黑科技助力智慧冬奥，服务机器人集结防疫

最近北京冬奥会的举办得到广泛关注，最先出圈的不仅仅有冰墩墩，国外运动员入驻奥运村的“打卡”视频也刷屏国外社交网络，人工智能、机器人、5G、VR、云等“黑科技”引来国内外的广泛关注。在疫情之下的北京冬奥会，防疫工作是重中之重。面对来自世界各国的运动团队和媒体，冬奥会大量采用接待机器人、物流机器人、递送机器人、炒菜机器人、送餐机器人、巡检机器人、消毒机器人等服务机器人，助力冬奥防疫工作。

接待机器人

接待机器人服务于冬奥村和各类场馆，提供引导工作，可以引导运动员来到行李寄存区、验证点、卫生间、出入口。头部安装1200像素摄像头，最远可在10米范围内感知到人体，触发问候语音播报；当用户走近，1.5米范围内机器人被唤醒，可进行人机交互，提供引导服务。接待机器人具备室内定位、路径规划、行人及路障避障、语音交互、感知电梯拥挤程度等多种功能，并能够适应地毯、地砖、光滑石面等复杂室内地形。

巡检机器人

巡检机器人负责公共空间巡逻，具备自动巡检、口罩检测、移动测温等功能。机身搭载双目摄像头，自动检测五米内人员，当发现未带口罩人员，发出佩戴口罩提醒，当人员佩戴好口罩后离开；搭载测温模块，移动测量周围人‍‍‍‍‍‍‍员温度，异常报警，精准防疫；支持远程控制，可远程遥控巡逻；安装环境传感器，实时监督室内外环境信息。

消毒机器人

雾化消毒机器人内部装有消毒水，通过头顶的四向喷头喷洒消毒水，可快速展开消杀工作，单次续航时间可达4-5小时，可覆盖至少1000平方米的面积。雾化消毒机器人底部装有视觉传感器和激光雷达，扫描路况，自动避障；提前录入场所地图，规划路径，机器人可按照设定好的路线展开工作，同时具备远程控制功能，工作人员可远程查看机器人位置、消毒水量、电量、已消毒区域等数据，远程控制机器人喷洒消毒水和移动路径。

物流机器人

为减少人员接触，防范疫情，冬奥会场馆采用闭环式管理，运用多种智能物流机器人负责物资的运送。大件物品物流机器人可承载30~300kg的货物，机器人能根据预设路线或指定地点进行运送，当机器人到达时，会短信通知取货人，通过验证码取货，物流机器人可自由移动、自动避障、自动回充。同样功能的还有媒体中心的无接触传递机器人，用于文件资料等物品的传送。

餐厅机器人

北京冬奥会主媒体餐厅在开幕前就已成为网红餐厅，这里也是冬奥会机器人最集中的地方。部分餐厅可24小时提供服务，这依赖于数百台制餐机器人和智能化、自动化的餐饮设备。其中云轨餐区更是将无接触贯彻到底，手机扫码点餐、机器制餐、菜品通过餐厅顶部轨道机器人直接运送到餐桌上方，托盘承载着食物通过缆绳“从天而降”。餐厅内还配备了咖啡机器人，咖啡机器人左右机械臂可完成取豆、称重、取水、上水、冲泡、拉花等一系列动作，完美复刻人类咖啡师操作；调酒机器人精准取酒，机械臂可进行智能摇酒动作，90秒即可完成一份鸡尾酒的制作。

上百台机器人上岗，承担起巡逻、送餐、引导、消杀等服务，在各类功能不同的机器人应用中，多数机器人的基础性功能具有极大的相似之处，都要求具备自动移动、主动避障、定位、数据传输、远程控制、人机交互等功能。启扬智能提供应用于服务机器人的解决方案，采用基于瑞芯微RK3288/3399等高性能芯片设计的核心板和主板，可满足机器人的功能需求。

基于启扬RK3399核心板的机器人解决方案采用Cortex-A72双核+Cortex-A53四核高性能CPU，双ISP支持双摄像头同时接入，支持数据传输和人脸识别、人脸口罩检测等模型算法；HDMI/MIPI/LVDS/EDP多种显示接口，支持接入高清屏幕和触摸屏，实现高清显示、双屏显示，达到良好的人机交互；8路数字麦克风阵列输入，可实现语音对话；支持网口、WiFi、蓝牙等通信方式，支持远程控制；多种扩展接口，支持GPS模块、红外测温模块、激光雷达、传感器等外设的接入，拓展机器人更多功能。

智慧物流、智慧防疫、智慧安防、智慧餐厅、智慧媒体、智慧防疫，科技应用于冬奥会各环节各领域，机器人的身影也随处可见，“智慧冬奥”无疑是本次北京冬奥会的一大亮点。从冬奥会可以看出，我国服务机器人已发展相对成熟，未来服务机器人的类型将愈加丰富，并走入各行各业。