自动驾驶技术开发排行榜，Waymo两项最高

这项复杂的工程，受人、车、路等多重因素影响。

美国研究公司Navigant Research周一发布了其年度自动驾驶技术开发排行榜。该公司根据生产、战略，市场、营销、能力、持久力和可靠性等多种因素，对近24家相关公司进行了重新排名。

其中Waymo在战略和执行方面都排名最高，在坐标轴上被归入Navigant的“领导者”部分。从图上可见谷歌领先于福特的自动驾驶业务，而这两个公司又领先于通用汽车的Cruise、中国的百度和英特尔-Mobileye。

下一类是“竞争者”，包括戴姆勒（与博世合作）、现代（与Aptiv合作）、丰田和大众等传统汽车制造商在这里亮相。此外还有Zoox、May Mobility和俄罗斯Yandex等初创企业，Yandex是首次出现在Navigant的排名中。

倒数第二个“挑战者”类别代表的是迄今为止落后于所有上述提到的公司。这里也有一些熟悉的面孔，例如沃尔沃和雷诺-日产-三菱联盟。而且最重要的是，这也是特斯拉的所在位置。

自动驾驶的近忧与远虑

特斯拉的粉丝们并不需要因为倒数而感到震惊，毕竟特斯拉常年处在这一位置。Navigant给出的答案是：“特斯拉曾做出高调的承诺，包括到2020年底拥有100万辆具有自动驾驶能力的车辆上路” ，Navigant的报告写道。“但是，其系统的性能仍然不一致，其产品也不符合其提议的移动业务模式。”

其实，还有一些知名公司甚至没有进入Navigant的排行榜。比如说苹果公司的落败，是因为Navigant称该公司没有提供“任何商业化计划的清晰视图”。Uber虽然在努力使其自动驾驶业务恢复到最快速度，但此前其一辆汽车与一名行人发生致命碰撞。Lyft在最近几个月没有取得太大进展，Navigant担心自动驾驶汽车是否会真正为“打车”公司带来利润。

值得一提的是，这项研究关注的是正在进行的技术开发，排在排行榜前列的不一定代表这些公司会在任何特定时间范围内生产出可行的自动驾驶汽车。诸如Waymo One这样的有限范围的试验项目仍能带来希望，应该让公众更好地了解谁真正在自动驾驶领域付出努力。

比排名更加值得关注的是，在上个月，The Information发布的最新研究称，在过去的几年中，由30家公司组成的集团在开发自动无人驾驶汽车上花费了至少160亿美元。到目前为止，他们的收入（即使有的话）也很少。然而在这项技术量产上路之前，可能还需要数十亿美元。

根据计算，其中三家公司就花了其中一半的钱，分别是Alphabet的Waymo，通用汽车的Cruise和Uber。其他四家公司，包括苹果、百度、福特和丰田，花费了其余大部分。而这些企业中只有少数几个（最著名的是Alphabet，Toyota和Apple）拥有巨大的财力，可以保证长期发展。但是，苹果已经撤回了投资。

看来，这项前景远大的技术同时也是个不折不扣的烧钱机器。

那为何这些公司还愿意在自动驾驶领域继续加码呢？在最近的投资者日上，Cruise CEO Dan Amman就描绘了未来的自动驾驶大蛋糕，称其市场规模可达每年8万亿美元，其中乘用市场分掉5万亿美元，货运市场分走2万亿，而车内体验与数据挖掘则至少有5000亿美元的机遇。

从现有数据来看，美国人每年花在开车上的时间大约为500亿小时。如果按照平均薪资每小时35美元来算，这部分生产力释放出来的话价值可是高达1.7万亿美元。粗略估算，利用驾驶时间，全球则能释放出至少5万亿美元的生产力。

自动驾驶汽车大规模上路后，其车技则会随着时间不断精进。2014年，美国高速公路安全管理局给出的数据显示，全美交通事故每年造成的损失高达8710亿美元。扩大到全球范围，这个数字可能会达到3-4万亿美元。因此，即使能将事故减少一半，也能带来巨大收益。

