0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

伺服和控制器之间靠什么联系

广成工控 来源:广成CAN总线 作者:广成CAN总线 2022-06-08 10:06 次阅读

伺服电机在各种自动化生产项目里比较常见,各种机械臂、AGV车的活动机构,都是伺服电机在扮演。伺服电机和以往的其他电机相比,采用了闭环控制,即接收到控制器的控制脉冲后,在电机运动的同时,也会生成一个脉冲。电机的编码器会修正两个脉冲之间的误差,从实现精准控制。在一些控制精度要求比较高的项目,伺服电机是首选。

伺服电机想要发挥它的作用,是需要搭配控制器的,毕竟它只是一个从站执行工具。那么伺服和控制器之间靠什么联系呢?当然是现场总线。通过现场总线的连接,PLC等控制器与伺服都成为总线上的节点,它们共用总线,实现一主多从的控制。

以往PLC的上面只集成串口接口或者是以太网接口,PLC使用modbus总线通讯,这就使得伺服也只能通过modbus总线工作。不过,随着CAN口PLC的出现,PLC已经能够应用CANopen总线进行工作了。CANopen总线也是一主多从的控制方式,同时抗干扰能力更强,更适合在电磁环境复杂的工业现场进行使用。同时,CAN总线通讯的延迟低,数据传输的效率高,PLC使用它是如虎添翼。

既然PLC这种控制器都可以应用CANopen总线了,那伺服支持CANopen通讯被控制也没什么可奇怪的了。我们的低压一体式交流伺服即能够应用CANopen总线进行通讯,其伺服采用了永磁同步电机,驱动器采用低压直流电源供电,具有体积小、外形规整便于安装、组网方便等特点。设备可广泛应用于AGV、物流、医疗设备、车载设备、雕刻机、贴片机、喷绘机、纺织机械等对电压及体积有较高要求的领域,如果您需要的话,欢迎加微信183-0981-5706进行具体咨询,欢迎来访。

原文标题:应用CANopen通讯的伺服 电机这里有

文章出处:【微信公众号:广成CAN总线】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 控制器
    +关注

    关注

    112

    文章

    15020

    浏览量

    170336
  • plc
    plc
    +关注

    关注

    4964

    文章

    12135

    浏览量

    454089
  • 伺服电机
    +关注

    关注

    82

    文章

    1827

    浏览量

    56035

原文标题:应用CANopen通讯的伺服 电机这里有

文章出处:【微信号:gccanzx,微信公众号:广成工控】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    三大场景,这款伺服控制器这样点亮生活

    伺服控制器是一种用于精确控制电机运动的电子设备,通过接收来自控制系统的指令以及监测电机的位置、速度等参数,实现对电机的精确控制。基于高精度、
    的头像 发表于 12-14 18:15 192次阅读
    三大场景,这款<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>控制器</b>这样点亮生活

    为什么用PLC控制伺服控制器一给使能电机就转(此时PLC还没运行呢)?

    为什么用PLC控制伺服控制器一给使能电机就转(此时PLC还没运行呢),控制器和电机都已经测试好了
    发表于 12-11 07:00

    伺服电机控制器的三种分类

    伺服电机控制器的类型包括降压起动器、调速驱动器、智能控制器等三种分类,另外控制方面主要以方波控制、正弦波
    发表于 11-16 10:26 276次阅读

    伺服环路控制器的数字化设计

    电子发烧友网站提供《伺服环路控制器的数字化设计.pdf》资料免费下载
    发表于 10-26 09:28 0次下载
    <b class='flag-5'>伺服</b>环路<b class='flag-5'>控制器</b>的数字化设计

    基于FPGA的步进电机伺服控制器设计

    电子发烧友网站提供《基于FPGA的步进电机伺服控制器设计.pdf》资料免费下载
    发表于 10-25 09:10 0次下载
    基于FPGA的步进电机<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>控制器</b>设计

    一种基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化

    目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣,因此以FPGA为控制核心,对应用于机载
    的头像 发表于 09-04 16:53 337次阅读

    基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机伺服控制器设计

    本项目制作了一个基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机控制器,可以实现是无刷电机的伺服控制。可以应用在小型CNC、人机交互等场景。
    发表于 08-02 17:51 447次阅读
    基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>控制器</b>设计

    伺服驱动器与运动控制器之间的区别是什么?

    在自动化领域,运动控制器和基本的伺服驱动器之间存在着微妙的差异。许多应用都需要运动控制器伺服驱动器共同组成一个完整的系统,因此,掌握每个设
    发表于 07-10 10:02 998次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b>驱动器与运动<b class='flag-5'>控制器</b><b class='flag-5'>之间</b>的区别是什么?

    一个使用操纵杆控制器控制伺服电机的电路

    操纵杆,谁不喜欢它!我们想将操纵杆的乐趣融入到电子设备中,并设计了一个使用操纵杆控制器控制伺服电机的电路。伺服电机具有强大的应用,主要以其对距离和角度的精确
    发表于 06-16 17:31 412次阅读
    一个使用操纵杆<b class='flag-5'>控制器</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>伺服</b>电机的电路

    伺服电机基本概念解析:伺服系统组成及其控制原理

    伺服系统指经由闭环控制方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度的控制。 一个伺服系统的构成包括被控对象、执行器和控制器(负载、
    发表于 05-16 14:46 0次下载
    <b class='flag-5'>伺服</b>电机基本概念解析:<b class='flag-5'>伺服</b>系统组成及其<b class='flag-5'>控制</b>原理

    运动控制器控制伺服电机的一般调试步骤

    控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器
    的头像 发表于 05-09 14:43 1018次阅读

    嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

    一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motioncontroller)与低阶的伺服驱动器(servodriver)所组成,运动控制器负责运动控制
    的头像 发表于 05-09 10:56 978次阅读
    嵌入式运动<b class='flag-5'>控制器</b>在网络化交流<b class='flag-5'>伺服</b>系统中的应用

    使用Arduino控制伺服电机

    伺服电机中,位置传感器通常是简单的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测器,并与目标位置进行比 较。然后控制器根据误差修正电机的实际位置,使其与目标位置相匹配。
    发表于 05-06 10:08 2次下载
    使用Arduino<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>伺服</b>电机

    伺服控制器故障处理资料

    伺服控制器故障处理资料
    发表于 05-05 22:54

    使用PID控制器控制线性伺服电机

    。讨论了用于位置控制的微控制器和直流伺服电机之间的信号性质的实际考虑因素。  最后,提供了一些数据来演示如何手动调整控制函数的比例、积分和微
    发表于 04-04 15:11