PCB行业在哪些工序流程可以实现自动化

“今年年底,我们自主控制器将应用轨迹规划等技术，将机器人综合节拍进一步提升20%-30%，满足未来PCB行业对自动化设备的节拍需求。”埃夫特机器人事业部市场总监任鹏举在2020吉安智能制造产业峰会上发表演讲时表示。

作为全球第一大PCB制造基地，中国PCB行业增速明显高于全球PCB行业增速。据预测，2020年中国PCB行业产值将达356亿美元。随着5G、智能汽车、物联网等的发展，该产业的市场规模将持续增加。

PCB行业势头正盛，但自动化现状却不尽如人意，许多制造流程还是以人工为主，如钻孔工艺的上下料、阻焊工艺的加工工序、板材检修及FQC环节。小批量、多尺寸、多种类的板厂及样板厂扎堆，此外还有不少行业内老厂受改造成本高等因素，自动化水平较低。

PCB产业的现实困境与发展趋势，迫使企业不得不快速做出改变。

一方面，部分表面处理环节，存在少量的化学气味，可能对人体产生伤害，因此需要自动化设备替换人工；另一方面，随着5G、智能汽车、物联网等技术的发展，对PCB层数、精度的要求、工艺复杂的要求，使得人工无法满足要求，因此需要更加专业和高效的自动化设备。

由于涉及研发和定制化的工艺较多，PCB行业难以实现全自动化，但是使用更加智能的设备来减少人工的工作量和失误率是未来PCB工艺设备的发展趋势之一。

那么PCB行业在哪些工序流程可以实现自动化呢？任鹏举表示，在沉铜，电镀，曝光，显影，蚀刻，去膜，AOI检测等工序，机器人可串联各工艺设备，实现连续投放。

从PCB产品结构来说，刚性板的市场规模最大，其中多层板占比达45%，其次是HDI板。埃夫特根据PCB产品的负载和尺寸与自动化连线设备对多关节机器人的差异化需求，推出多类型负载机器人的自动化解决方案。支持多种尺寸、层数类型PCB板，支持单工位、双工位、多工位等多种布局形式，支持倒装及正装的安装方式，为客户提供工业机器人整体解决方案。

围绕当前PCB行业自动化连线设备及检测设备的主流需求，埃夫特定制化开发了ER15-1400/ER20-1100机器人产品，具有高节拍、高惯量、高刚性、高易用性、高防护的显著优点，与此同时，负载还可以兼容到20kg。

高节拍——考虑到信号的提前触发和等待，ER15-1400/ER20-1100机器人控制器应用了轨迹规划技术，能够在信号能够满足的情况下，把相邻两点位置连贯执行，减少了延迟等待带来的速度丢失，进一步提升了综合节拍，目前产品综合节拍优于市场主流品牌，可以进一步为客户产能提升赋能。

高惯量——PCB板是长宽不等矩形板，放置的时候有位置要求，通常需要机器人J6轴快速调整姿态，大惯量的负载对J6轴有很高的要求，某进口品牌机器人连续发生机器人应用1年J6关节烧电机和齿轮箱损坏的现象，针对未来的趋势以及现有的状态，我们将6轴惯量提升至0.7kg.㎡，超越目前所有主流厂家，保障了PCB板自动连线设备的节拍、惯量、耐用性。

高刚性——得益于有限元拓扑优化技术的成熟应用，具有更轻的重量和更高的刚性，运行平稳性超以往同类产品。

高易用性——1)基于优秀的结构设计以及内部管线优化设计，机器人底座安装面积比往期机型减少约40%，达到桌面级的尺寸，适用于对安装空间要求苛刻的应用场景；2)同时相对于竞争对手同级别的机器人控制柜尺寸更小，支持水平与竖直安装，对空间要求很低，可以放在3C行业输送线体下面和PCB行业小型工作站的柜体内;3)拥有自主知识产权的三维仿真编程系统ER-factory，让设备调试、编程变得更加便捷。

高防护——采用关节独有的双密封技术，实现了IP67级别的高防护等级，同时也能有效避免内部润滑剂的泄漏，让客户放心，避免损失。

一系列性能特点使埃夫特从众多供应商中脱颖而出。任鹏举表示，作为中国第一家以工业机器人全产业链为主营业务的科创板上市公司，埃夫特将坚定不移的围绕3C及PCB行业智能制造需求，提供更有竞争力的工业机器人整体解决方案，持续不断的为客户创造长期价值，助力产业自动化及智能化升级。
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