常见的伺服干扰现象与谐波抑制方法

伺服为什么加滤波器呢？不得不说，这的确是个很好的问题。下面，绿波杰能就结合自己从事伺服谐波治理的实际经验，以及伺服驱动器的原理，来和大家一起探讨一下这个问题。

伺服为什么要加滤波器呢？应该从两个方面来说这个问题比较合理。首先就是伺服本身就是个谐波源，伺服在运行过程中产生的谐波，可能会干扰/影响到与它使用同一电源的用电设备；同时，伺服也是一个受扰源，它在运行过程中，比较容易受到电源谐波的影响；另外，就是某些对谐波要求比较高的场合，单纯靠伺服本身是难以满足现场/用户的实际需求的，所以，也需要MLAD-S伺服专用滤波器来为它保驾护航。

一、伺服为什么是谐波源？

谐波源的定义是：向公共电网注入谐波电流或在公共电网中产生谐波电压的电气设备。

伺服的整流模块，在运行过程中，会产生谐波电流，并逆向注入电网，所以，伺服就是典型的谐波源了。除了伺服之外，像变频器、电弧炉、弧焊机、感应加热设备、电气机车等，都是典型的谐波源。

二、常见的伺服干扰现象

既然伺服既是干扰源，又是受扰源，那么，常见的伺服干扰现象有哪些呢？下面，我们就一起来聊聊这个问题。

1、工作紊乱

与伺服使用同一电源的传感器、上位机、仪器仪表、低压电气等等，会出现工作紊乱的问题，比方说传感器无法感知正确的物理量值，或者是传递出来的物理量值不准确，通信断断续续，甚至是通讯不上，还有就是计量仪表（如电能表、电流表、电压表等）计量出来的数值不准确，偏高或者是偏低等等

2、频繁损坏

比较常见的损坏器件是低压电气，伺服运行过程中产生的谐波，会导致低压电气频繁损坏，如空气开关、相序保护器等等

三、伺服被干扰的现象

如果伺服被干扰，那会是什么样的现象呢？比较常见的，也是两种：

1、误报警、误动作、拒动

伺服驱动器在遇到电源的谐波干扰之后，比较容易出现的问题，就是频繁误报警，比方说一会儿报过热故障，一会儿报过流故障，一会儿报过压故障等，感觉就像是大脑精神错乱了一样

2、整流模块频繁损坏

伺服驱动器的整流模块，频繁的被烧坏，有时候是间隔几天，有时候是间隔几个月，总是，就是坏的比较频繁，如果能够排除整流模块自身的质量问题，那么，比较可能的原因，就是电源中的高次谐波或分数次谐波导致的

四、其它问题

伺服谐波干扰中的其它问题，比较常见的就是伺服电机出现过热、震动、啸叫等问题，谐波比较严重的情况下，会出现伺服电机的绕组绝缘会被频繁击穿，并因此而导致伺服电机频繁损坏；另外，谐波还会导致伺服电机的轴承出现斑点、劈裂等问题

五、伺服谐波的抑制

伺服谐波的抑制，可以从两个方面来解决：

1、电源谐波及伺服整流谐波的抑制

电源谐波及伺服整流谐波的抑制，可以通过加装MLAD-APF有源谐波滤波器（价格较高）、MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器、MLAD-S-SR伺服专用输入电抗器、MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器、MLAD-SR-DR伺服专用直流平波电抗器等谐波抑制器件。

2、伺服逆变谐波的抑制

现在，伺服谐波抑制最常用的，就是MLAD-DW正弦波滤波器；其次，就是MLAD-DW系列Du/Dt滤波器，以及MLAD-S-SC伺服专用输出滤波器、MLAD-SR-SC伺服专用输出电抗器。

每个器件都用不同的滤波频段及作用，因为篇幅关系，不再一一展开。

审核编辑：汤梓红