如何在BBB或BBG上使用Motor Bridge Cape

步骤1：关于电桥斗篷

电动机桥架具有双向电动机控制功能，可使用两个集成的TB6612FNG双H桥来进行控制，因此它可以控制6到15V直流电源和大约1A电流消耗的两个步进电动机或四个有刷直流电动机。该斗篷可为BBG或BBB提供5V稳压电源，最大输入电压为15V。它还具有六个伺服控制接口和六个扩展IO。板载STM32F0协处理器提供了所有功能。协处理器可以通过I2C或UART接口与BeagleBone通信。

当您完成项目时，您将获得以下经验：

熟悉BBG/BBB;

能够使用Motor Bridge Cape。

现在，让我们开始吧。

步骤2：我们需要吗

步进电机* 1

直流电机* 2

Servo * 6

第3步：硬件概述

如图所示，Motor Bridge Cape具有坚固的驱动马达的能力。

第4步：软件工作

如果这是非常合适的，则用它来制作机器人等自动化设备。您第一次使用BBG，也许您可以点击此链接开始BBG之旅。

我认为您已经熟悉Cloud 9 IDE。您应该创建一个新的Python文件，例如motor.py

在终端中输入以下命令

$ git clone https://github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapeforBBG_BBB

，然后将代码复制到“/var/lib/cloud9”

$ cp MotorBridgeCapeforBBG_BBB /var/lib/cloud

并打开“ MotorBridgeTest.py”文件

运行代码，您会发现电动机开始旋转。

责任编辑：wv