一场关于智能制造的盛宴已经开启

12月21日，以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题，由高工机器人主办【利元亨总冠名】2020高工机器人&高工移动机器人年会暨【节卡机器人总冠名】高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店盛大开幕。 本次大会共设12大专场，来自核心零部件、本体、系统集成、智能配件、终端企业等全产业链的超1200位大咖齐聚现场，一场关于智能制造的盛宴已经开启。

穿越战略迷局

大会伊始，高工机器人董事长张小飞博士率先致辞。他表示，2020年是历史长河的转弯，也是行业企业的转折点，是一场由外而内推动产业的变革。机器人行业在2019年走了一个小下坡，值得欣喜的是，2020年跨过了一个小坑，机器人行业产销量同比有增长，但国产化率仍待提高。

高工机器人董事长张小飞博士 紧接着，作为年会总冠名的利元亨副董事长卢淼发表致辞。卢淼表示，在全球疫情常态化的背景下，中国工业机器人进入下半场，这意味着企业的系统集成能力、多学科整合能力、跨行业服务能力都需要质的飞跃，才能在大变局中实现蜕变从而赢得立足之地。对于致力于实现国产替代的中国工业机器人领域，长期相融共生、荣辱与共才是应有的产业生态。

利元亨副董事长卢淼 节卡机器人作为金球奖总冠名赞助商，其华南公司总经理雷张辉在致辞中表示，今年疫情以及国际形势等多方面影响，对机器人行业是一个大的考验，同时也蕴藏着新机遇。在今年疫情之下，节卡一如既往、专注于更好的产品，更适合客户需求的应用，以及更好的服务。未来，节卡机器人愿与志同道合的伙伴们一起合作共赢。

节卡机器人华南公司总经理雷张辉 致辞结束后，高工机器人董事长张小飞博士随即发表了以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题的主旨演讲，总结2020，展望未来市场发展走势。张小飞博士认为，2021年工业机器人进入发展新阶段，面临新目标、新机会、新挑战；机器人市场增速预计大于15%；细分领域渗透率继续提升；超过20家集成商上市；智能仓储进入高速发展期；2022年，工业机器人“四大家族” 全部实现中国制造；软件工艺包助力机器人易用性的提升；5G+工业互联网+工业应用落地加快。

共谋智造大计

在开幕式专场上，埃斯顿执行总裁诸春华发表《预见未来，深耕行业——机器人产业生态链拓路之行》主题演讲。诸春华认为，在高速发展的工业机器人市场上，打造中国机器人产业名片，需要强劲的生态链带来持续的竞争力，实现大规模、高性能与高品质的良性发展。在这一背景下，埃斯顿基于自主化核心技术，将ESTUN机器人、交流伺服系统、视觉系统等集合在一起，为客户提供全面一体的工业自动化生产方案。

埃斯顿执行总裁诸春华 利元亨研究院院长杜义贤发表“智能制造全生命周期的数字化”主题演讲。杜义贤认为，数字化工厂的本质是实现信息全集成，智能工厂则是在数字化工厂的基础上利用物联网技术和智能工具，实现“感知-决策-执行”。针对新、老工厂在数字工厂、智能工厂建设过程中面临的诸多痛点，利元亨提出了“海葵智造”即高增值的全栈式数字化解决方案，其具有感知高效、智慧兼容、高稳定可靠等特点。

利元亨研究院院长杜义贤 CANDY集团中国区物流总监李德林发表了以《从家电看制造业的未来》为主题的演讲。他表示，未来制造业生产必须往规模化、数字化、智能化方向发展，而对应在供应链，平台一定要下沉。目前，中国企业大部分还处于原始级和交易级这两个层级上，更加关注交易价格的单纯指标；而处于主动级和世界级的采购与供应管理组织，关注的则是利润指标。

