蔚来再次对NIO Pilot自动辅助驾驶系统进行升级

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）8月14日，“美一好”公众号发布讣告称，2021年8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP，Navigate on Pilot领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世，终年31岁。

案件进展到现在，依然没有任何警方消息对此做出责任认定，但各种具有攻击性的言论都直指蔚来汽车。对此，蔚来在用户APP上表示，正配合调查。李斌也发布评论表示哀悼，有用户在这条评论下追问事故原因。

警方的最新消息是，“此事故为林文钦驾驶蔚来汽车追尾前方汽车导致，事故造成车辆损坏严重，需要等待进一步的调查结果。”

案件中的争端和疑云

事故发生至今，存在很多对蔚来汽车不利的舆论。首先是用户数据的部分，根据目前的媒体报道，蔚来方面迟迟没有给出事故车辆的数据信息，蔚来的说辞是审批盖章需要流程。

林文钦朋友郑先生向媒体透露，蔚来到现场进行调查支持的工程师曾在电话中亲自承认，当时林文钦驾驶的蔚来ES8在事故发生时处于自动辅助驾驶状态。

另一方面，林文钦朋友表示，蔚来技术人员曾在警方和家属不知情的情况下接触过事故车辆，目前该人员已经被警方传唤，如果最终判定车辆数据遭到了非法篡改，其将遭受刑事责任诉讼。同时，林文钦律师团队认为，如果确实存在蔚来工作人员篡改数据的行为，希望法院层面对蔚来方面作出不利的责任推定。

NOP和紧急制动之间的速度差

目前，案件的关注焦点在蔚来辅助驾驶功能的有效性方面。实际上，目前监管部门也在关注这个问题，在此次蔚来ES8致死事故发生的当天（8月12日），工业和信息化部发布了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》（以下简称：意见），推动智能网联汽车的发展。

意见指出，智能网联汽车是汽车产业发展的战略方向，正处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前期阶段，尽快制定《意见》，明确原则要求，逐步探索开展准入管理，加快产品推广应用，是推动汽车产业创新发展的需要。意见在总体要求、加强数据和网络安全管理、规范软件在线升级、加强产品管理、保障措施等5个层面对智能网联汽车发展作出规划和指导。

法律法规的制定能够让快速增长的智能网联汽车产业明确边界，明确责任。不过，实际上目前各个推出自动驾驶或者辅助驾驶功能的汽车，在使用方面都做了严格的限定，在蔚来ES8的用户手册中，我们找到了人们疑惑的第一点——蔚来ES8为什么没有紧急制动。

蔚来ES8用户手册提到， 若车辆与前方车辆、骑行人或行人的正面碰撞不可避免，系统将主动施加紧急制动以尝试降低行驶速度，从而尽可能减轻追尾碰撞带来的冲击力。

这里我们需要特别注意一个数字区间：8~85。

蔚来ES8用户手册指出，自动紧急制动系统工作范围为行驶速度介于约 8 公里/小时至约 85 公里/小时之间。

同时，蔚来在“警告”中告知车主，自动紧急制动作为一种驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气和道路状况，也无法在所有情况下都能检测到车辆、骑行人或行人，受若干因素影响可能会失效、失当或不及时。驾驶人始终承担着安全驾驶的最终责任。

另外，各位车主还需要注意的是，蔚来ES8的自动紧急制动功能是可以关闭的，当用户选择关闭自动紧急制动功能，即便车辆检测到可能的碰撞也不会制动。

再看一下NOP领航辅助功能。2019年6月，蔚来发布了NIO Pilot自动辅助驾驶系统，初代版本变现差强人意。2020年10月，蔚来对NIO Pilot自动辅助驾驶系统进行了升级，领航辅助是其中最为重要的更新内容，让蔚来成为全球第二个实现领航辅助的汽车厂商。

和特斯拉的NOA导航辅助驾驶功能类似，领航辅助功能是导航系统、高精地图和NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在遵循以人为主的原则上，领航辅助功能可以提供NIO Pilot自动辅助驾驶系统原有的巡航车速控制、车距保持和转向辅助等功能，还支持导航路径规划，以及自动调整车速，超越车道内慢车的功能。

