0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

ROS教程(Xavier)

jf_96884364 来源:代码的路 作者:代码的路 2023-01-12 17:44 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

原文链接

1.设置当前工作空间

source devel/setup.bash

2.catkin_make

程序修改,需要首先运行:

catkin_make

然后运行roslaunch:

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

3.rviz的使用

新开一个终端运行:

rviz

学习更多编程知识,请关注我的公众号:

[代码的路]

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 编程
    +关注

    关注

    90

    文章

    3708

    浏览量

    96768
  • ROS
    ROS
    +关注

    关注

    1

    文章

    290

    浏览量

    18483
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    创龙 瑞芯微 RK3588 国产2.4GHz八核 工业开发板—ROS2系统使用说明

    本文围绕创龙科技研发的评估板,详解 ROS2 系统使用方法。涵盖 ROS2 环境搭建、核心概念讲解、节点通信测试、功能包创建与编译,以及可视化工具 RViz 的使用,还包括基于评估板的 ROS2 应用案例演示,帮助开发者快速掌握
    的头像 发表于 10-30 13:46 228次阅读
    创龙 瑞芯微 RK3588 国产2.4GHz八核 工业开发板—<b class='flag-5'>ROS</b>2系统使用说明

    ROS 传感器模块的通用架构设计与跨中间件扩展实践

    3DGS与4DGS的核心应用实践与技术突破!在自动驾驶与机器人仿真领域,传感器数据的高效交互是连接虚拟仿真与实际系统的关键纽带。ROS(RobotOperatingSystem)作为行业通用的机器人
    的头像 发表于 10-11 17:32 960次阅读
    <b class='flag-5'>ROS</b> 传感器模块的通用架构设计与跨中间件扩展实践

    一体化ROS智能驾驶小车及实训教学平台解决方案

    一体化ROS智能驾驶小车及实训教学平台解决方案
    的头像 发表于 09-26 17:34 1250次阅读
    一体化<b class='flag-5'>ROS</b>智能驾驶小车及实训教学平台解决方案

    如何使用menuconfig添加配置micro-ros软件包?

    请问有没有最新的rtthread移植micro-ros移植使用教程,使用menuconfig添加配置micro-ros软件包?
    发表于 09-25 06:37

    请问mirco ros2的lib库怎么生成?

    想使用MDK开发mirco_ros2,但是网上怎么找都没有相应的lib库及生成教程,想问下有没有人能解决这个问题,因为项目开始就用MDK开发,也习惯了,改用其他功能可能会很费时。
    发表于 09-22 07:28

    如何基于翼辉信息SylixOS开发ROS 2应用

    ROS 2(Robot Operating System 2)是机器人操作系统(ROS)的升级版,是一套开源的专为机器人开发而设计的软件库与工具集。作为构建机器人应用的强大框架,提供从硬件驱动到先进
    的头像 发表于 08-14 15:44 1665次阅读
    如何基于翼辉信息SylixOS开发<b class='flag-5'>ROS</b> 2应用

    硬核上车!RK3576基于Ubuntu部署ROS机器人系统详细攻略(上)

    本文适用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC,适配开发ROS2系统。各型号触觉智能均有配套核心板及开发板,实现了百分百全国产。ROS
    的头像 发表于 07-03 18:45 2093次阅读
    硬核上车!RK3576基于Ubuntu部署<b class='flag-5'>ROS</b>机器人系统详细攻略(上)

    ros2教程

    电子发烧友网站提供《ros2教程.pdf》资料免费下载
    发表于 05-23 09:12 1次下载

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】视觉实现的基础算法的应用

    阅读心得体会:ROS2机器人视觉与地图构建技术 通过对本书第7章(ROS2视觉应用)和第8章(ROS2地图构建)的学习,我对机器人视觉感知和自主导航的核心技术有了更深入的理解。以下是我的心得体会
    发表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】机器人入门的引路书

    ROS的全称:Robot Operating System 机器人操作系统 ROS的 目的 :ROS支持通用库,是通信总线,协调多个传感器 为了解决机器人里各厂商模块不通用的问题,让机器人快速开发
    发表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】+ROS2应用案例

    的应用。书中详细介绍了如何在ROS 2中实现二维码识别,包括二维码扫描库Zbar的使用,以及如何通过相机识别二维码。 通过学习这一部分,我了解到二维码识别的基本原理和实现步骤。首先,需要通过相机获取环境图像
    发表于 04-27 11:42

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】+内容初识

    ROS 2智能机器人开发实践》内容阅读初体验 《ROS 2 智能机器人开发实践》是一本针对 ROS 2(Robot Operating System 2)这一先进机器人开发框架的实用指南。随着
    发表于 04-27 11:24

    ros0小车仿真实验室stp 文件免费获取方法

    ros小车仿真实验室时,用Solidworks到处urdf文件,但没有四驱轮式机器人三维模型(stp 文件),要去哪里找免费的。(小车型号为ABOT-M1)
    发表于 04-09 21:57

    名单公布!【书籍评测活动NO.58】ROS 2智能机器人开发实践

    手机为平台的移动互联网时代,下一个以机器人为核心的智能机器人时代,是否也会遵循这样的逻辑? 随着ROS 2的诞生,智能机器人开发迎来新篇章 ,它不仅为开发者提供了更为强大、灵活的工具,也为智能机器人
    发表于 03-03 14:18

    如何将python文件导入到ROS系统中

    本文通过使用myCobot机械臂进行QR码视觉追踪的实践案例分析,介绍如何将 python 文件导入到 ROS 系统中。
    的头像 发表于 02-11 11:08 1201次阅读
    如何将python文件导入到<b class='flag-5'>ROS</b>系统中