CANDY集团中国区物流总监李德林 越疆科技CEO刘培超围绕“经济性周期凸显智造之力”发表了演讲，他总结了系统集成与自动化导入在“以前、现在、未来”三个时间节点上的特征。以前，集成成本大于本体成本，促使行业受到限制；现在，随着3C产品大规模在中国生产，其规模效应降低了集成成本，促进了机器人的广泛应用；未来，随着机器人的本体越来越灵活、安全、好用，它能够降低集成的成本，降低整个应用导入对人员的要求，将极大促使整个机器人在更多的领域批量使用。

越疆科技CEO刘培超 拓斯达董事长吴丰礼在以“穿越周期，对抗惯性”为主题的演讲中表示，机器人行业具有投入周期长、产品迭代慢、人才需求极其密集、资金稀缺等问题。如何在千军万马当中杀出一条血路对机器人产业来说特别艰难，企业一方面在建立生态圈，另一方面又无可避免进入竞争当中，怎样在竞争中保持合作，在合作中保持共赢，在共赢中保持超常规的发展，对所有人都提出了巨大的挑战。

拓斯达董事长吴丰礼 接下来，利元亨副董事长卢淼、埃斯顿执行总裁诸春华、CANDY集团中国区物流总监李德林、越疆科技CEO刘培超、拓斯达董事长吴丰礼、富士康科技集团机构采购处处长张作为、康佳集团制造工艺部总经理邓伯禾、振华新能源副董事长李树军围绕“制造业如何穿越不确定性的‘迷雾’”进行圆桌对话。

探寻硬件升级的极致边界

在下午的硬件设备专场上，三菱电机半导体大中国区技术总监宋高升发表“伺服驱动器用第7代DIPIPM助力机器人核心部件”的主题演讲，宋高升认为伺服驱动器正在从单轴伺服驱动转向多轴伺服驱动，基于这一趋势，三菱电机可为机器人伺服驱动器应用提供最新的第7代DIPIPM，其采用第7代IGBT芯片，耐更高结温(Tjmax=175℃)和壳温(Tcmax=125℃)；更高的电流密度和更低的EMI噪声，特别适合驱控一体化系统。

三菱电机半导体大中国区技术总监宋高升 紧接着，智同工大智能传动技术研究院副院长纪姝婷围绕“RV减速器技术创新需正向设计”发表演讲。纪姝婷表示，智同对市场需求量大的CRV-E和CRV-C两个系列的9款产品与国外主流品牌同类产品采用随机选样抽检的方式进行了对比检测实验。对比检测结果显示，智同产品在效率、空程、温升、噪音等指标上达到了国外主流产品水平，精度保持性、传动精度和刚性等3项指标略优，疲劳寿命指标大幅优于国外主流产品。

智同工大智能传动技术研究院副院长纪姝婷 本润谐波副总经理桂新飞在“国内外谐波减速器性能差异探讨”的主题演讲中指出，在国产机器人替代大背景下，如何提高国产谐波减速器的传动精度和使用寿命，降低磨损，已成为亟待解决的问题。加强在材料、加工工艺、动力学方面的研究；加大高精尖设备的投入；重视性能检测工作，形成研发——检测——再研发的良性循环，通过性能检测评估工作优化设计方案，提升产品性能；将成为全方位突破国产谐波减速器现有瓶颈的关键手段。

本润谐波副总经理桂新飞 比特大陆高级总监汤炜伟以“强劲AI芯片，加速机器视觉和SLAM计算”为主题发表演讲。他介绍道，比特大陆近3年来推出三款云端芯片和一款终端芯片及系列人工智能产品，实现了机器视觉的云边全场景产品覆盖。目前，公司已推出比特大陆-亿嘉和智能巡检机器人联合解决方案，基于强大AI计算能力和稳定性，承载智能算法，可实现人脸识别、图像识别、目标检测、表计识别等功能，广泛应用于配电房、开关室、变电站、升压站等室内外场景。

比特大陆高级总监汤炜伟 大儒科技总经理苗渝群发表“力控技术助力打磨工艺变革”的主题演讲。他表示为了解决抛光打磨行业痛点，大儒科技推出了柔性智能打磨力控系统，其可实现对力的柔性控制，在运行过程中主动适应工件表面尺寸的变化；更重要的是，实时控制力的大小处于所需范围内，能够保证工件表面效果均匀一致，提升良率，让工厂自动化批量生产得以实现。