在蔚来ES8用户手册中，领航辅助有多项限制内容和警告内容。这其中有几项内容在事故发生之后需要格外引起注意。

首先是行为限定，蔚来在“警告”中告知各位车主，与Pilot和其他辅助驾驶功能一样， 驾驶时不可以有以下行为：

完全依靠“领航辅助”

双手离开方向盘

视线离开行驶道路

在恶劣天气情况下使用“领航辅助”

在转弯半径较小的道路使用“领航辅助”

在车道线不清晰或者光线条件不良时使用“领航辅助”

在交通状况或道路环境不安全时使用“领航辅助”

其次，蔚来在领航辅助的“警告”中还提到，与Pilot和其他辅助驾驶功能一样， “领航辅助”是一个舒适性功能，而非防碰撞功能。“领航辅助”最大减速度有限，小于自动紧急制动和驾驶时所能请求的最大减速度，因此切勿依赖“领航辅助”对车辆进行充分减速从而避免碰撞。当车辆与前车相对车速大于 50 公里/小时时，如前车静止或缓行，“领航辅助”存在无法刹停的风险。

前面已经提到，领航辅助由Pilot系统进化来的，其使用条件也是需要满足Pilot系统的工作条件，限速与Pilot系统也一致，为0-130公里/小时。

因此，做过数字比对之后你会发现，领航辅助模式下，蔚来ES8有相当一部分速度区间（85公里/小时-130公里/小时）是没有紧急制动能力的，这也是蔚来为什么要做出如此警告的原因之一。而林文钦朋友郑先生提供的截图可以看到，林文钦撞车前的速度是114公里/小时。

NOP自身的“功能缺陷”

在蔚来ES8的用户手册中，蔚来自己也指出了一些领航辅助功能需要持续优化的点，如果车主不能够从手册中及时了解这些消息，那么在使用中，这些当前的“功能缺陷”就是非常危险的“不定时炸弹”。

首先是识别问题，这也是很多人不能够理解，本次蔚来ES8为什么会撞向静止的防护桩桶和施工车辆却不避让。

蔚来在领航辅助的“警告”中表示，领航辅助无法响应静态障碍物（如路障、三角警示牌等），如前方存在事故、施工区域、临时封路等情况，请立即接管车辆以控制方向和速度。

本次事故的发生，被撞物体恰恰是领航辅助无法响应的障碍物。

当然，有一个情况可能需要蔚来公布数据之后才能达到验证，那就是在即将发生事故时，林文钦是否处于手握方向盘的状态，这是非常重要的信息。因为，蔚来ES8不仅不能够响应静止的物体，同时在车道改变方面也是有限制的。蔚来在领航辅助功能的“警告”中强调，若当前车速低于约 40 公里/小时，或者系统检测到驾驶人双手未握住方向盘时，“领航辅助”不会进行智能变道。

多看用户手册，切勿轻信销售

综上所述，蔚来ES8的领航辅助是无论如何也不能在现阶段作为人类驾驶的完全替代的，其在使用范围上有非常大的限制，而在生效条件上依然如此，这就导致你不知道这个功能什么时候是灵的，什么时候就变得不灵了。

近期，辅助驾驶功能已经导致了多起车祸，除了蔚来ES8这一起，近期还有以下数起：

7月30日，蔚来EC6在上海市浦东新区临港大道发生一起严重交通事故，用户不幸罹难。

8月4日，长城哈弗H9车主使用ACC自适应巡航时未识别大货车变道而追尾；

8月12日，小鹏G3试驾车测试ACC功能时与前车追尾造成事故。

而再往前，特斯拉一连串的撞车事故，除了致死事故以外。3月初，一辆特斯拉Model 3在美国密歇根州撞上了一辆静止的警车，引来了美国国家公路交通安全管理局的调查。

自动驾驶现在还是一个噱头，辅助驾驶已经在车子上面批量搭载，但很多4S店的销售人员，为了促成用户购买，将辅助驾驶功能吹嘘成自动驾驶，并且还场景化地描述这些功能的使用，给消费者带来了极大的错误引导。其实，在各个车型的用户手册中，为了车辆和乘客的安全，车企都对这些功能的使用做了明确限定。

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原文标题：蔚来技术人员私自接触事故车，用户手册早已揭露NOP“危机”

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