如何使用Arduino进行自动列车反向循环

第1步：收集所有必需的东西！

对于这个项目，这里是所需零件和组件的列表：

一个Arduino微控制器板，推荐的是UNO，Leonardo，MEGA。

Adafruit电机驱动器护罩。

12伏直流电源（可以是电池或电流输出容量至少为1.5安培的适配器）

六根公对母跳线：

用于将道岔连接到电机驱动器的一对。

第二对用于将外部轨道的电源连接到电机驱动器。

第三对将内环连接到电机驱动器。

‘感知’轨道。

3女性对女性跳线（将传感器连接到Arduino板）。

步骤2：编程Arduino板

如果您的计算机上没有Arduino IDE，请从此处下载。如果您没有在IDE中使用，可以在此处找到Adafruit电机驱动器屏蔽库。在编译程序之前，请确保在IDE中安装它。如果您在安装库时需要帮助，请查看此链接。

步骤3：隔离内循环轨道

使用4绝缘导轨连接器，将轨道的内环与外轨道隔离。点击图片了解更多信息。

第4步：制作布局

我使用N-gauge Kato Unitrack制作这个布局。只要一切正常，您就可以使用任何其他轨道。

步骤5：将屏蔽层插入Arduino板并进行接线连接

在连接电机驱动器护罩之前，确保所有插针都已对齐，然后向下推护罩以将其牢牢固定在Arduino板上。将电路板保持在垂直位置（见上图），使模拟输入引脚位于您的侧面时，请进行以下连接：

将匝道电线连接到标有‘的接线端子上M4’通过将+ ve或红线连接到上端子，将-ve或黑线连接到下端子。

将环路内部的电源线连接到接线端子标有‘M2’。无论如何都要连接它，如果火车或机车在环路内向错误的方向移动或者只是停止，则改变极性。

将外部轨道的电源连接到标有“M1”的接线盒。在内循环中执行相同的操作。

步骤6：将‘感应’轨道连接到Arduino板

按如下方式连接传感器的引脚：

Arduino板的VCC至+ 5-V引脚。

GND到Arduino板的GND引脚。

从Arduino板的A0引脚输出。

步骤7：将机车放在轨道上

将机车放在轨道的外部以测试设置。

步骤8：启动系统

通过分别将VIN和GND引脚分别连接到12伏电源和地或通过连接桶来为Arduino板和电机驱动器上电适配器连接器到Arduino板的电源插座。仔细检查所有接线连接并打开电源。

步骤9：观察它工作！