New Flyer推美国首辆Level 4自动驾驶关键词

重型公交车制造商New Flyer和位于马里兰州的自动驾驶车辆开发公司Robotic Research合作推出了Xcelsior AV自动驾驶公交车，据悉，该车是北美首款全面运营的重型自动驾驶公交车。New Flyer早在2019年5月就与Robot Research开始了合作自动驾驶项目，并于去年在康涅狄格州使用其三辆Charge全电动公交车启动了试点。现在，第一辆专用的Level 4自动驾驶公交车已经准备就绪。

Robot Research公司总裁Alberto Lacaze表示：“自动驾驶技术不仅有望提高公交车的安全性，而且有望提高车辆的吞吐量和利用率。“自动驾驶公交车有可能改善交通模式，减少停停走走的交通，不仅有利于大众交通的用户，而且有利于整个基础设施。New Flyer刚刚推出了全面整合的智能交通解决方案的缺失部分。这款车开启了交通即服务的新时代，利用各行业的技术进步，为公众创造了一个更安全、更清洁、更高效、更便捷的交通解决方案。”

自动驾驶车辆系统的“大脑”是Robot Research的AutoDrive自动驾驶技术，该技术利用摄像头、激光雷达、GPS和雷达等传感器收集的数据，建立车辆周围世界的3D模型，并检测其他车辆、行人等。

该系统与车辆的线控驱动技术相结合，在必要时进行转向、前行和制动，即使在没有GPS数据的情况下，也能保证事情的进展，公交车能够在事件发生时做出实时反应。其他辅助技术还包括停车对接辅助、盲点警告、碰撞缓解等。该系统可以进行车与车之间的通信，也可以进行车与基础设施之间的通信，以融入智慧城市，运营商还可以深入了解综合数据收集系统收集的性能统计。

这款长41英尺的Xcelsior AV拥有40个座位，可容纳站立乘客和两个轮椅使用者的空间，并由New Flyer的Charge电池电力推进系统提供动力。虽然没有给出它的实际配置，但Charge全电动公交车家族的其他成员可以承载160kWh至466kWh的电池，每次充电后续航里程可达225英里（362公里），并且由于支持插电式和途中充电解决方案，设计为全天候运行。
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