“云雀”飞行机器人在青藏高原高完成环境科考

近日，一台名为“云雀”的自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了中国机器人化高海拔环境科考。

据介绍，该机器人由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制，具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风，在海拔6000米的高度飞行近30分钟”综合能力。在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作；在海拔4730米的纳木错湖，完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。

本次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可覆盖青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区，其兼具垂直起降、定点悬停、精准作业等特点，有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量。

该项目团队负责人表示，下一步将继续提升机器人抵御极端恶劣环境的能力，进一步探索并突破空地、空水机器人互联协作技术，构建由空中、地面、水面、水下机器人组成的立体化智能科考装备体系，持续推动机器人应用于更广泛的高海拔科考任务。

（来源：中国新闻网）

原文标题：“云雀”飞行机器人完成高海拔环境科考

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