怎样用Android手机制作多功能智能机器人

步骤1：零件

硬件

1。支持安装了Android KitKat或更高版本的OTG的Android手机。大多数现代电话都支持OTG。 （我在这里使用了UMI Emax，因为它功能强大且便宜！）

2。基于Arduino Uno的机器人平台。我建议使用MakeBlock Starter Robot Kit（可以使用IR或蓝牙版本）。

3。仪表板手机支架的顶部（我使用了BlackFox Digidock CR-3104）

4。 OTG电缆（在ebay或Amazon上很容易找到）

5。标准的微型USB电缆（最好是一根很短的电缆，如果可以找到，最好是适配器模块）

6。磁性潜望镜镜头（在Amazon或ebay上很容易找到）

软件

1。 Arduino IDE

2。 DroidScript IDE

第2步：制作机器人底座

1。首先根据MakeBlock指令构建标准的跟踪机器人模型。

2。检查是否可以使用随附的红外控制器驱动机器人。

步骤3：重新配置硬件

1。取下电池盒，并使用两个扎带将其绑在机器人下方。

2。取下超声波传感器及其金属板，然后将其重新安装在所示的较低位置。

3。将超声波测距传感器连接到控制板上的端口4。

步骤4：连接电话架

-使用扎线带，双面胶带或维可牢尼龙搭扣垫将手机支架固定在机器人的顶部。

-将手机放在支架中，然后将潜望镜镜头安装到手机的相机上。

-将OTG电缆和micro USB电缆连接在一起，然后将它们连接到手机和机器人的控制板之间。确保OTG电缆插入手机而不是反过来，否则它将不起作用。

步骤5：对MakeBlock Orion（Arduino Uno）开发板进行编程

-安装Arduino IDE

-安装MakeBlock Arduino库：

-使用标准将机器人控制板连接到计算机微型USB电缆。

-从“工具”菜单中选择“ Arduino Uno”作为板类型。

-创建以下新草图（即程序）：-

//-------------------------------------------------------

// Smart Rover - Arduino Sketch for controlling a

// Makeblock robots from DroidScript via OTG cable.

//

// This program can be tested using the Aurduino serial

// monitor.

//

// Examples：

// type ‘lft100x’ to turn left at speed 100.

// type ‘buzy’ to turn buzzer on， ‘buzn’ to turn it off.

//

// Copyright： droidscript.org

// License： Creative Commons Attribution ShareAlike 3.0

//--------------------------------------------------------

#include

#include

#include

#include

//Global variables.

char g_version［］ = “0.10 ”;

MeDCMotor g_motorL（ M1 ）;

MeDCMotor g_motorR（ M2 ）;

MeUltrasonicSensor ultraSensor（ PORT_4 ）;

unsigned long timer = 0;

//Setup the hardware.

void setup（）

{

//Setup USB serial comms.

Serial.begin（ 115200 ）;

Serial.setTimeout（ 100 ）;

}

//This function is called forever.

void loop（）

{

//Read serial commands.

while（ Serial.peek（） ！= -1 ）

{

//Read 3 character command.

char cmd［4］ = “---”;

Serial.readBytes（ cmd， 3 ）;

//Execute command.

if（ strcmp（ cmd， “buz” ）==0 ） Buzzer（）;

else if（ strcmp（ cmd， “stp” ）==0 ） Stop（）;

else if（ strcmp（ cmd， “fwd” ）==0 ） Forward（）;

else if（ strcmp（ cmd， “rev” ）==0 ） Reverse（）;

else if（ strcmp（ cmd， “lft” ）==0 ） Left（）;

else if（ strcmp（ cmd， “rgt” ）==0 ） Right（）;

else if（ strcmp（ cmd， “ver” ）==0 ） GetVersion（）;

}

//Report status every second.

if（ （millis（）-timer） 》 1000 ）

{

timer += 1000;

Report（）;

}

}

//Get software version.

void GetVersion（）

{

Serial.print（ g_version ）;

}

//Send status back to DroidScript App.

void Report（）

{

int dist = ultraSensor.distanceCm（）;

Serial.println（ String（“dist：”） + dist + String（“;”） ）;

}

//Control buzzer.

void Buzzer（）

{

//Read on/off parameter.

char onOff;

Serial.readBytes（ &onOff， 1 ）;

//Start of stop buzzer.

if（ onOff==‘y’ ） buzzerOn（）;

else buzzerOff（）;

}

//Turn vehicle left.

void Left（）

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt（）;

//Turn on motors.

g_motorL.run（ -speed ）;

g_motorR.run（ speed ）;

}

//Turn vehicle right.

void Right（）

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt（）;

//Turn on motors.

g_motorL.run（ speed ）;

g_motorR.run（ -speed ）;

}

//Drive vehicle forward.

void Forward（）

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt（）;

//Turn on motors.

g_motorL.run（ speed ）;

g_motorR.run（ speed ）;

}

//Reverse vehicle.

void Reverse（）

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt（）;

//Turn on motors.

g_motorL.run（ -speed ）;

g_motorR.run（ -speed ）;

}

//Stop vehicle.

void Stop（）

{

//Turn off motors.

g_motorL.run（ 0 ）;

g_motorR.run（ 0 ）;

}

步骤6：创建电话应用

-从Google Play安装免费的DroidScript IDE应用。

-导航使用手机的浏览器访问以下链接，并从此处下载DroidScript项目（.SPK）文件：-http://androidscript.org/demos/rover

-使用文件浏览器，例如Explorer +或ES单击文件资源管理器，然后打开下载的.spk文件。然后将.project文件自动安装到DroidScript中（询问您是否信任源文件时，选择“是”）。

步骤7：试用一下！

-将电池放在控制器板上，然后打开滑动电源开关。

-将OTG电缆插入（或重新插入）手机（

-触摸DroidScript中的图标，启动“ Rover”应用。

-按“ fwd”键，然后按“ 3”键，然后按“运行”按钮（您的流动站应向前行驶3秒钟）。

-按“语音”键并尝试与之通话（注意：通常最好下载离线语音识别

-尝试在超声波传感器向前移动时将手放在超声波传感器的前面。

-尝试按住

第8步：进一步的实验

有负载 mor可以使用DroidScript添加到此机器人的酷功能，例如 GPS 导航，罗盘方向，面部跟踪，运动检测，远程摄像头流等。只需浏览一下DroidScript示例，看看您能找到什么。

对机器人进行编程的最佳方法是使用DroidScript的 WiFi IDE 。这使您可以通过WiFi连接到手机，并使用PC或Mac上运行的网络浏览器远程编辑程序（只需按DroidScript应用程序左上方的小箭头按钮即可进行连接）。