Franka Emika：真正属于“协作机器人”的落地场景

机器人技术正以指数级的速度增长，在过去的十年里，这一领域出现了令人振奋的技术发展，特别是真正的“协作机器人”越来越多的出现在人机配合的场景中。

2004年，德国机器人技术先驱库卡（KUKA）发布了LBR3，这是第一款拥有自主运动能力的轻型力控协作机器人。

2016年，总部位于德国慕尼黑Franka Emika成立了。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一，他受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于应用程序的力控机器人。

在2021年新年伊始，国内首场最具规模和影响力的机器人行业盛会“智造中国，集享未来"在上海隆重举行，Franka Emika总经理刘恩德先生出席高峰论坛并发表主题演讲，他以一个行业领导者的身份，阐述Franka Emika力控机器人的卓越性能，和真正属于“协作机器人”的落地场景。

Franka Emika 总经理 刘恩德先生（右四）

在主题演讲中，刘恩德先生分享了“Franka Emika力控机器人在新场景中的应用”，并带来新型力控机器人现场展示及介绍。 刘恩德先生提到：力控参数是机器人的核心参数，我们机器人能做到力分辨率 ＜0.05N；力相对精度0.8N；力矩分辨率0.02Nm；力矩相对精度0.15Nm；1KHz力控制；同时我们示教牵引力能稳定在2N左右；碰撞检测时间＜2ms；依托雄厚的技术实力，Franka Emika力控机器人在医疗理疗、新零售、智能厨房、科研教育、AI前沿技术上都有不错的表现。 在医疗领域的案例，Franka Emika机器人可以辅助医生做手术，医生通过手势控制，语音控制，或者脚踏板控制来告诉机器人他需要什么工具。机器人充当一个助手的角色把工具传递给医生，可以大大减少医生的工作强度。 B超机器人可模仿医生扫查手法，支持各种角度全自动扫查。主动柔顺技术可以解决呼吸影响，保证安全并提高成像质量。 案例视频

在新零售智能厨房领域，Franka力控机器人可以在开放的环境中扮演一个熟练的顶级厨师。 案例视频

在AI人工智能领域，Franka Emika 演示了一个配合深度学习后的插销案例。

通过力控触觉和深度学习算法来使机器人不断的尝试，让机器人自己确定最优轨迹。从第1插销（尝试），第12插销（比较困难的），第26次插销（比较熟练）到最后非常容易的插销，这是一个不断学习的过程。同时也展示了英伟达用Franka机器人开发的自主抓取案例。

在这几个案例里面力控是一个不可缺少的技术，也是真正的“协作机器人”发挥的场景。

最后，Franka Emika高级自动化工程师朱亦玮先生为大家现场演示力控机器人朱亦玮先生表示，”Franka Emika力控机器人编程非常易学，一个没有任何工业自动化基础没有任何编程基础的人，可以在半小时到两小时培训之中很快掌握。硬件工具配合FRANKA WORLD，下载对应的app，可以轻松应对不同客户的详细需求。”

Franka Emika荣获“优质合作伙伴”的殊荣，Franka Emika机器人大客户经理卫卜源先生（右四）代表公司进行领奖。

Franka Emika卫卜源先生表示：Franka Emika力控机器人的技术不仅消除了对精确定位的需求，而且使真正的人机交互变成了可能。

新技术的使用和推广离不开新场景的开拓与发掘，Franka Emika注定是一款与众不同的机器人，需要我们不断的突破原有的固定思维，大胆地和各个行业合作，集思广益，只有不断的对新场景的探索才能在探索中发现机遇，最终形成一个可循环可复制场景。

未来，Franka Emika将以优质的产品和服务，全面打磨产品的功能与应用工艺，围绕力控技术，带给客户以技术、工艺为导向的差异化竞争优势和更高的附加价值，为中国智能制造和产业数字化转型贡献力量。

结语：Franka Emika作为一家业务横跨全球的厂商，能够在疫情挑战下持续深耕中国市场，全面推出革新性产品十分难得，Franka Emika力控机器人对于整个行业来说也意义非凡。驱动变革，未来可期！

原文标题：Franka Emika：力控技术助力机器人应用新场景的开拓

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责任编辑：haq