在加利福尼亚州，谷歌的姊妹公司Waymo和通用的Cruise都是明显的领导者，这两家公司无论是在行驶里程还是在脱离接触方面都远远领先于其他公司。Waymo刚刚宣布了2000万英里的总行驶里程，其中大部分不在加利福尼亚州。2018年，Waymo在加州行驶了120万英里，每1000英里有0.09次脱离接触率。排在第二位的是通用汽车的巡航，大约50万英里，每1000英里有0.19次脱离接触率。

中国企业的崛起

紧随加州汽车部门年度自动驾驶汽车脱离报告之后，北京移动智能创新中心（BICMI）发布了其2019年在当地道路上测试的自动驾驶汽车调查。除宾夕法尼亚州匹兹堡外，北京是全球仅有的几家要求自动驾驶汽车公司披露其行驶里程，车队规模以及他们自动驾驶系统故障的城市之一。

百度、蔚来、北京新能源、戴姆勒、小马智行、腾讯、滴滴、奥迪、重庆金康、四维图新、丰田和北京三快等13家中国公司的77辆自动驾驶汽车行驶了104万公里，远高于2018年的八家公司的153,600公里的总公里数要高。

中国国家发改委、工业和信息化部以及其他9个“部长级”机构最近发布的白皮书概述了中国推进无人驾驶技术发展的战略，BICMI的报告是该战略的一部分。最早到2025年，中国就打算围绕基础设施、监管和安全等方面制定指导方针，使企业能够“大规模生产能够有条件自主驾驶的车辆”和在某些情况下“使……自动驾驶汽车商业化”

截至12月底，北京允许在503.68公里的151条道路上进行自动驾驶汽车测试，在市区范围内增加了约40平方公里的测试区域。中国规定了五个级别的自动驾驶测试许可证，范围从T1到T5，与美国汽车工程师协会颁发的自动化级别相似。

北京市交通委员会于去年7月向百度分配了第一批T4自主测试许可证。该公司当时指出，T4是中国最高级别的许可证，是一个开放的道路测试许可证，使其能够在城市道路、隧道、学校区域和其他地方部署无人驾驶车辆。

百度在2019年末宣布，已获得40个牌照，可以在北京指定的道路上对载有乘客的无人驾驶汽车进行测试，这使其成为北京首批这样做的公司之一，该公司力图在资金雄厚的竞争对手（如腾讯，阿里巴巴和小马智行）上占据上风。

今年4月，阿里巴巴确认已进行自动驾驶汽车测试，以实现L4级自动驾驶能力为目标，并表示希望为其AI研究实验室招聘多达50名工程师。今年5月，腾讯获得了政府的许可，可以在深圳开始对自动驾驶汽车进行测试。就在上周，小马智行 以30亿美元的估值筹集了4.62亿美元的风险投资。

百度及其竞争对手正在争夺名副其实的市场金矿。麦肯锡的一份报告称，到2030年，中国无人驾驶汽车和出行服务的价值将超过5000亿美元，届时将有800万辆自动驾驶汽车在公路上行驶。

最近加州机动车管理局发布了2019年自动驾驶汽车脱离数据报告，2019年在加州开展自动驾驶测试企业的所有测试里程数大约为288万英里。排名前十的企业中有四家来自于中国，百度成为了排名第一的公司，而上一年的“冠军”Wamyo此次屈居第二。苹果去年排行垫底，而今年则位列第13名。宝马、丰田、日产、奔驰和上汽等车企也在加州开展自动驾驶测试，跟往年一样，这些车企的“成绩”都比较靠后。

虽然有很多业内人士认为脱离报告的数据作为自动驾驶可作为商业化的积极信号，但也不能神话这一判断标准。原因在于即使是简单的驾驶操作，实际上自动驾驶程序的运行远比听起来要难得多。

尤其是在自动驾驶汽车收集数据非常昂贵的基础上，某些小概率事件很少真实的发生，那么就有可能超出测试车辆模拟环境的深度感知，因为它无法在测试数据中遇到这种情况。也就是说当现代机器学习系统拥有大量数据时，它们的性能非常好，而只有少量数据时，它们的性能却非常差。

一些研究人员认为，除非对道路进行重大改动，否则人类很难拥有广泛的自动驾驶汽车。这不仅是一笔昂贵的开支，并且需要在全国范围内的协调，所以交通环境的改善应该是在自动驾驶汽车的广泛应用之前而不是在此之后。当然，在这所有之前，也是最重要的是，还需要相关的法律法规来判定自动驾驶所产生的责任。