从网络驱动到CAN驱动

一年多来，搞嵌入式驱动开发项目做的不少：

从网络驱动到CAN驱动、从Dataflash驱动到NAND/NOR FLASH驱动、从CF/IDE驱动到各种嵌入式文件系统、从LCD/VGA驱动到音频驱动、从IAR到ADS再到GCC、Ucos到linux、从I2C总线到SPI再到SSC以及TCP/IP协议。

但感觉并没有学到什么东西，就一个字：

累！

老实说这些项目，很少有驱动是自己动手写的，基本都是找来相近的代码改过来的。

有时候感觉自己现在做什么都是半桶水，对自己超没信心了。

对linux也是一知半解，对启动脚本，系统配制，shell、makefile以及应用程序编程，都了解一点点但没有一样精通的;工作主要使用C语言，可是有时候写个测试程序也是一堆错误;英语自感觉还不错，但是有时候看datasheet也会发懵！

生活艰难，工资又低，想提升自己却又谜茫不已。

大牛建议：

1） 为了今后的发展，你除了考虑广度以外，更重要的是注意知识的深度。

譬如，做过网络驱动，那么是不是只停留在会写驱动的表层上，有没有对Linux内核的网络结构，TCP/IP协议作过深入的了解。

2） 在Linux下开发很多时候都要利用现成的东西，没必要什么都自己搞。关键是变成自己的驱动后是否了解原作者编写时背后的一些东西。你应该不止是简单的让它工作。写驱动的时候就要考虑它的性能问题，并给出测试的方法（当然可以利用现成的许多工具，譬如测试网络性能的netperf等）。

当你写过Flash驱动，可能会知道Flash的性能有时候有多重要。

3） C程序的自我修炼，是否考虑到软件工程方面的一些东西，程序的可维护性和扩展性，譬如LCD驱动，是不是从Sharp到NEC的只需要集中修改很少的几个地方？

对于不同品牌的Flash，如果使得Flash的驱动做的更具有灵活性。

4） 如果有时间结余，可以关注Linux内核的发展。譬如LCD的驱动有没有考虑到V4L2通用架构，譬如网络驱动用到了NAPI了吗？当然在此之前，假设已经对LDD3， ULK2理解的比较熟了。

5） 现在所作的这些驱动还算不得非常核心的东西。如果你想有更好的发展，可以考虑往audio，video，net方面发展，你应该多注意真个行业需要什么样的人才，上述每一项都需要很厚的底蕴，譬如video，需要了解MPEG4， H264等，怎么也要个1到2年才能算个入行阿，所以我建议不要只顾闷头做东西，要适当关注目前的一些应用。

6） 对硬件知识的补给，做嵌入式Linux这一行不可能不读硬件的Spec，如果你对硬件的工作机制理解的比较透，会有助你写出性能好的驱动程序。

顺便提一点，适时的提高你的英语水平，对你的职业生涯绝对有帮助。（不要等需要的时候再补，来不及）

7） 如果有时间，平时注意对Linux应用程序编写的了解/积累，也将有助于你写出很好功能很好的驱动程序。

8） 永远不能以为自己做了很多东西，就驱动而言，像TVIN/TVOUT， USB， SDIO等等，好多未知领域呢。在问题还没有解决之前很难说清是哪里不对了。

有时候是datasheet里面的一句话没有注意，还有好几次调不出来最后查到是PCB的问题，所以有时候特别晕。

此外，其实如这位网友做的这些东西，在不懂的人看来，好像很高深，不能逾越，但是任何东西都一样，你要不断的进步，第一次做某个驱动和第二次再做这个驱动，你应该获得更多，如果你没有这种感觉，那你就是白做了。

比如，你第一次写Linux驱动和你第十次写linux驱动，你应该有不同的感觉，更甚者，也许你有了一套很好的框架，无论任何驱动，你只要套用框架，然后针对不同的datasheet做点修改就可以了。

如果你能自己总结这些框架并把它分享给大家，那么你的价值又高了不少。

你在做驱动的时候，肯定会用到与内核相关的东西，或者需要和内核中的某些模块配合，这样你也要理解内核的某些部分是如何实现的，最后，你应该可以很好的掌握linux的内核整体框架是什么。

这些都是进步，都是在你一次又一次的开发中需要总结的东西，如果你不总结，永远都是从头开始（或者说永远都是还没看懂别人代码为什么这么做的时候，就去改它，然后可以工作了），就完事了，这样你永远也不可能提高，最后你就有了现在的这种感觉，觉得自己什么都不是，什么都不懂。

还有一点要说明的，现在有许多人搞linux开发，却不去用linux系统做为自己工作的平台，在这种情况下，你很难理解linux内核的实现机制，以及为什么要采用这种方式实现。

你都没用过linux系统，就想去实现一个与linux运行机理相符合的项目，这是不可能的。就是你这个项目成功了，它也肯定不是最优的，或者是不符合linux的使用习惯的（包括内核的扩展和应用程序的实现）。

所以，最后想说的是，你一定要定期总结，总结你这段时间做了什么，你从中得到了什么，为了你以后可以更好的做好类似的工作，你应该去看些其它的什么东西;二是你一定至少要在工作的开发环境中使用linux作为你的平时工作平台，而不要使用虚拟机和服务期，因为你只有完全了解了linux的使用，你才可以为它开发符合它规则的项目。