2019年上半年机器人领域大事记，从协作机器人到商用四足机器人

本站原创，作者：章鹰，电子发烧友执行副主编。

IDC发布的研究报告显示，中国机器人市场持续高速增长，2017-2022年复合年增长率（CAGR）达到26.9%。2022年中国机器人市场规模将达到805.2亿美元，全球占比高达38.3%。。这项研究报告所提供的2017至2022年中国机器人市场预测数据，涵盖了中国全部20个行业类别、60多类主要场景。中国机器人使用不仅在工业领域，在家用和消费领域也在不断扩展。

8月8日，华为发布全球产业展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而来，触手可及，并预测：到2025年，智能技术将渗透到每个人、每个家庭、每个组织，全球58%的人口将能享有5G网络，14%的家庭拥有“机器人管家”，97%的大企业采用AI。

华为GIV@2025发布十大展望趋势之一：是机器，更是家人。华为的分析报告指出，随着材料科学、感知人工智能以及5G、云等网络技术的不断进步，将出现护理机器人、仿生机器人、社交机器人、管家机器人、等形态丰富的机器人，涌现在家政、教育、健康服务业。

GIV预测，2025年，全球14%的家庭将拥有自己的机器人管家。

小编梳理了全球机器人界在2019年上半年五件大事，和大家分享。

5G+AR+协作机器人，助力智慧工厂场景落地。

我国作为机器人最大应用市场，5G商用化下的机器人令人期待，据悉5G不仅能使其设计出可与其它机器人或人类员工实时沟通的机器人，而且其中一些机器人能透过直接观察或计算机程序学习新任务。许多专家认为，5G还将有助于降低机器人在工作场所和家中的成本，并使其更便宜。

在MWC2019上，在中兴的5G智慧工厂展区，新松协作机器人向观展人员演示了显示屏的抓取，并通过AR技术，将抓取过程实时展现出来；观众只需带上AR眼镜，就能切身感受新松协作机器人高超的技艺。5G+AR+协作机器人，即是中兴5G智慧工厂。

图：MWC2019现场，中兴新松联合打造的5G+AR+协作机器人。

中兴本次使用到的AR系统，是由中科新松公司历时1.5年自主研发的，目前这套AR系统主要被应用在两类工业场景中：1.利用AR技术进行产线巡检，2.通过AR技术将工厂自动化生产过程3D可视化处理，供后台管理人员实时监控；同时这套AR系统也可应用于机器人行业，例如在机器人产品讲解培训中使用。

发那科投资重金，在中国建立机器人生产基地

据国际机器人联合会（IFR）统计显示，中国2013年超越日本，成为居世界第一位的工业机器人市场，现在的市场规模占到世界的三成以上。尤其是在汽车和电子产品等高附加值产品的工厂不断普及。

“全球工业机器人四巨头”的成员之一——发那科（FANUC）4月3日正式宣布，其继日本之外的全球最大机器人生产基地即将登陆上海，该项目总投资约15亿元人民币。上述新项目被命名为发那科“超级智能工厂”。

从上海发那科机器人有限公司（下称上海发那科公司）了解到，作为上海市宝山区2019年的重大产业项目，由发那科集团和上海电气集团合作的上海发那科三期项目将于今年开工兴建。建成后，将带动整个上海的机器人产量及规模迈入新的台阶。

优必选科& 清华大学斩获2019 RoboCup多项大奖，展现了中国人形机器人技术实力。

7月2日至8日，机器人界翘首以盼的2019 RoboCup（机器人世界杯）在澳大利亚悉尼举办。作为全球机器人竞赛领域影响力最大、综合技术水平最高、参与范围最广的专业机器人竞赛之一，本届RoboCup共有来自全球40多个国家、170多所科研机构和高校超过3500名的机器人科学家和研发人员参加，共同推动机器人技术的交流与落地。

优必选科技和清华大学联合组成的火神队（Hephaestus）与各国参赛队伍同台竞技，分享在人形机器人技术理论和应用领域的最新进展，并最终斩获人形组三项大奖，包括AdultSize的Technical Challenge 技术挑战赛亚军、Drop-in比赛亚军，以及2VS2足球比赛季军。

图：优必选科技&清华大学火神队参加2019 RoboCup

其中，人形机器人Adult Size组的比赛由一名机器人前锋及一名机器人守门员组成。足球场地也从去年9x6米扩大到14x9米。每支机器人队伍必须配合自身特点，完成快速找球、转向球、走到球、踢球等策略。在行走过程中发生摔倒的机器人，将被带出场外重新上场。

经过激烈角逐，优必选科技&清华大学火神队最终获得人形机器人Adult Size组2VS2足球比赛季军，仅次于德国伯恩大学NimbRo队和德国奥芬堡大学Sweaty队。

优必选科技&清华大学火神队在High Kick和High Jump两个分项上获得第一名，在Goal-Kick from Moving Ball和Push Recovery项目分别获得第二名和第三名。

波士顿动力将发布首款商用四足机器人Spot

据国外媒体报道，波士顿动力公司将在今年晚些时候推出首款商用机器人——四足的 Spot 机器狗。这对于一家数十年来一直致力于研发的公司来说，是一个至关重要的考验。

图：四足机器人展示。

大众汽车推出一款机器人，能自动给无人车充电

8月7日，大众汽车子公司 Electrfy America 决定推出一款机器人自动充电服务（robotic EV charger）。

Electrfy America 宣布，它们正与麻省理工学院科学家创立的初创公司 Stable Auto 合作，在美国旧金山的一个站点试运行这款自动充电机器人，并将于明年开通此电站。

图：Stable Auto 将提供先进的机器人技术和智能调度软件.

Stable Auto 将提供先进的机器人技术和智能调度软件，Electrfy America 将提供 150 千瓦的充电器，两者结合，就能将充电器准确地连接到自动驾驶车辆上。具体来说，当车辆需要充电时，进入自动充电站，选择任意一个停车位，停车。

然后，停车位旁的机器人的“手”就会伸出来。它们内含充电电缆，能灵活地扭曲和移动，手臂侧面装备了摄像头，能帮其快速连接到车辆充电口。

机器臂里的建模软件和数据分析模型，能识别和验证充电的适当位置，可靠地加快效率和检测电量，以帮更多汽车快速充电。Stable Auto 还能把汽车充电所需的时间和速度显示出来。坐在车后的人可以留在车上，也能离开车辆，总之，整个过程都无人为干预。

小结：

在最近十年当中，中国新型了一批企业，在机器人领域进行了突破，比如本次大事件之一的新松契机人，这家以中国科学院为母体的公司，开发出了人在附近分担工作的安全性高的谢东机器人，中国优必选在机器人领域也是迅猛发展的一家企业，在人形机器人领域也在不断进行技术突破。

5G网络将是工业机器人的助推器，未来具有视觉能力的工业机器人通过5G网络进行云端适配将提供更高端服务，中国公司已经在尝试，当然国外大公司发那科也在推进中国市场的进度，大众汽车也推出了为汽车充电的机器人，相信随着更多智慧机器人出现，未来智能生活会更好服务人类。