药丸自动分配器的制作

步骤1：材料

要完成此项目，您需要一个NodeMCU，一个微型USB适配器，丙烯酸水泥，一个直流双轴电机，24规格实心铜线，24规格绞合铜线，蜂鸣器，面包板，电机驱动器，热缩管，0.25英寸亚克力板，.125英寸亚克力板，0.1英寸亚克力板，热胶枪，热胶，钻头和PMA灯丝。下面提供了具有技术规格的这些项目的链接。您还需要使用激光切割机，焊接材料，热风枪和Ultimaker 2+ 3D打印机。软件要求是用于Ultimaker（用于3D打印）的Cura软件，Adobe Illustrator，运行Python代码的平台（我们建议使用Visual Studio），ampy和COM驱动程序（仅限Windows用户）。下面列出了安装ampy的命令和安装驱动程序的链接。

NodeMCU

Micro USB适配器

亚克力水泥

直流双轴电机

24规格实心铜线

24-粗线铜线

蜂鸣器

Breadboard

电机驱动程序

热缩管

.25-in压克力板

.125-压克力板1-亚克力板材

热胶枪和胶水

钻

PMA灯丝

ampy：在终端中，输入以下命令：pip2 install adafruit-ampy

COM驱动程序

第2步：电路设计和创建

电路创建需要NodeMCU，实心和绞合铜线，电机，电机驱动器和蜂鸣器。将NodeMCU插入面包板，使其位于电路板的短边中心。确保UART端口面向电路板外部。将NodeMCU焊接到电路板上。然后插入电机驱动器，使其位于NodeMCU另一侧的中心位置。焊接驱动程序。使用24号实心线进行连接，使驱动器上的PWMA引脚连接到NodeMCU上的D5引脚，驱动器上的Vm连接到NodeMCU上的Vin，接地和AIN2驱动器引脚连接到NodeMCU上的GND ，以及3.3V NodeMCU引脚的AIN1，VCC和STBY驱动器引脚。将蜂鸣器插入面板通过电机驱动器，使其引脚位于电路板的两条独立线上。将蜂鸣器的正极端连接到NodeMCU上的D4引脚，将负极端连接到GND NodeMCU引脚。将所有电线焊接到位。使用上面的原理图和图片作为指导。

将两根6英寸绞合线焊接到电机上的小环上。切割两块约四分之一英寸长的热缩管。将一根管子穿过两根导线中的每根导线，直到导管覆盖金属环和导线之间的接头。使用热风枪将热量加热到管道上20秒，或者直到管道紧贴电线收缩。

第3步：激光切割

附件包含顶部模型和底部磁盘和机箱部件。激光切割0.1英寸亚克力板上的底盘，顶部盘在0.125英寸的丙烯酸板上，底盘部件在0.25英寸的丙烯酸板上。请务必校准激光，使其完全切割丙烯酸并将文件转换为激光切割机所需的格式。

步骤4：3D打印设计和制作

下载附件并准备3D打印机。务必使用带0.8毫米喷嘴的打印机。打印设计并剪下所有支撑。您的打印应该与附图相似。

第5步：汇总汇款

使用热胶将电机粘在圆形电机外壳内的内漏斗壁上。确保电机上的白色轴位于外壳中心。有线端应该几乎不会粘在漏斗的方孔中。

将底盘放在电机上，使其椭圆形孔不在发动机。优选地，孔应位于电动机的右侧，如上图所示。使用丙烯酸粘合剂将圆盘固定在圆形外壳和电机的侧面。磁盘不应该移动。最后，使用水泥将锥形件粘附到圆形电机外壳的底部。

步骤6：开始装配底盘

底盘有六个激光切割部件：一个8.25英寸长的矩形，一个7英寸长的矩形，一个4英寸长的矩形，一个带方形的矩形它上面有孔，还有两个“L”形侧面。将8.25英寸的矩形平放。将一个L形件设置在8.25英寸矩形的边缘上，使得尖头三角形端部与矩形的短端对齐并指向上方，如上图所示。使用丙烯酸胶将两片粘在一起。用第二个L形件在矩形的另一侧重复此操作。

将4英寸矩形纵向插入8.25英寸矩形的顶部，并在两个L形件的两端之间插入，使1英寸宽度指向上方。用丙烯酸胶将这个小矩形固定到位。请参阅上图以获取指导。这形成了底盘的托盘部分。

取7英寸长的矩形并使用直径约四分之一英寸的钻头钻一个小孔（宽度足以容纳微型USB适配器线）在其中一个的顶部中心矩形的短端。在L形件的三角形末端之间滑动7英寸矩形。 7英寸的矩形应该一直向下，而不是在下面的8.25英寸矩形的顶部。钻孔应朝上。用丙烯酸胶固定这件。

根据需要用热胶加固粘合接头。

步骤7：完成机箱/漏斗组合装配

最终的装配步骤结合了电子设备，漏斗和底盘在一起。首先，将电机线穿过漏斗孔和剩余矩形件中的相应方孔。然后将电线末端焊接到面包板上电机驱动器的A01和A02引脚上。

使用热胶将面包板直立固定在机箱内壁上。确保NodeMCU的微型USB端口朝上。将micro USB适配器插入NodeMCU，并将电线与机箱背面的钻孔对齐。胶水干燥后，将剩余的矩形片放在“L”形片的倾斜边缘上。使用丙烯酸胶将此部件粘贴到位，并根据需要使用热胶加固。在此过程中，确保微型USB适配器线仍穿过钻孔。

固定好矩形件之后，将电机线的其余部分穿过两个方孔，直到所有电线都在机箱内。因此，应将漏斗和底盘放在一起。让一个伙伴将漏斗钻到适当的位置，使漏斗和底盘的方孔对齐。漏斗的平坦部分应靠在底盘上，使漏斗倾斜一定角度。将漏斗的平坦部分粘到底盘上。

步骤8：代码

在Visual Studio（或您首选的软件）中打开代码。确保你安装了ampy。 Windows用户还应该下载COM驱动程序。在第23行，输入机器应该等到释放第一个药丸的小时数。在第24行中，输入必须在之后服用药丸的时间间隔（小时）。这两个变量的默认值均为10.在第25行中，指定框中的药丸数量。默认值为20.保存代码。将适配器的USB端连接到计算机。打开终端并运行以下命令集之一，具体取决于您的计算机类型。确保您在正确的目录中。