大儒科技总经理苗渝群 在以“机器人如何突破底层技术壁垒”为主题的圆桌论坛上，三菱电机半导体大中国区技术总监宋高升、智同工大智能传动技术研究院副院长纪姝婷、本润谐波副总经理桂新飞、比特大陆高级总监汤炜伟、大儒科技总经理苗渝群从机器人易用性、智能化升级角度发表精彩发言。

核心零部件进入国产替代时间

下午，在核心供应链专场上，华成工控总经理冷俊发表“总线伺服的平民化时代”的主题演讲。冷俊表示，传统控制器体积大，布线繁多、维护困难、不易扩展，而总线产品有效规避了传统控制器的各个弊端。随着技术渐趋成熟，EtherCAT总线产品具有精度更高、控制算法更强、布线方便、维护简单、扩产容易等优势，进而迈入了产品国产化、应用平民化阶段。

华成工控总经理冷俊 羿弓精密机器人事业部总监张荣荣发表“锚定目标，攻坚RV减速机正向研发”的主题演讲。他指出，国产RV减速器目前所面临的难题是定制化程度不高、噪音大、发热大、刚性不足、精度保持性不够等。国产RV减速器要实现突围，一是正向研发，二是精密智造。羿弓精密全自主研发WRV精密减速机数字化设计平台，通过正向设计，可实现7大模块智能化、定制化设计，满足用户不同需求。

羿弓精密机器人事业部总监张荣荣 万鑫精工副总经理熊陵华发表“以创新技术推进智能传动的未来化发展”的主题演讲。熊陵华表示，国产谐波减速器精度不高、精度保持能力差、承载能力差、噪声大，企业规模偏小，生产设备落后、产品种类少，研发人员和投入严重不足。国产谐波减速器未来需要进一步提高工艺水平，尤其是材料处理工艺技术，在现有基础上，完善生产工艺，提高产品使用寿命，同时降低成本提高产品的性价比。

万鑫精工副总经理熊陵华 钧舵机器人CEO介党阳发表“电伺服抓取技术在行业应用中的机遇与挑战”的主题演讲。介党阳认为气动夹爪实际上是伪标准品，主要体现为缸体规格化，夹爪难以标准化；行程及负载难以标准化；夹爪伪标准，系统更非标。集成商及工程师诉求：极度的标准化、极度的积木化。通过颠覆性技术+低成本，电伺服末端抓取技术将是大势所趋，电伺服产品有望在5-10年内逐步替代气动执行单元。

钧舵机器人CEO介党阳 众兴智能总经理王永庆发表了“国产谐波减速器的现状与出路”的主题演讲。王永庆强调，众兴智能谐波减速器采用S形齿形传动结构，参考了日本HD公司的IH齿形结构，并进行优化改进，相对传统渐开线齿形具有更大扭矩、使用寿命更长、承载应力和切变力的能力更强。其可以做到快速规模化量产，在2min的时间里，众兴智能就能生产出一个，生产效率至少提升了几十倍。

众兴智能总经理王永庆 所有演讲结束后，随即举行了以“供应链如何加速国产化进程”为主题的圆桌对话环节，华成工控总经理冷俊、羿弓精密机器人事业部总监张荣荣、万鑫精工副总经理熊陵华、钧舵机器人CEO介党阳、众兴智能总经理王永庆、配天机器人总经理索利洋参与圆桌对话。

明天，高工机器人年会主会场还将围绕协作机器人、并联机器人、机器视觉等市场热点，汇聚产业优秀代表企业，共同解析如何实现新技术、新产品的批量市场转化。同期举办的高工移动机器人年会，各大业内大咖纷纷参与其中，共同探讨如何寻找移动机器人增量市场、塑造完善产业链。 此外，在22日上午，越疆科技还将发布2020协作机器人新品矩阵，敬请期待~

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