带超声波传感器的ESP32的制作

第1步：WiFi NodeMCU-32S ESP-WROOM-32

第2步：显示

对于显示器，在此程序集中，我们展示了如何使用I2C，该I2C允许仅通过两根电线发送大量信息。

第3步：超声波传感器

我们解释说HC-SR04是最常见的超声波传感器，广泛用于Arduino，既便宜又容易找到。请记住，它可以测量的最小距离是2英寸，最大距离是4米。另一个细节是5伏特为其供电。

步骤4：连续蜂鸣器

步骤5：LEDs

有4个带220欧姆电阻的彩色LED。

步骤6：组装

HC-SR 04的主要细节是它具有电源，并使用两个引脚，即触发器和Echo，它们出现在源代码中。

步骤7：库

在此程序集中，我们使用了两个库：TM1637Display和Ultrasonic。 PDF文件包含两个链接的下载地址：http://www.fernandok.com/2017/12/sensor-ultrassonico-com-esp32.html

步骤8：源代码

在这一部分中，您可以看到有关项目操作的演示。在代码中，我们已经声明了TM1637Display和Ultrasonic，其读取范围为250毫秒。这是选择的时间，以避免数字快速变化。接下来，我们定义用于LED和蜂鸣器的引脚。我声明了另一个变量“ unsigned int”，它将保存设备的距离。

//Biblioteca responsável para comunicação com o display de 7 segmentos

#include

//Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico

#include 《 ultrasonic.h》

#define INTERVALO_LEITURA 250 //（ms）

//definição dos PINOS que utilizaremos para os LEDS e o BUZZER

#define PIN_BLUE_LED 16

#define PIN_GREEN_LED 17

#define PIN_YELLOW_LED 18

#define PIN_RED_LED 19

#define PIN_BUZZER 21

//variável responsável por armazenar a distância lida pelo sensor ultrassônico

unsigned int distancia = 0;

传感器和显示

在此步骤中，我们定义用于控制超声传感器和显示器的对象的引脚和构造函数。

//conexão dos pinos para o sensor ultrasonico

#define PIN_TRIGGER 4

#define PIN_ECHO 5

//Inicializa o sensor nos pinos definidos acima

Ultrasonic ultrasonic（PIN_TRIGGER， PIN_ECHO）;

// Module connection pins （Digital Pins）

#define CLK 14

#define DIO 13

//Inicializa o display nos pinos definidos acima

TM1637Display display（CLK， DIO）;

设置

在此功能中，我们以9600的速度初始化串行，配置引脚，然后配置显示器的亮度。

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

configurarPinos（）;

//configura o brilho do display com valor máximo

display.setBrightness（0x0a）;

Serial.println（“Setup.。.”）;

}

引脚配置

在这里，我们将四个LED和蜂鸣器都设置为pinMode，均为OUTPUT，因为它们是输出。

/*

CONFIGURA O MODOS DE CADA UM DOS PINOS QUE UTILIZAREMOS COMO SAIDA

*/

void configurarPinos（）

{

pinMode（PIN_BLUE_LED， OUTPUT）;

pinMode（PIN_GREEN_LED， OUTPUT）;

pinMode（PIN_YELLOW_LED， OUTPUT）;

pinMode（PIN_RED_LED， OUTPUT）;

pinMode（PIN_BUZZER， OUTPUT）;

}

回路

在“循环”功能中，我们进行了距离和延迟检查，即读取间隔。

void loop（）

{

verificarDistancia（）;

delay（INTERVALO_LEITURA）;

}

获取距离

现在，我们要读取传感器计算出的当前距离。

/*

FAZ A LEITURA DA DISTANCIA ATUAL CALCULADA PELO SENSOR

*/

int getDistance（）

{

//faz a leitura das informacoes do sensor （em cm）

int distanciaCM;

long microsec = ultrasonic.timing（）;

// pode ser um float ex： 20，42 cm se declarar a var float

distanciaCM = ultrasonic.convert（microsec， Ultrasonic：：CM）;

return distanciaCM;

}

检查距离

我们要检查4位显示屏上显示的距离。然后，我们擦除4个LED并使蜂鸣器静音。这种情况可用于许多应用程序。

/*

VERIFICA A DISTANCIA ATUAL QUE O SENSOR ULTRASONIC ESTA LENDO

E EM SEGUIDA， IMPRIME O VALOR NO DISPLAY， E ACENDE O LED CORRESPONDENTE

*/

void verificarDistancia（）

{

//recupera a distância atual lida pelo sensor

distancia = getDistance（）;

//imprime no display o valor lido

display.showNumberDec（distancia）;

//esse FOR tem como objetivo apagar todos os LEDS que estejam acesos.

for（int i=PIN_BLUE_LED; i《=PIN_RED_LED; i++）

{

digitalWrite（i， LOW）;

}

//desliga o BUZZER

digitalWrite（PIN_BUZZER， LOW）;

//caso a distancia lida seja menor ou igual a 5， tomaremos como uma distância de perigo

//então acenderemos o LED VERMELHO e ligaremos o BUZZER

if（ distancia 《= 5 ）

{

digitalWrite（PIN_RED_LED， HIGH）;

digitalWrite（PIN_BUZZER， HIGH）;

}

//caso a distancia seja maior que 5 e menor ou igual a 20，

//tomaremos como uma distância de atenção， e ligaremos o LED AMARELO

else if（distancia 《=20）

{

digitalWrite（PIN_YELLOW_LED， HIGH）;

}

//caso a distancia seja maior que 20 e menor ou igual a 40，

//tomaremos como uma distância segura， e ligaremos o LED VERDE

else if（distancia 《= 40）

{

digitalWrite（PIN_GREEN_LED， HIGH）;

}

//para distâncias maiores que 40， tomaremos como uma distância sem perigo

//acenderemos o LED AZUL para indicar

else

{

digitalWrite（PIN_BLUE_LED， HIGH）;

}

}
责任编辑：wv