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SICK安全激光扫描仪必须集成到STEP 7硬件目录中

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-06-07 10:19 次阅读

SICK 安全激光扫描仪必须集成到 STEP 7 硬件目录中。激光扫描仪随附一张包含设备主文件(GSDML 文件)的 CD-ROM。通过 GSDML 文件安装的新 IO 设备可以在硬件目录的“其他现场设备”中找到。

打开设备配置如下:

• 启动 TIA Portal

• 打开项目视图

• 打开“laser_scanner_03”项目

• 在项目树中:

打开“PLC_1 (CPU 315-F-2 PN/DP)”设备 > 打开设备配置

PROFINET 网络

设备配置中的操作:

• 在工作区中:打开网络视图

• 在检查器窗口中:打开网络概览

9a71ac2e-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

S3000

设备配置中的操作:

• 在工作区:

– 打开设备视图 > 选择“S3000”

– 在设备概览中:选择“S3000 In/Out_1”

• 在检查器窗口中:

– 选择“属性”选项卡 > 选择“PROFIsafe”

9aa5b12c-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

9ac9e2b8-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

此处读取激光扫描仪的 PROFIsafe 地址 (F_Dest_Add)。

CDS (/8 /) 用于在激光扫描仪的配置文件中输入值

设备配置中的操作:

• 在工作区:

– 打开设备视图 > 选择“PLC_1”

• 在检查器窗口中:

– 选择“属性”选项卡

– 选择“Fail-safe”(见结果 1)

– 选择“F 参数”(见结果 2)

9afc03b0-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

中央 F-I/O 的 F 监控时间:150 毫秒(默认)

9b45e82c-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

接口的 F-I/O 的 F 监控时间:150 ms(默认)

安全管理局

如下打开安全管理:

• 启动 TIA Portal

• 打开项目视图

• 打开“laser_scanner_03”项目

• 在项目树中:

– 打开“PLC_1 (CPU 315-F-2 PN/DP)”设备

– 打开安全管理

• 在工作区中,选择“F-runtime groups”

9b912d28-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

(1):定义 F 运行组

(2):设置F-runtime组的监控时间

SICK 激光扫描仪的配置

激光扫描仪的配置

对于应用示例,配置是通过激光扫描仪的本地串行接口执行的。

9be1e1e6-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

9c08b1ea-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

为确保激光扫描仪可以作为 PROFIsafe 节点运行,它必须有自己的 PROFIsafe 地址。激光扫描仪的 PROFIsafe 地址取自 STEP 7并输入到 CDS 中。

9c3210da-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

应用实例中实现了两个监控案例,准备了四个监控案例。因此,配置了“输入 A-B”的情况。

9c8bab40-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

配置了两个字段集:

• 区域组 1(保护区域 1,警告区域 1)

• 区域组 2(保护区域 2,警告区域 2)

9cc0796a-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

监控案例

配置了两个监控案例:

• 带有字段集 1 的监控案例 1

• 带有字段集 2 的监控案例 2

9d17fbe0-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

重新开始

配置了“无重启联锁”情况。

在代码(STEP 7 项目)中,在 F-CPU 的用户程序中实现了重启联锁。

审核编辑 :李倩

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原文标题:博途组态光电

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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