GGII：2023年人形机器人行业研究报告

2022年8月，小米推出CyberOne；10月特斯拉发布Optimus并宣称2万美金的量产价格；11月，大规模语言模型ChatGTP横空出世，2023年1月，优必选向港交所递交招股说明书；人形机器人再一次被推向风口……

人形机器人的发展历程可以追溯到20世纪初，经历了从简单的机械装置到现代复杂智能系统的演变。早期的人形机器人主要是木偶和机械式自动装置，受制于技术水平的限制。随着科技的进步，人形机器人逐渐具备了更高级的功能，如自主运动、环境感知和人机交互等。

人形机器人技术极为复杂，涉及多个方面的核心技术，其中包括机械结构和执行器、控制系统、传感器、人工智能、人机交互、能源管理、机器视觉等。这些技术相互关联、相互作用，共同构成了人形机器人系统的核心部分，对于实现机器人的高效运动、智能化交互、精准感知和高效决策等方面起到了至关重要的作用。

近年来，在科技快速发展下，人形机器人许多方面的已经取得了显著进展，但仍存在一些技术瓶颈，如机械结构和执行器的性能、控制系统的精确度、传感器的实时性与精确性、人工智能算法的复杂性以及人机交互的自然性等。这些技术很大程度将影响人形机器人在实际应用中的表现和稳定性。

当前，全球人形机器人行业处于发展的早期阶段，市场上真正意义上的玩家较少，主要集中在日本、美国、欧洲、中国等机器人产业链较为领先的国家和地区。多数产品还处于原型或者概念验证阶段，尚未实现大规模量产和广泛商业化应用。已实现推出原型机/产品的公司包括日本本田、美国波士顿动力、美国敏捷机器人、中国优必选、中国小米和美国特斯拉等。

资料来源：各公司官网、高工机器人产业研究所（GGII）

人形机器人产业链可以分为上中下游三个层次。上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。

人形机器人产业链图示

资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）

GGII认为，中短期内，人形机器人在制造业几乎没有规模化应用的可能性，一方面制造业场景对人形机器人性能要求较高；另一方面，人形机器人相比于工业机器人、移动机器人不管是效率上还是成本上都不具备应用优势；相比之下，人形机器人有望在对人形设计和AI需求更高的服务和特种领域率先商业化落地。预计2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。

除技术瓶颈和价格门槛外，人形机器人在实际应用落地时，仍面临许多风险与挑战；一方面，机器人需要收集和处理大量个人和敏感信息。如何确保数据的安全和个人隐私不受侵犯成为一个亟待解决的问题。企业和研究机构需要采取有效的数据保护措施，遵守相关法律法规，以维护用户隐私。另一方面，人形机器人作为进入人类日常生活的智能产品，必将面临一系列伦理和道德问题，如机器人的权利与责任、人工智能的道德底线、对人类社会的影响等。政府和社会需要对这些问题展开讨论，制定相应的法规和道德准则以指导行业的健康发展。

在充分调查的基础上，高工机器人产业研究所（GGII）编制了《2023年中国人形机器人行业研究报告》。本报告系统地分析了人形机器人行业的现状及未来发展趋势。报告内容涵盖了行业概况、产业链结构分析、市场竞争分析、核心技术与发展趋势、应用领域前景分析、代表产品分析、行业风险与挑战以及其他仿生机器人的相关信息。通过对人形机器人各个方面的深入剖析，帮助读者更好地了解人形机器人行业结构、发展现状和应用前景。

审核编辑 ：李倩