1. I/O 口的结构及特点
Atmega8 有23 个I/O 引脚,分成3 个8 位的端口B、C 和D,其中C 口只有7 位
Atmega8 采用3个8位寄存器来控制I/O端口,它们分别是:方向寄存器DDRx、数据寄存器PORTx、输入引脚寄存器PINx
x为B或C 或D,分别代表B口、C口或D 口;
n为0~7,代表寄存器中的位置;
其中DDRx 和PORTx 是可读写寄存器,而PINx 为只读寄存器;
每个I/O引脚内部都有独立的上拉电阻电路,可通过程序设置内部上拉电阻是否有效。
方向寄存器DDRx中的每个位用于控制I/O口一个引脚的输入输出方向,即控制I/O口的工作模式为输出模式还是输入模式。
当DDRxn=1 时,I/O 的Pxn 引脚处于输出模式。此时
若PORTxn=1时,I/O引脚呈高电平,同时可提供输出20mA 的电流;
若PORTxn=0时,I/O引脚呈低电平,同时可吸收20mA 的电流。
当 DDRxn=0 时,I/O 的Pxn 引脚处于输入模式。此时
引脚寄存器PINxn 中的数据就是外部引脚的实际电平;
此时可通过PORTxn 的设置可控制内部的上拉电阻使用或不使用。
注意事项:
使用AVR的I/O 口,首先应正确设置其工作模式(输入模式还是输出模式),设置DDRx;
当I/O工作在输入模式(DDRxn=0)时,读取引脚上的电平应取PINxn的值,而不是PORTxn的值;
当I/O口工作在输入模式(DDRxn=0)时,应根据实际情况设置内部上拉电阻,利用内部上拉电阻可以节省外部上拉电阻;
将I/O空工作模式由输出模式设置为输入模式后,必须等待一个时钟周期后才能正确的读到外部引脚的值
2. 跑马灯程序控制发光二极管
我们选择用PD0~PD7来控制8个发光二极管循环点亮,从而实现“跑马灯”
所以电路图如图所示:

问:如果改变 delay_ms 的时间会变的怎样呢?
=> 跑马灯的变换速度改变。
问:如果直接让 PORTD = ( 1<
=>PORTD = ~( 1<
=>PORTD = ( 1<
问:能不能添加或修改程序,改变灯亮的顺序和时间呢?
=> 改变循环条件就可以改变亮灯的顺序,如把i++改为i+=2,即可实现隔一盏灯亮一个;
=> 亮灯时间改变延迟时间delay_ms()的传入参数即可。
3. 单个LED数码管练习

给数码管的a、b、c、d、e、f、g七个发光二极管加不同的电平,二极管显示不同亮暗的组合就可以显示不同的字形;
以1为高电平,0为低电平,给出字形码表:

即0x3F表示的就是字型‘0’,0x06表示的就是字型‘1’......;
所以直接把这种对应关系存到一个Char型数组里(一个Char型是8位);
想要对应的a、b、c、d、e、f、g七个发光二极管展示亮与暗,我们选用PD0~7这8位来控制;
如:想要展示字型‘0’=>‘0’对应字形码是0x3F=>其中发光二极管的a~f均为亮状态=>PD0~5均为低电平(低电平亮灯)。
我们用一个LED数码管显示数字0~9,仍然使用PD口控制,循环显示数字
电路图如图所示:

了解理论知识后便可以开始编程:(延时函数与上面相同)
单个LED数码管
问:想显示A~F 怎么办呢?
=> num[] 数组再添加多几个元素,分别是A~F对应的字形码。
问:能不能显示像H,L 一类的字母呢?
=> 能,想要显示字母H,只需要二极管的b、c、e、f、g亮即可;
=> 想要显示字母L,只需要二极管的d、e、f亮即可。
问:改变了delay_ms 函数的延时时间会怎样呢?
=> 数字之间的显示间隔边长。
问:要显示小数点我们应该怎么办呢?
=> 在字形码表中可以看出,最高位h是没有作用的,所以可以用h位来控制小数点,当最高位为1时小数点亮,为0时不亮;
=> 如0x5B表示‘2’,那么0x5B + 0x80表示‘2.’。
4.多个LED数码管实验
静态显示:3小节的内容便是静态展示
动态显示:采用各数码管循环轮流的显示的方法,当循环频率较高时,利用人眼的暂留特性,感觉不到数码管的闪烁,就像看到数码管在同时发光一样,类似电影的原理。
两者对比:动态显示比静态显示占用资源少,耗电少;但是稳定性却差,程序设计也更为复杂,MCU负担重。
动态显示需要一个接口完成字形码的输出,另外一个接口完成各数码管的轮流显示;
我们要实现从“000.0”到“999.9”的数字变化显示过程;
用PB口做字形码的输出口,用PC0~PC3控制数码管的轮转流显示;
从左数起,其中PC0表示第0个数,PC1表示第1个数,PC2表示第3个数(该数显示小数点),PC3表示第4个数;所以只有第三个数是特殊的;
参考原理图如下:
编程实现代码
1 void main()
2 {
3 //PB口做字形码的输出口,PC0~PC3控制数码管的轮流显示
4 unsigned char i,j;
5 static unsigned char LedNum[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
6 //显示小数点要加0x80
7 unsigned char CountNum[4] = {0,0,0,0}; //计数的百、十、个位和十分位
8 DDRB = 0xFF; //设置B口为输出模式
9 PORTB = 0xFF; //置高电平
10 DDRC = 0x0F;
11 PORTC = 0xFF;
12
13 while(1)
14 {
15 i=0; //用于PC0~PC3的轮转
16 for(j=0;j<10;j++) //依次显示4S"000.0"
17 {
18 i = ++i%4;
19 PORTC&=~(1<
20 if(2==i) //如果是第三个数字则加个小数点显示
21 PORTB = LedNum[0] + 0x80;
22 else //其余情况都没有小数点显示
23 PORTB = LedNum[0];
24 delay_ms(10);
25 PORTC|= 0xFF;//复位,切换到下一个输出口
26 }
27 CountNum[0] = CountNum[1] = CountNum[2] = CountNum[3] = 0; //用于实现4位数的加一变化
28 while(1)
29 {
30 //计数加1,满9进位、后置0
31 if(CountNum[3]++==9)
32 {
33 CountNum[3] = 0;
34 if(9 == CountNum[2]++)
35 {
36 CountNum[2] = 0;
37 if(9 == CountNum[1]++)
38 {
39 CountNum[1] = 0;
40 CountNum[0]++;
41 }
42 }
43 }
44 //显示计数值
45 for(i=0;i<4;i++)
46 {
47 PORTC&=~(1<
48 if(2 == i)
49 PORTB = LedNum[CountNum[i]] + 0x80;
50 else
51 PORTB = LedNum[CountNum[i]];
52 delay_ms(10);
53 PORTC|=0xFF;
54 }
55 //999.9的时候退出
56 if(CountNum[0]==9 && CountNum[1]==9 && CountNum[2]==9 && CountNum[3]==9)
57 break;
58 }
59 }
60 }
多个LED数码管
编辑:hfy
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