做对这几点你的旋转电动夹爪轻松月销千台

近年来，医疗自动化检测设备由于相比于人工操作的众多优势而备受青睐，尤其是新冠疫情的突发，以核酸检测、血液检测为代表的医疗自动检测设备自2020年以来需求更是激增，达到了45.8%的年复增长率。

在医疗生物检测过程中，试管的开盖、移位、标签扫码一直以来为最常规且必须的操作。在以往的自动化检测设备中，试管夹取加旋转的操作往往是由具有单一夹取功能的夹爪再借助一系列外围旋转机构来实现，占用空间体积大且使用控制多有不便，不同尺寸试管的兼容问题及开盖扭矩覆盖率问题突出，广受用户诟病。

钧舵机器人瞄准这一行业痛点，2020年底重磅推出集夹取、旋转功能一体的电动夹爪（ERG系列），钧舵机器人CEO介党阳表示：“这款产品由于能够快速、精准地满足用户需求而备受青睐，目前月订单已破千台，成为这一细分领域内现象级的明星产品。”

那么，钧舵ERG系列旋转电动夹爪究竟做对了什么，才能频获订单？

一、充分论证多种技术路线

早在2019年中，钧舵机器人内部已开始了对旋转电动夹爪的研究，并对多个可能的技术路线进行尝试验证。

最初，钧舵机器人采用了夹取与旋转为两个可相对旋转的同轴转动，可省去了滑环。但这个方案存在一个难以克服的问题—就是旋转和夹取动作之间无法完全解耦，即夹取动作时旋转自由度会有抖动，旋转动作时夹取会产生一定幅度的往里夹取或往外张开的动作，操作精度差。

钧舵机器人综合平衡产品的实用性能、核心部件的技术成熟度，选用完全解耦的方案，订制了高寿命特殊滑环来解决夹取电机与驱控板之间的连接转化，使得产品的功能、性能、可靠度都能得到保证，相比于开始尝试的耦合方案，由于节省了精密传动部件，在成本上反而具有较大优势。

二、七大技术细节

◆ 一机能够兼容80%以上种类试管的开盖作业

钧舵的ERG32-150旋转电动夹爪，夹爪可调行程32mm，最大夹取力150N，最大旋转扭矩1Nm，指标是国内外同体积下竞品的3倍左右，经测试能够一机兼容80%以上不同直径、材质的试管，确保开盖率。

◆ 产品腰形仅有“44mm”，宽度尺寸别有洞天

在集成度和自动化效率日益攀升的趋势下，设备空间非常珍贵。在医疗自动化设备中，矩阵多目标夹取作业需求突出，ERG32-150洞察到应用场景的这一细微规律，卡位产品宽度“44mm”，可最大发挥其体积优势。

◆ 内部集成了EtherCAT兼Modbus RTU总线

钧舵机器人率先推出了内部兼容EtherCAT和Modbus RTU总线的旋转电动夹爪，EtherCAT可选配，非常适用于医疗设备对信息传输更高要求的场景，并且真正意义内部集成，不需要再额外配置通讯转换模块。

◆ 标配T型导轨，可确保千万次抓取

旋转电动夹爪标配钧舵T型导轨，导轨座采用高成熟度的铝合金硬质涂层工艺，能够保证较高的定位精度同时，千万次抓取性能不退化。

◆ 夹爪头部是最小可更换单元，便于升级

钧舵的旋转电动夹爪ERG32-150前端手掌件和手指都是可根据用户需要定制可选配，极大的增加其应用适应性。

◆ 可4面安装，给用户提供更多的选择空间

产品充分考虑用户安装的便利性，设计有4面选择安装，即可选择夹取位置近端侧面安装，也可选择夹取位置远端的底面安装。

◆ 控制电缆出线精心设计，便于现场布线和拆卸

产品电缆分为电爪端和运动端，钧舵机器人摒弃空间需求大的航插，电爪自带0.5m线缆使得电爪出线处尽可能节省空间，同时为用户选配3米、5米的运动线缆与电爪端0.5线缆航插连接即插即用，极大的提升应用便利性。

三、与客户共同打磨控制软件

如今，钧舵的旋转电动夹爪已经经过了半年时间的客户考验，许多功能和使用设计，都是与客户在长时间的共同测试中不断进行打磨，不断精准匹配行业的使用要求，最终形成了一款稳定可靠、易用好用的软件系统。

四、技术服务团队久经“硬仗”

钧舵机器人内部一直有着“保证完成任务不找借口”的团队氛围，对于技术服务和客户需求总能第一时间响应支持，华东区客户能在2小时现场支持。

除了ERG32-150之外，钧舵还推出了ERG26-015高集成密度旋转电动夹爪，外径仅35mm，是目前非常小的旋转、夹取一体化电动夹爪，多台并用开盖时能够适应于最小36mm的试管间距。

目前，钧舵机器人已经开发出了6大系列十几款产品，产品应用已经覆盖了医疗、教育、锂电、新零售、3C、食品包装等行业的数百家客户，被高工机器人评选为2020年快速成长企业。目前随着新工厂的投入使用，钧舵机器人已经具备月产万台的生产能力。

编辑：jq