三菱重工研发出能够实现高精度齿轮加工的FR系列滚齿机和插齿机

为适应急剧增长的机器人用精密减速机的高精度和高效率生产需求，三菱重工集团旗下三菱重工工作机械株式会社于近日研发出能够实现高精度齿轮加工的FR系列滚齿机和插齿机。据悉，该新机型已于今年8月正式出售，并计划在10月份召开的线上直播介绍会上公开亮相。

据介绍，FR系列命名来自 “FINEPitch for Robot，Reducer”的首字母。针对用于减速机上的内齿轮和外齿轮两种齿轮类型，此次新机型FR系列包含加工外齿的FR系列滚齿机和加工内齿的FR系列插齿机。

新型滚齿机GE15FR系列

新型插齿机SE25FR/SC40FR系列

相对于以往汽车用齿轮模数1~4，精度要求ISO8~9级的量产型齿轮加工，此次推出的FR系列专注于机器人减速机所需的齿轮模数可达到1以下，高精度要求也可实现ISO3~6级的齿轮加工。

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以下为两款产品的详细规格。

01加工外齿用FR滚齿机

在刀具主轴和工作台主轴部分，采用了直驱式马达和更高的控制技术，机械误差控制在极限范围，实现了单一齿距误差仅为1微米。与以往相比，齿轮加工的精度等级提高了三个等级。另外，每分钟最高转速8000转也使加工时间比以往缩短了三分之一的时间，高效能加工也使生产性能得到了提高。

■新型滚齿机GE15FR系列规格

项目	GE15FR	GE15FR Plus
最大加工直径	150㎜	150㎜
最大加工模数	2.5㎜	1.25㎜
轴向移动量	250㎜	250㎜
径向移动量	140㎜	140㎜
滚刀最大直径	100㎜	75㎜
滚刀最大长度	150㎜	150㎜
滚刀窜刀范围	150㎜	150㎜
主轴最大转速	6,000min-1 直驱马达	8,000 min-1 直驱马达
工作台最大转速	2,000 min-1 直驱马达	1,000 min-1 直驱马达

*轴向行进距离是在主轴垂直方向上的行进距离，径向行进距离（径向距离）是从主轴中心沿周向（径向）行进的距离。

02加工内齿用FR插齿机

FR系列插齿机在机床最主要的刀架及工作台内采用了更高精度的蜗轮副，并且在机床组装上制订了更严格的工艺管理要求，从而实现了比以往的齿轮加工精度提高2个等级的高精度加工(从ISO7级提高到ISO5级)。

03代表类工件比较

三菱重工机床可为客户提供机器和切削工具的整体方案。不仅拥有用于机器人精密减速机齿轮加工的机床，还有与之相匹配优化加工的刀具和加工技术方案，同时也可以提供满足客户所需的自动化系统等其他齿轮加工需求的多种提案，为客户实现高精度齿轮制造添砖加瓦。