如何利用超声波传感器制作一台简易的核酸采样机

随着疫情的常态化，核酸检测早已成为我们日常生活的一部分。那么我们能不能用简单的设备做一台简单的核酸采样机呢？

设置步骤图

1、取样机底座部分：

2、取样机主要部分：

边

正面

背面

高角度拍摄

3.爪子：

边

高角度拍摄

4.身体与爪子结合

5.访问传感器

分线板

超声波传感器

6.完成施工

7、加辅助材料：棉签、纸杯

程序

1、打开http://microbit.makecode.org编程平台。要编程，我们需要添加一个库：点击MakeCode底部的‘Extensions’，在对话框中搜索‘nezha’，然后点击

2、拖动舵机的积木，设置舵机的扭矩和角度为360°。爪上的舵机接S1接口，角度10°；控制爪子上下运动的舵机以170°的角度连接到s2接口；控制齿轮转动的舵机以50°角连接到S2接口。

3、接下来准备超声波传感器。将超声波接入哪吒的J1接口，当超声波感应距离小于等于20时，调整三个舵机的角度，并设置暂停时间。完整的程序如下：

这些是核酸取样机制的完整步骤。你也可以想象把它改造成自动送料机等作品。