现有AGV/AMR及零部件法规标准一览-电子发烧友网

在全球市场准入要求中，目前只有欧盟和欧洲贸易区有相关的强制性安全准入制度与专门的法规。

打开AGV/AMR全球市场

AGV/AMR整机隶属于机械产品，全球各个国家和地区对于机械产品的进口都有相关法规要求，用以保护人员的健康，财产和环境要求。同时，由于各国技术发展与社会发展水平不同，对于机械产品安全认证要求，从法规标准体系，产品认证范围，到市场监管体系均不一致，因此机械产品出口到不同的国家与地区，涉及的认证要求不一样。相应的AGV/AMR所用到的关键零部件，对应不同市场也有相应的法规标准要求。

疫情与标准更新带来新一轮考验

自2019年末起，COVID-19新冠疫情对各行业所带来的影响不言而喻。无接触需求将包括AGV/AMR在内的一系列“机器替人”产品推向风口浪尖。欧洲，亚洲和北美市场对AGV/AMR产品需求呈快速增长趋势。与此同时，国际市场对AGV/AMR产品质量要求也不断在提高：2020年更新的ISO 3691-4： 2020，替代旧版标准EN 1525： 1998。

作为AGV/AMR适用的最新国际标准，相比于旧版标准，提出了更严格的风险点管控，安全操控的功能安全要求以及多场景的安全验证方法；同年，AGV/AMR电气部分标准EN 1175： 2020发布，将旧版EN 1175-1， -2， -3整合，增加了可接受的非受控加速度/移动限值要求，在附录中明确了更多零部件（连接器、电磁接触器、电源系统、驱动系统、辅助系统、转向系统、导线和电缆）的要求，新增了驱动系统、LHS（负载处理系统）和转向系统等的安全性能等级要求，新增了软件设计要求（软件的功能安全等级要求、用户界面、服务界面和键盘的符号和语言要求），并明确了电源切断时间要求（0类停止0.2S内，1类停止5S内）。

现有AGV/AMR及零部件法规标准一览

对于机械产品和AGV/AMR而言，在全球市场准入要求中，目前只有欧盟和欧洲贸易区有相关的强制性安全准入制度与专门的法规。中国与北美有相应的认证标识与产品标准，但均属于自愿性认证。但在美国法律中，劳动者的安全需要有雇主来保证，因此大部分AGV/AMR出口美国通常是根据美国买家的要求，去执行认证方案。此外，AGV/AMR出口其他国家或地区，如东南亚地区，在当地法规无强制要求情况下时，大多数买家或业主方往往会参考法规与标准体系相对成熟的欧盟CE认证体系要求，以确保产品的安全可靠性。

认证类型	产品类型	相关法规标准
欧盟CE认证	AGV/AMR整机	机械指令 CE-MD 2006/42/EC	2006/42/EC Annex I EN ISO 3691-4 EN ISO 13849-1	AGV/AMR机械部分
EN 1175-1 EN 60204-1	AGV/AMR电气部分
EN ISO 12100	风险评估部分
电磁兼容指令 CE-EMC 2014/30/EU	EN 12895 EN 61000-6-1 EN 61000-6-3	商业及轻工业环境
EN 12895 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4	重工业环境
无线指令 CE-RED 2014/53/EU	WIFI, RFID,Bluetooth等	适用标准取决于频率
防爆指令 CE-ATEX 2014/34/EU	EN 1755	爆炸环境中使用的AGV/AMR
ROHS指令 CE-ROHS 2011/65/EC	取决于整机尺寸	偏民用与商用
功能安全 Functional Safety	EN ISO 13849-1 EN 62061	整机功能安全
IEC 62443 IEC 61784-3	网络通讯
电池	安规要求	IEC 60095 IEC 60896 IEC 61056	铅酸电池
IEC/EN 62619 IEC 62133	锂电池
充电器	安规要求	IEC 60335-1 IEC 60335-2-29	<42.4V充电器
IEC 60335-1 EN 62477	>42.4V充电器或其他类型工业环境用充电器
EN 61851	如果电池使用汽车类电池，充电器使用汽车充电桩系列标准
电机	安规要求	EN 60034-1
电机驱动器	安规要求	EN 61800-5-1
电磁兼容	EN 61800-3
功能安全	EN 61800-5-2
激光雷达	安规要求	EN 61496-1
美国NRTL认证	AGV/AMR整机	美标认证 NA Listed Mark LPC Label	UL 3100 ANSI/ITSDF B56.5
FCC认证 FCC ID or FCC SDoC	取决于频率
铅酸电池	安规要求	UL 1989
锂电池	安规要求	UL 2271 UL1973 UL2580
工业电池充电器	安规要求	UL 1564
2类充电器	安规要求	UL 1310
非2类充电单元	安规要求	UL 1012
汽车充电桩	安规要求	UL 2202
中国机器人 CR认证	AGV/AMR整机	安规要求	TILVA -27-002A	自动导引车AGV 安全技术规范
GB/T 15706-2012	机械安全-设计通则-风险评估与风险减小
电磁兼容	GB/T 17799.1	电磁兼容-通用标准-居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验
GB 17799.3	电磁兼容-通用标准-居住、商业和轻工业环境中的发射
GB/T 17799.2	电磁兼容-通用标准-工业环境中的抗扰度试验
GB 17799.4	电磁兼容-通用标准-工业环境中的发射
国际半导体制造行业安全认证	AGV/AMR 整机&系统	半导体制造设备环境、健康和安全标准	SEMI S2
半导体制造设备人体工学安全标准	SEMI S8
无人驾驶传送系统的安全标准	SEMI S17