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NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 LinuxSDK为自动驾驶汽车构建开发环境

星星科技指导员 来源:NVIDIA 作者:Katie Burke 2022-04-30 07:54 次阅读
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NVIDIA DRIVE OS 5 . 2 . 6 Linux SDK 现已在 NVIDIA DRIVE 开发人员网站,为开发人员提供最新的操作系统和专门为自动驾驶汽车构建的开发环境。

作为 NVIDIA 驱动 SDK 的基础, NVIDIA DRIVE 专为加速计算和人工智能设计。它包括 NVIDIA CUDA 为了高效的并行计算, NVIDIA TensorRT 用于实时人工智能推理,用于传感器输入处理的 NvMedia ,以及允许开发人员优化 DRIVE AGX 硬件加速引擎性能的专用开发工具和模块。

在最新版本中, NVIDIA DRIVE 平台 Docker 容器现在可供 GPU NVIDIA 云( NGC )上的 NVIDIA DRIVE 开发人员计划成员进行 beta 测试。 Docker for DRIVE Development 支持主机独立性、隔离性、多个 SDK 版本以及一致的环境。

通过访问 NVIDIA DRIVE 平台 Docker 容器云(NGC)需要 NVIDIA 开发者账户以及 NVIDIA DRIVE AGX 的 DRIVE 开发者程序。

新特性和功能

开发人员可以按照以下步骤安装最新版本的 NVIDIA DRIVE OS 5. 2 .6 Linux使用 SDK 管理器安装驱动器操作系统手册中的说明 DRIVE 操作系统 5. 2 . 6 安装指南。

NVIDIA DRIVE 操作系统 5 . 2 . 6 Linux 功能包括:

NVIDIA DRIVE 平台 Docker 容器(测试版)

指定用于生产环境的 DRIVE OS Linux

基于 NvSIPL 框架的高效图像处理

默认情况下在目标上启用 SSH

目标上用户登录的持久存储(即用户名/密码、 SSH 密钥)

关于作者

Katie Burke 是 NVIDIA 汽车内容营销经理,负责传达构建更快、更安全、更高效的交通生态系统的解决方案。曾在汽车新闻和市场观察等刊物上担任过记者,她于 2018 加入了 NVIDIA 团队。凯蒂在密歇根大学获得公共政策学士学位,住在旧金山,她在那里等待自动驾驶汽车来认真改善她早上的通勤。

审核编辑:郭婷

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