关于SCA涂胶定量机的填充超时的几种论述

1.SCA填充时间长的原因:

设备介绍：

原理图:

控制器 / 功能：

SCA 控制器通过连接器 Multibox 和内装 的伺服放大器来控制定量装置 ADKE 6000-xxFIFO。通过材料缸的循环加料和排空进行定量和材料涂敷。而集成阀和集成式喷胶枪则通过各自的二位五通阀来控制。

填充：

加料时集成阀打开，而集成式喷胶枪则关闭。材料从材料管路经过集成阀流入材料缸。这时材料跟随活塞的运动被向上输送，并由此使先进入的材料位于材料壳体的下面。如果达到了额定加料量，SCA 控制器则结束加料过程。

排空：

排空时集成阀关闭，而集成式喷胶枪则打开。材料从材料缸通过集成式喷枪和喷嘴流向工件。这时，先进入的材料则先流到工件上。通过伺服电机的转速和转矩则可以决定材料活塞的推进距离、材料流量和材料压力。

调节材料流量：

SCA 控制器通过连接器 Multibox 控制伺服放大器。伺服放 大器则通过控制电压再来控制伺服电机的转速或转矩。伺服电机再根据控制电压来驱动丝杆，并由此规定材料流量。

压力传感器 (G) ...

-----测量材料缸中的材料压力，并将压力的物理量转换成能由 SCA 控制器处理的输出信号。

控制部分:

控制器通过连接器 Multibox 与定量 装置连接。连接器 Multibox 中有驱动电机控制器和不同加热区的接头，以及材料涂敷系统控制信号的输入、输出端。连接器 Multibox 将控制信号传送给驱动电机。驱动电机则驱动滚柱丝杠副的丝杆，并由此确定材料活塞的推进距离。通过材料缸的循环加料和排空进行定量和材料涂敷。

定量装置作为 SCA 材料涂敷系统的组件工作。确保已经满足下列正常工作的前提条件：

- 整个材料涂敷系统已装配完毕好并准备就绪。

- 整个材料涂敷系统已排气。

- 外部控制系统和 SCA 控制器正常运行。

- 电源和气动供应装置已正常运行。

- 桶泵已供应材料。

故障分析：

原因1 .胶枪关闭不严填充时漏胶。

如果出现此故障填胶时，填胶很慢，胶枪嘴会漏胶，机器人在进行喷涂时，会出现甩胶的现象，胶道的长度会变长，车身上的胶会涂的那都是，系统会报胶量过多。

原因2.定量机接头处漏胶，填充慢，或者不填充。

原因2.填充阀坏，填充慢，或者不填充。

填充阀开口小，填充慢：

填充阀损坏，打不开，不能填胶：

原因3.胶管堵，胶管断裂漏胶，胶泵坏，胶泵无气。同样也会引起定量机填胶慢，填胶超时，不填胶。

标准故障：

定量装置不加料：

1.桶泵的材料压力不够高：

桶泵未运行？---------接通桶泵

检查桶泵的压缩空气-------准备好桶泵的动力供应

桶泵的排放龙头开着？--------关闭排放龙头

截止阀关着？---------打开截止阀

胶桶空了？--------换胶桶

2．集成阀不打开

SCA 控制器是否工作？------------接通 SCA 控制器。

缺少压缩空气供应-------------准备好压缩空气供应

集成阀堵塞？-----------------疏通、清洁集成阀

阀杆卡住了？-------------更换、清洁阀杆

定量装置加料太慢:

1.桶泵的材料压力过低

查看桶泵的压力------------调节器通过桶泵的压力调节器提高材料压力。

2．材料管路不密封

检查材料管路的泄漏位置--------------更换损坏的材料管路。

责任编辑：xj

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