(一)硬件组成
本地站:S7-1214带CP1243
远程站:三菱的Q06UDV
(二)通讯任务
通过开放式以太网协议,实现44个字节的数据交换。
(三)实现过程
(1)使用Tsend_c发送数据,同时组态连接参数


(2)使用TRCV_C读取数据,同时组态连接参数


(3)需要注意的是,三菱的数据存储格式和西门子的数据存储格式不同的。例如:西门子MW1存储格式是MB1+MB2,而三菱的MW1的存储格式是MB2+MB1,MB1和MB2是颠倒的,数据要进行RR转换。


(4)三菱侧的设置为socket通信,被动打开链接

(5)开放式以太网是双边通信,三菱一侧编辑对应的接收和发送程序。三菱的SP.SOCRCV / SP.SOCSND指令是socket通信指令。


原文标题:S7-1200和三菱Q系列PLC的开放式以太网通信
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