一、行业背景
采矿关乎经济,更关乎安全。采掘作业领域通常面临人工依赖程度高、采矿效率有限、环境恶劣等行业痛点,且地下采矿工作风险较高,安全生产面临巨大挑战,亟待利用新一代信息通信技术加快数字化转型进程,实现少人、无人生产。
无人驾驶矿卡通过5G+高精定位实现无人矿车的精准停靠、自动装卸、停车避让、远程操控等作业任务。提升产量的同时,节省人工成本和油料消耗。
二、行业现状
1、信息和数据孤立。多为子系统独立建设,系统缺乏统一集成实施,数据和信息缺乏关联和融合。
2、被动灾害监测。被动式的、事后响应式的灾害监测。
3、缺乏智能分析。多数靠经验判断、单点判断式的、缺乏对数据信息的可靠共享和智能分析。
4、系统缺乏协调。各控制系统都处于局部和有限控制,缺乏“智慧大脑”实现协调和联控。
三、系统需求
无人驾驶矿卡作业场景通过在重型矿用卡车加装激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、差分GPS定位、车载计算平台等数据采集终端和车辆控制终端,辅以北斗/GPS高精定位系统,通过车与车、车与调度中心间5G实时通讯,基于矿区三维建模数据、实时路测数据、边缘计算能力和无人驾驶调度系统算法,实现重型矿车的路径规划、精准停靠、自动装卸、停车避让、远程操控等作业任务。
四、应用方案
矿卡与其他工程车辆的协同以及司机远程操控矿卡等常见的场景中,都需要无时延、大带宽的5G网络。5G网络的性能能够满足PLC控制信号的超低时延要求以及高清视频回传的带宽要求,通过用5G无线网络的远程控制替代传统有线控制,实现作业现场的无人化操作,提升了操作灵活性和可靠性,人工成本大幅降低,改善了工人的作业环境,作业效率显著提高。
无人矿卡在AI与5G网络的加持下,相比有人矿卡,平均每台无人矿卡一年可以增加700小时的运营时间,生产效率提高30%。
通过5G边缘计算平台作为计算载体终端,能够有效的保证信息的采集处理反馈。
五、产品导入
审核编辑黄昊宇
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