使用继电器实现直流电机正反转及停止

1、继电器内部结构及工作原理

线圈断电时公共端与常闭端连通（Normal Close）线圈通电时公共端与常开端连通（Normal Open）

常见的一种继电器实物内部图

另外一种常用继电器内部图

2、控制电路原理图

两只继电器组成的正反转及停止电路

3、电路原理解析

我们知道：当直流电机两端加正向电压时电机正转，反之则反转，上图中GND VCC为直流电供电电源，在工业中通常是12V，24V或者48V等电压。原理图中由两只继电器组成正反转电路，每只继电器分别有以下3个接点引出：常开Normal Open、常闭Normal Close、公共COM,并没有画出线圈示意，但是每组接点的动作分别受控于2组线圈。

A，当两组线圈断都断电时，公共（com）触点与常闭（normal close）连通，Normal Open(常开）触点与公共（com）触点没有连接，电路没有形成回路是断开的，这时的电机不会转动，即停止状态。

B，当第1组线圈通电而第2组线圈断电时，第1组继电器公共（com）触点与Normal Open(常开）触点连通，第2组继电器常闭（normal close）触点与公共（com）触点连接，这时的电流回路是：VCC从第一组继电器Normal Open(常开）触点流经第一组继电器公共（com）触点到达电机A端，再从电机B端经第二组继电器公共（com）触点流经第二组继电器常闭（normal close）触点，到达电源GND端，形成回路，电机电压为A+B-,电机转动，设为正转。

C，当第2组线圈通电而第1组线圈断电时，第1组继电器常闭（normal close）触点与公共（com）触点连接连通，第2组继电器Normal Open(常开）触点与公共（com）触点连接，这时的电流回路是：VCC从第二组继电器Normal Open(常开）触点流经第二组继电器公共（com）触点到达电机B端，再从电机A端经第一组继电器公共（com）触点流经第1组继电器常闭（normal close）触点，到达电源GND端，形成回路，此时电机电压为B+A-，电机转动，设为反转。

D，当两组线圈断都通电时，两组公共（com）触点都与Normal Open(常开）连通，电路不通，电机还是停转。

审核编辑 ：李倩