足球比赛电路的制作

第1步 - 组装电路

我们的足球比赛电路如下：

将Servo与Netduino连接以进行测试

电源轨

我们将连接3.3V和5V电源轨。当我们想要移动伺服或足球运动员时，我们使用带有按钮的3.3V电源导轨向Netduino发出信号。我们可以使用5V作为输入，因为Netduino输入可以承受5V电压，但最好用3.3V触发输入。

我们将使用5V电源为电源供电伺服系统。如上所述，对于生产应用，最好使用外部电源。

下拉电阻

此项目中使用的按钮有两（2）对冗余引脚。请注意，Netduino的数字引脚通过电阻连接到GND。当按钮静止（未按下）时，输入引脚设置为接地。按下按钮时，所有四（4）个引脚都连接在一起，将3.3V电源轨连接到Netduino上的输入引脚。使用电阻器，因此当按下按钮时，我们在电源和地之间没有直接的低电阻路径。

步骤2 - 组装足球场

对于足球场，你需要一个信纸尺寸的纸板。足球线只是装饰品，所以无论如何都可以自由地绘制它们。

足球场尺寸

对于电路板的墙壁，您需要两（2）个更薄的纸板条，以下尺寸。

切割两个纸板条足球场的墙壁

将下半部分粘贴到足球场的边缘。

使用双面胶带将舵机连接到现场表面，并用棍子连接到伺服的旋转臂上;我们使用冰棍棒或一半的筷子。

你的足球场应该是这样的：

足球场完全组装

第3步 - 创建Netduino项目

在 Visual Studio 2015 for Windows 或 Visual Studio for Mac 中创建 Netduino 项目;将项目命名为 SoccerField 。

步骤4 - 添加Netduino Foundation库

Windows

右键单击 SoccerSample 项目，然后单击管理NuGet包的。在浏览标签中，搜索 Netduino.Foundation ;它应该是第一个搜索结果。单击安装按钮。

添加Netduino.Foundation NuGet包

现在搜索 Netduino.Foundation.Servo 并将其添加到您的项目中。

macOS

按住Alt键并单击解决方案资源管理器中的 SoccerField 项目，然后单击添加=》添加NuGet包以打开NuGet包窗口。搜索 Netduino.Foundation 包并单击添加包将其添加到您的项目中。

添加Netduino.Foundation NuGet包

现在搜索 Netduino.Foundation.Servo 并将其添加到您的项目中。

步骤5 - 添加代码以控制足球场

添加PlayerController

创建控制器是一个好习惯所涉及的每个外围设备的类，以使项目结构更具可扩展性和可维护性。控制器类将封装控制硬件所需的外设特定逻辑。

使用以下代码为您的伺服器添加 PlayerController 类：

using System.Threading;

using Netduino.Foundation.Servos;

namespace Soccer

{

public class PlayerController

{

protected bool _kickRight;

protected Servo _servo;

public PlayerController（Servo servo）

{

_servo = servo;

_servo.RotateTo（0）;

}

public void Kick（）

{

Thread _animationThread = new Thread（（） =》

{

_kickRight = ！_kickRight;

if （_kickRight）

{

_servo.RotateTo（180）;

}

else

{

_servo.RotateTo（0）;

}

}）;

_animationThread.Start（）;

}

}

}

该控制器管理单个伺服的行为，其唯一的公共方法 Kick 使伺服从0度旋转到180度并返回。请注意， Kick 中的伺服旋转逻辑包含在Thread _animationThread 中。这使伺服控制在伺服移动时按下按钮时异步。

添加App类

对于这个项目，我们实现了一个管理所有外围设备的通用 App 软件模式主要逻辑。

在项目中添加一个新的 App 类，并粘贴以下代码：

using System;

using Netduino.Foundation.Servos;

using N = SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

using Microsoft.SPOT.Hardware;

namespace Soccer

{

public class App

{

protected InterruptPort _buttonTeamA;

protected PlayerController _playerTeamA;

protected InterruptPort _buttonTeamB;

protected PlayerController _playerTeamB;

public App（）

{

InitializePeripherals（）;

}

protected void InitializePeripherals（）

{

_buttonTeamA = new InterruptPort（N.Pins.GPIO_PIN_D4，

true， Port.ResistorMode.PullDown，

Port.InterruptMode.InterruptEdgeHigh）;

_buttonTeamA.OnInterrupt += OnButtonTeamA;

var servoA = new Servo（N.PWMChannels.PWM_PIN_D3，

NamedServoConfigs.Ideal180Servo）;

_playerTeamA = new PlayerController（servoA）;

_buttonTeamB = new InterruptPort（N.Pins.GPIO_PIN_D10，

true， Port.ResistorMode.PullDown，

Port.InterruptMode.InterruptEdgeHigh）;

_buttonTeamB.OnInterrupt += OnButtonTeamB;

var servoB = new Servo（N.PWMChannels.PWM_PIN_D11，

NamedServoConfigs.Ideal180Servo）;

_playerTeamB = new PlayerController（servoB）;

}

private void OnButtonTeamA（uint data1， uint data2， DateTime time）

{

_playerTeamA.Kick（）;

}

private void OnButtonTeamB（uint data1， uint data2， DateTime time）

{

_playerTeamB.Kick（）;

}

public void Run（）

{

}

}

}

请注意，我们的 App 类声明了四个类属性：两个 InterruptPorts 和两个 PlayerController 类对象。

在构造函数中，我们调用 InitializePeripherals 方法，在该方法中实例化所有四个类对象。 _playerTeamA 和 _playerTeamB 用于控制伺服器， InterruptPorts 用于按钮。 _buttonTeamA 和 _buttonTeamB 注册 OnInterrupt 事件，并调用相应 PlayerController 团队的Kick方法。 》

在Program类中实现Main方法

最后，创建一个新的 App 类对象并调用运行方法。您的代码应如下所示：

步骤6 - 运行项目

单击Visual Studio中的运行按钮以查看您的足球游戏！在球场中间抛球并按下按钮使两侧的伺服踢球！