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伺服电机是怎么工作的

得捷电子DigiKey 来源:得捷电子DigiKey 作者:得捷电子DigiKey 2021-10-11 15:56 次阅读

伺服电机是如何工作的?

伺服电机可以用输入信号将传动轴的旋转位置控制为特定的角度。伺服电机有两种类型——交流和直流。

伺服系统由脉宽调制(PWM)信号通过控制线进行控制,存在最小脉冲宽度和重复率。伺服电机通常在两个方向上均只能转动90°,即总共180°。例如,采用直流电工作时,轴位置控制会使用PWM使传动轴沿顺时针或逆时针方向旋转,具体取决于信号的脉冲宽度,如下图所示:

使用1.5ms脉冲时,将轴设为90度的位置(即中间位置)。

如果脉冲宽度小于1.5ms(本例设为1ms),将使轴沿顺时针旋转90度;

如果脉冲宽度大于1.5ms(本例设为2ms),将使轴沿逆时针旋转90度;

在每个脉冲之间设置缓冲区(本例设为20ms,速度由缓冲区时间控制)。下图显示了各位置的时间。

如果采用交流电工作,你可以借助相移和频率变化来控制传动轴的转向及其速度;或者借助信号发生器,对应于不同频率下输出的PWM信号的变化,然后根据上述原理对电机进行控制。

责任编辑:haq

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原文标题:伺服电机的工作原理:一分钟,给你讲清楚!

文章出处:【微信号:得捷电子DigiKey,微信公众号:得捷电子DigiKey】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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