自动喂鱼器的制作

第1步：准备材料

为此项目，您将需要以下材料：

电路：

3根绝缘铜线（22AWG线），长约4-6英寸，两端剥去

AC/DC适配器

GWS小型伺服

双侧伺服臂

伺服螺丝（1.7 x 3mm）

Arduino

USB线A至B

用于构建外壳：

田宫水泥胶

或胶水枪

步骤2：激光切割食物储存

首先，您需要激光切割鱼食储存箱或料斗。

将2mm丙烯酸置于激光切割机中，纸张侧面位于底部。确保在切割前校准z轴。

将下面的PDF文件加载到Universal Laser Systems控制面板中，然后将图像重新定位到丙烯酸板上所需的位置。打开设置并转到手动控制。加载2mm丙烯酸树脂的设置，然后应用这些设置。

此文件需要5-10分钟才能完成。

步骤3：激光切割六边形外壳和旋转臂

再次，除了使用这两个文件之外，执行与料斗相同的步骤。

加载这两个PDF文件然后剪切。

总共需要5-10分钟。

步骤4：激光切割外壳

最后，激光切割外壳。随附的是以下文件：

包含TOP

包含BOTTOM

包含LARGE face（将此文件剪切为两个以最终为两个

包含有洞的侧面

无洞地插入SIDE

名为Encasing FULL的文件只是上面编译的所有上述PDF文件在单页中，当你的丙烯酸板上有足够大的空间来容纳整个设计时。

切割过程需要10-20分钟。

步骤5：组装食品储存

现在，仔细组装食品储存器或料斗。拿你的切割丙烯酸并去除纸背衬。

这种设计是为了摩擦配合，但你可以选择添加一些Tamiya水泥胶或胶枪来加强储存箱。

摩擦配合的一些提示：

取2个相邻的面（我通常从最大的面开始）并将它们的公共边缘首先放在平坦的表面上

慢慢抬起其中一个面，使其倾斜到适当的位置 - 就像弯曲一个面与另一个面形成90度角一样。

要温柔，继续前进，直到你完成整个事情

第6步：组装六边形包装

现在，在组装六边形外壳时也要做同样的事情。开始在具有孔的六边形面上组装零件。现在留下另一个六角形面，因为我们仍然需要将伺服臂和旋转臂连接在六角形外壳内。

步骤7：组装Encasing

接下来，组装包装。

组装外壳：

确保BOTTOM的孔面向一个大型面附近，并且有孔的侧面的孔更靠近相对的LARGE面。这是因为BOTTOM面的孔应该是食物掉落的地方，并且SIDE WITH HOLE的孔是用于连接到Arduino的电源线

不要穿上LARGE因为我们还需要一个开口，以便我们安装食物储藏室，六角形外壳和电路。

步骤8：构建电路

要构建电路，需要执行以下操作

获取一根电线（两端剥去）并将一端插入Arduino上的GND端口。这代表着地面。

将此电线的另一端插入伺服黑色电线的母端。

获取另一根电线并将一端插入说明5V的端口Arduino。

取下电线的另一端，插入伺服电机红线的母端。

最后，换另一根电线，将一端插入第9针。在Arduino上。

取下电线的另一端，将其插入伺服电机白线的母端。

接下来，确保已安装Arduino IDE。这将允许您创建和上传程序到您的Arduino。

将SweepDos.ino上传到您的Arduino。您可以根据完成旋转臂的需要将度数从90更改为60。您也可以根据需要更改轮换之间的延迟时间。

您现在可以断开Arduino与计算机的连接。您现在可以插拔然后将AC/DC适配器连接到电路板以测试电路。

步骤9：构建旋转机制

将您的伺服器粘合或粘合在六角形外壳的背面。确保伺服的输出轴或花键进入六角形外壳中间的孔内。

接下来，拿起伺服臂并将其放在输出轴的顶部。带有凹槽内边缘的中心孔应朝向轴线朝下。拿起螺丝，将其放入伺服臂的中心孔。由于输出轴由柔软材料制成，因此通过螺纹将其拧紧到位。调整旋转臂的角度，使其处于附加照片中的位置。

在伺服臂上涂上或涂上丙烯酸旋转臂的设计。

相应地测试和调整手臂。

步骤10：组装所有模块

最后，将所有部件放在一起。

插入六边形的底部插槽，包住较大外壳底面的孔。

接下来，放置食物储存器并用六边形外壳将其插入到位。

将Arduino粘在或粘在食物储存的背面。

将AC/DC适配器的电缆穿过较大外壳侧面的小孔并连接到了Arduino板。

完全组装你的大包装的所有部分。

第11步：你做完了！

耶！你已经完成了鱼饲养器的建造！

现在，你可以在里面放一些轻量食物喂鱼

或者一些玉米棒，这样它就变成了自动Alicia给料机。