传感器检测信号传送如何改变单片机引脚电平信号

前几天帮一个朋友处理一些电路，正好解决了自己以前经常遇到的一个问题：传感器检测信号传送给单片机，如何改变单片机引脚电平信号，使之可在程序中直接读取，进而实现对外部环境的检测。

以前的思路：

（1）最初，我将检测信号直接传入控制器，由于外围电路的驱动能力不够，不足以拉高单片机的电平，一直都是失败的。
（2）经过查找资料后，单片机的大部分引脚均可做I/O口，默认高电平，并且在做输入口时，必须先将该引脚设置为高电平。我用三极管做了个开关电路，由于当时只焊接了电路，没有画电路图，所以现在也忘记了是如何实现的，但是三极管的开关电路方面的资料有很多，有需要可自行查找。

当下实现方案：使用继电器，实现开关

（1）思路分析：
法很简单，既然单片机的引脚默认高电平，接地后就能满足低电平了。那么，就用继电器开关控制引脚与地的连接，传感器的检测信号控制继电器的开关状态，间接控制单片机的引脚电平。
其实，这也是继电器的小电流控制大电流的思想，与三极管的开关电路的思想基本一致，只是三极管的电阻电容需要选择合适大小，而继电器就没有什么需要太多考虑的了，可能需要考虑成本。

（2）电路图及仿真分析：

红色标记第一处为传感器检测信号输出口；
第二处是NPN三极管，信号驱动三极管的基极，当第一处信号为高是，三极管导通，使第三处的继电器开关换向；
当第三处开关换向后，第四处与单片机连接的引脚电平被拉低

仿真效果图

无检测信号时，单片机引脚P3.0为高电平

当有检测信号时，单片机引脚P3.0为地点低电平