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KUKA.Ethernet KRL 个人学习心得.

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2020-06-30 16:31 次阅读

-----现在我竟然开始学习上了KUKA.Ethernet KRL.

EhternetKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的软件包,支持TCP和UDP协议.首先是软件包的安装,软件包的安装有两种方式,一种是操作示教器安装(常用的方法),另一种是通过WorkVisual安装,通过示教器安装是常用的方法,这里只介绍这种方法,先将软件包复制到U盘里,如果是压缩包需要解压,路径不要有中文,中文会显示乱码,为了方便可以放根目录,如图:

主菜单->投入运行->安装附加软件,有些版本也叫辅助软件

开始安装:KUKA.Ethernet KRL.

在通过以太网进行数据交换时,必须通过机器人控制系统的 KLI 建立一个网络连接。

如何编辑XML文件用来使用EthernetKRL激活:

通过 XML 文件配置以太网连接。针对每个连接,必须在机器人控制系统的目录 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKRL 中定义一个配置文件。XML 文件都是 “ 区分大小写 ” 的。必须注意区分大小写。

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原文标题:KUKA.Ethernet KRL 个人学习心得.

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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