一文解析蜂鸣器驱动及LED驱动编写

一：LED驱动编写

要编写LED驱动，首先的知道开发板的构造；开发板分为核心板与底板；编写驱动的第一步就是要看开发板，找到LED灯在开发板上的位置及所对应的名字；第一步就要查看核心板电路图，以及底板电路图；最后就是查看开发板手册，然后进行程序编写：

通过看开发板我们可以知道LED灯的位置的核心板上，在核心板上找到LED的电路图，Ctrl+F可以在文档中快捷查找：

通过电路图我们可以看出：LED灯的一端已经接高电平，只要给另一端加低电平LED就会被点亮。

然后查看LED在核心板上的引脚：

由上图我们可以看出，LED1对应的是GPM4_0

然后通过芯片数据手册可以查到它的具体用法：

通过手册我们可以看出：GPM4CON 置一输出，表示控制，置零输入，表示检测，GPM4DAT表示它的值和引脚的电压状态对于，值为一时表示高电平，值为零时表示底电平，下面贴出代码：

 1     .global main
 2 main:
 3     mov ip, sp
 4     sub sp, sp, #12
 5     stmdb sp!, {fp, ip, lr}
 6     add fp, sp, #8
 7 
 8     ldr r3, gpmcon
 9     ldr r0, =0x1
10     str r0, [r3]
11 
12     ldr r3, gpmdat
13     ldr r0, =0x0
14     str r0, [r3]
15 
16     add sp, fp, #4
17     ldmdb sp, {fp, sp, pc}    
18 
19 gpmcon:
20     .word 0x110002e0
21 
22 gpmdat:
23     .word 0x110002e4

下面的用C语言代码是实现四个LED灯的闪烁

 1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)//宏定义
 2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4)
 3 
 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
 5 int main()
 6 {
 7     GPM4CON &= ~0xffff;
 8     GPM4CON |= 0x1111;
 9     
10     while(1) {
11         GPM4DAT |= 0xf;//led off
12         udelay(250000);
13         GPM4DAT &= ~0xf;
14         udelay(250000);//led on
15     }    
16 }

跑马灯：

 1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)
 2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4)
 3 
 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
 5 
 6 int main()
 7 {
 8     
 9     GPM4CON &= ~0xffff;
10     GPM4CON |= 0x1111;
11     unsigned long tmp = 0xf;
12 
13     while(1) {
14 
15         if((tmp & 0xf) == 0) {
16             tmp = 0xf;
17         }
18 
19         GPM4DAT = tmp << 1;
20         tmp = GPM4DAT;
21         udelay(250000);
22 
23     }
24 
25 }

流水灯：

 1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)
 2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4)
 3 
 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
 5 
 6 int main()
 7 {
 8     
 9     GPM4CON &= ~0xffff;
10     GPM4CON |= 0x1111;
11     unsigned long i = 0;
12     while(1) {
13         GPM4DAT = 0xf;
14         GPM4DAT &= ~(1 << i);//流水
15         udelay(500000);//延时
16         i++;
17         if(i == 4) {
18             i = 0;
19         } 
20     }
21 
22 }

上面程序总用到的延时函数udelay（），由于U-Boot作为嵌入式Linux系统的引导，不具有标准C库中的内容。要使用像printf函数，延时函数udelay（），就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中的System.map文件中。System.map文件是被内核所使用的符号表。符号表是一个在符号名称与它们的存储器位置间的查询表格。符号名称可能是变量的名称或是函数名称。当要查询符号名称的位置或是特定位置的符号名称时，就会需要System.map。找到函数的对应地址，就可以对它进行使用了；

二:蜂鸣器驱动编写：

通过开发板我们可以看出蜂鸣器位于底板：

查看电路图：

通过查看底板手册可知，当XpwmTOUT0处于高电平是蜂鸣器就会响起；通过XpwmTOUT0我们在核心板上找到它的引脚

然后查看芯片手册：

由图我们可以看出GPD0CON为0x1时控制控制：GPD0DAT为1为高电平：下面贴出汇编代码：

 1     .global main
 2 main:
 3     mov ip, sp
 4     sub sp, sp, #12
 5     stmdb sp!, {fp, ip, lr}
 6     add fp, sp, #8
 7 
 8     ldr r3, gpdcon
 9     ldr r0, =0x1
10     str r0, [r3]
11 
12     ldr r3, gpmdat
13     ldr r0, =0x1
14     str r0, [r3]
15 
16     add sp, fp, #4
17     ldmdb sp, {fp, sp, pc}    
18 
19 gpdcon:
20     .word 0x114000a0
21 
22 gpmdat:
23     .word 0x114000a4

C语言的代码：

 1 #define GPD0CON (*(volatile unsigned long*)0x114000a0)
 2 #define GPD0DAT (*(volatile unsigned long*)0x114000a4)
 3 
 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
 5 int main(void)
 6 {   
 7     GPD0CON =  0x0001;
 8     while(1){
 9         GPD0DAT = 0x1;
10         udelay(250000);
11         GPD0DAT = 0x0;
12         udelay(250000);//延时
13     }
14     
15     return 0;
16 }