KUKA.Ethernet KRL 个人学习心得.

-----现在我竟然开始学习上了KUKA.Ethernet KRL.

EhternetKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的软件包,支持TCP和UDP协议.首先是软件包的安装,软件包的安装有两种方式,一种是操作示教器安装(常用的方法),另一种是通过WorkVisual安装,通过示教器安装是常用的方法,这里只介绍这种方法,先将软件包复制到U盘里,如果是压缩包需要解压,路径不要有中文,中文会显示乱码,为了方便可以放根目录,如图:

主菜单->投入运行->安装附加软件,有些版本也叫辅助软件

开始安装:KUKA.Ethernet KRL.

在通过以太网进行数据交换时，必须通过机器人控制系统的 KLI 建立一个网络连接。

如何编辑XML文件用来使用EthernetKRL激活:

通过 XML 文件配置以太网连接。针对每个连接，必须在机器人控制系统的目录 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKRL 中定义一个配置文件。XML 文件都是 “ 区分大小写 ” 的。必须注意区分大小写。