工业机器人可靠连接系统的基础。

我们先看重载连接器HDC。作为工业连接器中相当有分量的一类连接器，重载连接器在工业自动化、设备制造和工业系统大楼以及信息和控制技术等众多领域中十分常见，经常被用在环境最为严苛的场景。

重载连接器被用以解决工业机器人中的电气和信号设备连接，模块化的重载连接器是现在机器人应用的主流选择，这种分模块先设计好，然后快速连接到一起的方案远比普通的连接方案来得实用。

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更小的占用空间

借助模块化系统，重载连接器可将各种电力、信号和数据传输技术组合在一起(RJ45、D-Sub、USB、Quint、光纤)，能够大大节省连接尺寸。

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更低的投入成本

借助模块化节省的连接器体积非常关键，尤其是在工业机器人往协作机器人发展的现今。协作机器人讲究灵活性，模块化的连接器不仅降低了成本，更小的连接组件、更少的接口设计灵活度上也更高。

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更高的传输密度

模块化的前提是保证传输密度，在更少的接口和组件上实现相同的信号、数据传输，甚至是达到超出原有设计的更高的传输密度。

而更高的传输密度取决于单个模块中的信号端子密度。在机器臂末端夹具上，高密度的触点结构大大提升了机械的电气性能，实现机器人的精确控制。

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连接器小型化

机器人传感系统里常用到的M12连接器，也走小型化模块化的发展路线。

电源、信号、数据的传输，公插针和母插针组合在一个模块中，大大减少每个单元所需的接口数量。

相比于从前，连接件变得更小型化、轻量化，可以将更多的模块装入一个完整的连接器中。

机器人整个系统的连接一方面涉及电力、信号和通信，另一方面涉及相关的互连，包括混合类型的互连。小型化的发展解决了互连系统中物理特性上的可靠性问题。

总的来说，工业机器人的整体连接系统现在看重小型化、可靠性、灵活性。

模块化的设计趋势下，连接组件的各种灵活搭配在节省更多空间的同时做到了更高的传输密度。而机器人设计制造商不仅能够在连接器的配置上进行灵活的选择，而且能根据各自需求对连接器进行独家定制。

这种趋势下，连接器不仅实现电源、数据和信号的安全无差错传输，还为用户提供了额外的附加值。