关于车道保持辅助系统功能方案介绍

在上个世纪80年代时，人们曾经预言进入21世纪后，车辆已不再需要驾驶者控制。不过，今天再回头看看这个预言，似乎并没有完全成真，因为你仍然坐在驾驶座上握着方向盘，但随着电子科技的日新月异，在上个世纪被认为是天方夜谭的辅助功能已经逐一投放在量产车上，本文所要探讨的LKA(Lane Keeping Assist)车道保持辅助系统就是一个最明显的例子。

LKA这个看起来不太起眼的配置，到底有多重要呢？根据NHTSA(美国高速公路安全管理局)的调查显示，有37%的死亡车祸肇因于车道偏离，比例之高让人开始重视LKA的重要性。提到LKA，就必须先提到LDW(Lane Departure Warning)车道偏离预警系统。LDW与LKA非常相似，是藉由摄像头监测道路上的标线，来判断车辆是否偏离车道。不过，LDW系统并没有自动导正车身的功能，它只能提醒驾驶者车辆已经偏离车道。

在现今的驾车环境中，有太多外在事务容易让驾驶者分心而偏离车道，因此减低偏离车道的机率就成了车辆制造商的重要课题。

或许有许多读者会认为，第一辆配置LKA系统的车辆肯定是奥迪、沃尔沃或者是奔驰之类的欧美系车，然而事实上最先配置LKA的量产车是2001年上市的日产第四代CIMA(代号F50，即日本版的英菲尼迪Q45)。早在第四代CIMA上市之前，日产就在2000年推出ASV-2 (Advanced Safety Vehicle-2)实验车，其以第三代CIMA(FY33)为基础，配置Advanced Cruise-Assist Highway Systems (AHS) 巡航辅助系统。这套系统除了包含了自适应巡航系统、自动刹车系统之外，还有LKA系统。这套系统除了在偏离车道时发出警示，也会主动转向，使车辆保持在原有的车道内。

此系统通过车内后视镜附带的摄像头，撷取车道标线的影像，计算车身与车道标线的接近速率，若计算出车辆在一定的时间内(此时间为一秒内，视车厂设定)将跨越标线，系统便会发出警报(有可能是振动或是提示声响)。系统的灵敏度可以藉由软件调校来改变，可以在即将跨越车道标线时就发出警示声响，或者是已经跨线时才发出警告。此外，在狭窄的道路上，系统也会允许驾驶者在转弯时轻微压线，减低系统对驾驶者的干扰。

LKA系统在每次启动车辆之后，就会默认开启，但驾驶者也可手动关闭。当系统判定驾驶者对于即将越过车道标线的情况没有采取任何修正的动作时，会对转向系统下达修正方向的指令，但修正力道相当轻微，仪表盘也会发出提醒，请驾驶者手握方向盘。此外，若驾驶者开启转向灯，在跨越车道标线时，系统也不会发出任何警告或修正动作。根据E-NCAP的调查显示，配置LKA系统的车辆可以降低大约4%的严重伤害与9%死亡事故(于欧洲地区)。

应用限制

系统必须在时速(约45km/h)才会发挥效用，且两侧需要有车道标线。在E-NCAP的报告中指出，恶劣的环境天候(下雪、大雾)、路面污损、前风挡脏污都会影响系统的工作效率，另外，各个国家的道路标线有所不同，也会影响系统的辨识率(例如韩国特有的蓝色标线)。