RTLS与UWB化工厂人员定位技术剖析与对比

经实际体验并经多位有实际开发和应用经验UWB专家确认，UWB是一种非常好的室内定位技术，常用在军事训练、实验室等对定位精度要求高、建筑结构及环境较简单的场所。现将新导智能的RTLS与UWB技术在化工厂人员定位的应用对比如下。

1. 简单性：

UWB定位目标必须同时与3个以上的UWB定位基站通讯，网路拓扑结构复杂，现场部署复杂，施工维护困难，找到UWB基站的所有盲区以实现全覆盖需要经验丰富的工程师“踩点”。化工厂内各罐区及装置区分布错综复杂，能够准确“踩点”，找准UWB基站的最佳部署点位，对化工厂而言很困难。同时，施工起来也较为复杂。

RTLS（新导）单个多功能4G定位分站独立覆盖，部署的分站数量少，网路拓扑结构简单，只需接入4G公网/专网即可，现场无需敷设光缆，只需通过4G网络传输信息，安装简单，施工维护简单，普通的工程人员即可施工。

2. 稳定性：

UWB定位基站通过时钟同步计算定位位置，基站间的网络必须可靠、必须实时。有线以太网连接稳定但部署麻烦，无线Wi-Fi方便但怕金属，怕遮挡，稳定性差。另外Wi-Fi的全开放特性，可能造成网络拥塞，造成UWB数据丢失，定位需要至少3个数据，在规定的时间内来了2个，有1个没有来，就会造成定位失败。

化工厂人员定位系统内罐区及装置区内设备，绝大部分为金属材质，且体积较大，对Wi-Fi信号的传输效果影响大，UWB数据传授过程中丢失风险高。RTLS（新导）设备对复杂环境抗感能力较强，在数据传输过程中稳定，100%无漏卡。

3. 可靠性：

UWB定位卡只能放在肩上或头上，放在口袋中、转身等简单的遮挡，都会影响定位距离和效果，手掌遮挡会使UWB系统完全失效；如下图所示为UWB技术展示：UWB技术只能讲标识卡举起在空旷的环境下，基站才能才能捕捉到标识卡的定位信息。

RTLS（新导）抗遮挡，可放于人和车辆的任何位置。

4. 精确度：

理论上UWB可以实现0.5m的精度，是基于理想环境和定位标的精确。实际石化化工工作，稳定的实现才有实际意义和使用价值。而人的不确定性很强，人伸开胳膊、迈开腿就会产生1.5m左右的误差，再叠加UWB0.5m的误差，实际应用误差会达到2m左右。

5. 3D展示：

通过定位点定位子站的三维（ＸＹＺ）数据，将定位点位置稳定地、准确地展示到三维展示系统中。而UWB由于以上因素造成的实际定位结果不稳定和不精确，在三维展示中也是不稳定和不精确的。

审核编辑：符乾江