视觉焊接引导系统对焊接工艺影响

焊接是工业制造的核心产业之一。直接关系到大型项目的进度，影响总体规计划的工期。质量的高低与工程的安全和寿命息息相关。焊接的效率也决定了工程的工期和成本。

定向三维科技视觉焊接引导系统提供多种机器视觉相关的算法，可应用于3D智能检测、识别及机器人自动联动控制、焊缝寻位、焊缝轨迹规划、焊缝跟踪等自动化焊接领域。

实现焊接自动化和智能化，首先要解决的问题是自动寻找焊缝并实时跟踪定位。定向三维自主研发的视觉焊缝跟踪器由镜头、光学传感器和中央处理器组成。可直接连接机械臂控制器、PLC等多轴控制器，无需外接中控计算机，运算结果可直接输出。实现实时跟踪、在线检测、偏差自动修正、异常报警等功能。

定向三维科技焊缝跟踪系统及跟踪器可确保焊接过程和焊缝形状美观、牢固、低。热负荷提高了生产效率，可以弥补生产设备和操作人员的差异。并减少复杂焊件的编程工作，以实现一致且可重复的焊接效果

在柔性焊接工作中，工业焊接机器人已经成为这个时代的主角，传感器是必不可少的。利用非接触极光原理，在复杂环境中稍有偏差，在实际工作过程中，机器人的起弧位置往往不是我们理想的位置。那么焊接过程中的微小偏差都会影响整体质量甚至整体安全性能。因此，在柔性焊接工作中，需要有类似人眼的装置来引导机器人进行纠错，从而引导焊接机器人在理想位置准确焊接。

目前，在自动化焊接行业，焊接机器人已经从传统示教转变为柔性化、智能化的提升，传感器是必不可少的。定向三维科技焊缝跟踪系统采用非接触激光原理，在复杂的焊接环境下也能稳定检测。其高精度、大视野受到广大用户的青睐。

三维视觉科技焊缝跟踪系统主要通过传感设备采集和分析焊缝的数据，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，并根据预设对焊枪的上下左右方向进行补偿增益、偏差和其他参数值。根据检测结果控制自动调整机构调整焊枪位置，可以正确引导机器人进行焊接定位。从而实现焊缝的自动跟踪。

审核编辑：汤梓红