口袋步行机器人的制作图解

第1步：材料

像我的大多数项目一样，我使用了回收材料。如果找不到确切的答案，请尝试使用替代品：

1 x塑料心脏：您可以从成千上万的产品中获取它，如铅笔刀，珠宝盒，玩具等。或者你可以3D打印你自己的。

带齿轮箱的1 x微型电机：你可以在3D笔中找到它，或者在线购买。

3 x 3D眼镜（你知道，就像你不应该从电影院拿走的。..。..）

1 x 3.7V锂聚合物电池：来自破损的3Doodler 3D笔。

1x 330欧姆电阻（橙色/橙色/棕色/金色）

1 x LED

1 x开关

1个硬塑料件（白色）：用于曲柄。我从破碎的打印机中得到了我的。

1个塑料小盒子（橙色）：将微电机放在心脏里。我从玩具中得到了它。

1个塑料小棒（红色）。

2个长螺栓，带螺母和垫圈

带螺母的7个小螺栓：类似小型电子和机器人项目的螺栓。

电线：黑色和红色

焊锡

强力胶

此外，您将需要以下工具：

Dremel旋转工具

热风枪

烙铁

热胶枪

螺丝刀

钳子

此外，您可能需要为电池充电器。您可以在线找到它，也可以创建自己的。

第2步：Crank

使用Dremel，我剪了一块塑料并将其改装成齿轮箱。它可以作为曲柄来移动机器人的腿。

第3步：心脏中心

我在小塑料盒的中心和心脏中心钻孔。孔必须紧足以使电机保持在适当的位置。我添加了一些强力胶水来附着两个箱子，小心避免接触齿轮。然后我将这三件放在一起。

第4步：螺母，螺栓和垫圈

我在心脏钻了两个洞，一个在前面，一个在后面。我将长螺栓穿过它们，然后用垫圈和螺母牢固地固定它们。这些螺栓将成为支腿的轴。

之后，我在每个螺钉上再添加一个螺母，稍微低于曲柄水平。那些坚果会保持腿部到位。我添加了一滴强力胶以保持螺母的位置。

步骤5：电路

在这里你将找到机器人的基本电子原理图。它基本上是一个与LED并联的电机，带有一个330欧姆的电阻，以避免过充电，

我必须认识到我几乎每周都使用Tinkercad，但这是我第一次敢于使用电路设计师。真是太棒了！我只需要它来说明这个简单的电路（我曾经用手或PowerPoint幻灯片绘制它），但可能在不久的将来我会开始用这个工具玩更多。

第6步：电池

我破损的3D笔配有双电池电池。为了分配重量，我将每个包装放在心脏的两侧，将它们的连接电缆穿过橙色外壳和心脏之间的小空间。

在找到每个电池的最佳位置后，我使用了热胶将它们固定在心脏上。

步骤7：切换

我从微电机上切下插头，所以我可以它的电线可以用于下一步。

使用Dremel，我在心脏上钻了一个矩形孔，我可以在那里连接开关。我将一根电线从电机焊接到开关的一个引脚上。然后我将另一根黑线焊接到中心针上。

我使用两个小螺钉将开关连接到心脏。

步骤8：套接字

要为此机器人充电，必须从电机上拔下电池并连接到充电器。这意味着我们需要一个与电池插头兼容的迷你插座。幸运的是，我可以从破碎的3D笔板中取出一个从我拿到电池的地方。我将插座的一个引脚焊接到来自电机的红线，另一个引脚连接到来自开关中心引脚的黑线。在焊接之前，我在导线上放置了一些热缩管，以便稍后我可以覆盖焊接点并避免短路。

步骤9：LED

我在心脏上钻了一个额外的孔，并将红色和黑色的电线焊接到电机引脚上，这样我就可以连接LED了。然后我在开关对面钻了一个新的孔，在那里我可以插入LED。

我将电阻器焊接到LED的阳极上，然后我用红色线焊接到它。我将黑线焊接到阴极上。然后我继续测试电路：电机正在旋转，LED发光！

步骤10：臀部（第1部分）

我从一副3D眼镜中移除了太阳穴。使用Dremel的切割盘，我用两根扁平棒将它们变形。然后，我在每个中间钻了一个洞。

步骤11：腿

按照类似的过程，我拿了另外两个3D眼镜，用2对腿改变了太阳穴。然后我在每个上面钻了一个小洞，所以我可以将它们贴在“臀部”上。

第12步：臀部（第2部分）

使用热风枪和一块木头，我加热了弯曲每个臀部的两端。然后我在每一端钻了一个洞，以便附着腿。

步骤13：整合臀部和腿部

我用小螺母将每条腿连接到臀部的角度。我检查他们是否足够紧，以便在行走时保持腿部不动，但同时，检查关节以检查腿部是否可折叠。

步骤14：使用曲柄积分腿

我拿着小红扁棍，把它切成两半，每端钻一个洞。然后我在每个臀部的一侧钻了一个小洞。我将扁平的棍棒贴在每个臀部上，有点松动以便进行关节运动。我在曲柄上钻了一个洞，然后我通过长螺栓插入了臀部。为了保持臀部的位置，我在每个螺栓上添加了一个垫圈和一个螺母，并使用另一个小螺栓将每个扁平杆的可用端部连接到曲柄的孔中。

此步骤中的螺母和螺栓必须允许机构的自由铰接，而不会太松。我在螺母和螺栓之间的联合中添加了一点胶水，以避免因运动造成的拆卸。

步骤15：最后的细节