如何创建 USB-PD 接收设备（下）

6配置屏蔽的跳线

如图所示，将跳线放在 X-NUCLEO-SNK1M1 屏蔽上。

如果您改用 X-NUCLEO-USBPDM1 扩展板，请遵循以下配置：

7编译并运行应用程序

编译必须在没有错误或警告的情况下执行。

通过单击

按钮（或选择Project/Build Project）来构建应用程序。

通过单击

按钮运行应用程序（或选择运行/运行）

8建立第一个显性契约

在电路板上运行您的应用程序后，启动 STM32CubeMonitor-UCPD 应用程序。点击“Refresh list of connected boards”时，用户的板子必须出现在列表中，所以双击相应的行（或单击“NEXT”）。

注意：ComPort 可能不同。这取决于计算机上安装的板卡数量。 然后双击所需的 UCPD 端口，此处为端口 0，或选择它并单击“下一步”。

单击右下角的TRACES按钮以获取协议跟踪。然后，您可以将供电电源插入 X-NUCLEO-SKN1M1 防护罩的 USB Type-C® 插座。屏幕可能如下所示：

上图显示了 STM32G0 与右侧面板上的供电电源之间的通信。可以验证正确的顺序以达成明确的合同：

功能由源发送（IN 绿色消息）。

请求由STM32G0发送（OUT橙色信息）。

ACCEPT和PS_RDY由源发送（IN 绿色消息）。

合同协商以POWER_EXPLICIT_CONTRACT通知（蓝色消息）结束。

有关如何使用此工具的更多详细信息，请参阅UM2468。有关协议的更多详细信息，请参阅UM2552。请注意，此跟踪对于调试和应用程序开发非常有帮助。

9 ［可选］ 高级 USB-PD 应用程序

警告

此部分是可选的，针对想要从源中选择特定 PDO 的用户。在参考本节之前，需要先完成 wiki 的第一部分。

从这一点开始，您构建了最简单的接收器，它不处理接收器和源 PDO 的匹配。这必须通过用户代码来完成。这是在 USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities 函数中完成的。目前，这个函数只是请求第一个可用的源 PDO，即 5V。

要选择特定的 PDO（例如 9V），您必须选择相应的源 PDO 编号。这可以通过与先前在 STM32CubeMX 中定义的接收器 PDO 以及相应的可用源 PDO 相匹配的用户代码来完成。

本节提供了该系统可能实现的代码。

你需要：

在STM32CubeMX中添加所有你想支持的sink PDO

在您的应用程序中添加下面提供的用户代码

9.1添加支持的sink PDO ↑

重新打开 STM32CubeMX 视图。在Middleware部分，对于USBPD中间件，在PDO General Definitions选项卡下，添加您希望接收器支持的 PDO 数量。对于此示例，我们定义了 3PDO，对应于 5V/1.5A、9V/1.5A 和 15V/1.5A 的简单灌电流配置。这是通过将 PDO 设置为：

0x00019096（固定 PDO：5V 1.5A）

0x0002D096（固定 PDO：9V 1.5A）

0x0004B096（固定 PDO：15V 1.5A）

9.2在GitHub上获取usbpd_user_services.c/h文件↑

通过访问以下链接在 GitHub 上获取 usbpd_user_services.c/h 文件：

- usbpd_user_services.c

- usbpd_user_services.h

将 usbpd_user_services.c/h 文件复制到您的应用程序 USBPD 文件夹中。

然后，为了告诉 STM32CubeMX 在代码生成时包含这些文件，在项目的根文件夹中创建一个名为“.extSettings”的文件（请注意文件名中的点字符）并用以下代码填充它：

［项目文件］ 标头路径= ［其他］ 定义= 哈尔模块= ［团体］ USBPD=USBPD/usbpd_user_services.c

9.3 usbpd_dpm_user.c中修改↑

在/* USER CODE BEGIN-END Includes */标签之间添加以下代码：

/* 用户代码开始包括 */ #include “usbpd_user_services.h” /* 用户代码结束包括 */

在开关中的/* USER CODE BEGIN-END USBPD_DPM_SetDataInfo */标签 之间添加以下代码：

/* Case Received Source PDO values 数据信息 ： */ case USBPD_CORE_DATATYPE_RCV_SRC_PDO ： /*！《 Storage of Received Source PDO values */ USBPD_USER_SERV_StoreSRCPDO （ PortNum ， Ptr ， Size ）; 打破;

在/* USER CODE BEGIN-END USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities */标签之间添加以下代码（替换之前添加的代码）：

/* 用户代码开始 USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities */ USBPD_USER_SERV_EvaluateCapa （ PortNum ， PtrRequestData ， PtrPowerObjectType ）; /* 用户代码结束 USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities */

您现在可以重新生成代码，构建并运行它。您的应用要求匹配 PDO 的最高电压（源和吸收支持的电压/电流）。

您可以进一步修改此用户代码，例如选择最高功率的 PDO 而不是最高电压。