CES 2019六大汽车自动驾驶方案 包括Nvidia、Mobileye、地平线

自动驾驶技术兴起，为汽车发展开创了新纪元。对于乘车和驾驶者来说，将带来全新的交互式体验。在CES 2019期间，英伟达、英特尔旗下Mobileye、高通、百度、地平线、赛灵思等纷纷展示了全新的自动驾驶解决方案。

1、英伟达（Nvidia）——NVIDIA DRIVE AutoPilot
 
作为L2+自动驾驶解决方案，NVIDIA DRIVE AutoPilot独具特色，可实现世界级的自动驾驶感知和具有丰富AI功能的驾驶舱。借助NVIDIA DRIVE AutoPilot，汽车制造商能够将复杂的自动驾驶功能、以及智能驾驶舱辅助及可视化功能推向市场，其在性能、功能和道路安全方面远超当今的ADAS产品。
 
DRIVE AutoPilot首次集成了高性能NVIDIA Xavier™系统级芯片（SoC）处理器和最新的NVIDIA DRIVE软件，能够对大量深度神经网络（DNN）进行处理以获取感知，整合来自车身内外环绕摄像头传感器的数据，实现全面的自动驾驶功能，包括高速公路并道、换道、分道和个性化制图。驾驶舱内的功能包括驾驶员监控、AI副驾驶功能、以及先进的座舱内车辆计算机视觉系统的可视化。
 
NVIDIA DRIVE AutoPilot的核心是Xavier系统级芯片，处理性能高达每秒30万亿次操作。为安全起见，Xavier的设计具有冗余和多样性，采用了六种类型的处理器和90亿个晶体管，使其能够实时处理大量数据。
 
在CES 2019上，领先的汽车供应商大陆集团和采埃孚宣布推出基于NVIDIA DRIVE的L2+自动驾驶解决方案，并将于2020年开始投产。

2、Mobileye——EyeQ系列

作为ADAS系统计算机视觉技术研发的全球领导者之一，Intel旗下自动驾驶公司Mobileye的技术由其片上系统(SoC)产品EyeQ提供支持，可为前向碰撞预警、自动紧急制动和车道保持等L0、L1和L2自动驾驶级别的被动安全功能提供动力，而且全球25家汽车制造商的数百万辆车辆都已采用Mobileye的该项技术。

据悉，目前市面上EyeQ4是最先进的专用视觉计算SoC，相比前一代，EyeQ4算力高出八倍，拥有8个摄像头传感器，每秒处理2.5万亿次操作，而功耗仅为3~5瓦。

Mobileye表示，7nm EyeQ5 SoC将2020年推出。它的计算能力可达到每秒15万亿次运算，而在典型应用中仅为5~6瓦，EyeQ5专用的IO支持至少40Gbps的数据带宽。可通过PCIe和千兆以太网端口支持更多传感器，具有18Gbps的额外数据带宽。
 
3、高通（Qualcomm）——骁龙820A平台
 
高通公司2019年CES展上，宣布推出第三代高通骁龙汽车数字座舱平台，新平台三个系列“入门”、“中级”和“超级”：面向入门级的Performance系列、面向中端的Premiere系列和超级计算平台Paramount系列。
 
第三代骁龙汽车平台在高通骁龙820A平台的技术基础上发展而来，支持沉浸式图形图像多媒体、计算机视觉和AI等功能。此外，新平台业采用了高通安全处理单元（SPU），加强了对个人和车辆的数据保护，以及基于摄像头的高通视觉增强高精定位和计算机视觉处理能力，能够支持车道级众包行驶数据地图构建的多种用例。
 
4、百度—— Apollo Enterprise 和Apollo 3.5
 
2019国际消费类电子产品展览会(CES)首日，百度世界大会美国场正式举办。会上，百度不仅推出了全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案 Apollo Enterprise (Apollo企业版)，还带来了最新迭代的Apollo 3.5版本，引领全球自动驾驶进入商业化元年。与此同时，搭载最新 Apollo 能力的威马 EX5、福特 Transit 城市箱式货运车、新石器无人物流车、起亚智跑四款不同类型自动驾驶车型，亦在百度 Apollo 展台展出。

据了解，此次发布的百度 Apollo3.5 版本开源代码近40万行，干预里程同比增长近10倍。另外，最新版本重磅发布的全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架 Apollo Cyber RT，可显著提升研发效率，自适应设计易于部署，框架高效可靠，将赋能每一个合作伙伴打造属于自己的自动驾驶解决方案。

此外，3.5版本还进行了感知算法加全新传感器升级，可实现360度全覆盖。全新基于多场景的决策和预测架构，使得开发更加灵活友好。仿真驱动90%以上开放，可大大提升效率和研发安全性。而在自动驾驶计算硬件系统上，Apollo 则和Intel进行了深度合作。

5、地平线（Horizon）——自动驾驶平台Matrix和NavNet

此次CES 2019展出的地平线Matrix自动驾驶计算平台在性能上相较于获奖版本又有了进一步提升。该平台基于地平线BPU2.0处理器架构（伯努利架构），能够为L3和L4级别的自动驾驶提供高性能的感知系统，目前已向世界顶级自动驾驶厂商大规模供货。

作为成功实现大规模商业化应用的自动驾驶计算平台，Matrix利用地平线AI加速IP最大化了嵌入式AI计算性能，可支持激光雷达、毫米波雷达的接入和多传感器融合。以视觉感知能力为例，该平台能够基于稀疏化和定点化神经网络实现8类不同类型物体的目标检测和多达25类像素级语义分割,同时结合有助于预测和深度估计的三维车辆检测，能够更好地理解复杂场景，可轻松应对高度遮挡，且需快速响应场景下的自动驾驶挑战。

而在保证高性能的前提下，其可在31W的低功耗下运行，无需水冷系统，满足了高性能和低功耗的行业应用级需求，非常适合嵌入式自动驾驶的应用和产品化。由于性能卓越，其在Cityscapes评测的成绩全球领先。同时,依托地平线自主研发的工具链,开发者可以基于Matrix平台部署神经网络模型,实现开发、验证、优化和部署。

依托Matrix强大的边缘计算能力，地平线开发出功能强大且具有极大成本优势的地平线NavNet众包高精地图采集与定位方案（以下简称NavNet），以及地平线激光雷达感知方案。

6、赛灵思（Xilinx）——Zynq UltraScale+MPSoC

中国电动汽车制造业的领军者比亚迪公司在去年发布量产的全新一代商用及乘用车中采用了赛灵思公司 Zynq SoC L0/L1 前置摄像头高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 解决方案，从而成为中国市场首家采用赛灵思 Zynq ADAS 解决方案并量产的中国汽车制造商。比亚迪的发布，不仅仅创造了赛灵思 ADAS 解决方案在中国汽车市场的里程碑，同时也是对赛灵思 Zynq 和 Zynq MPSoC 产品在汽车领域领先优势的一个有力证明。

在CES 2019期间，Xilinx与采埃孚股份公司 (ZF) 开展全新战略合作，赛灵思将通过为 ZF 高度先进的人工智能 (AI) 汽车控制单元 ZF ProAI 提供支持，加速促成无人驾驶应用落地。
 
ZF 正在使用赛灵思 Zynq UltraScale+MPSoC 平台处理实时数据汇总、预处理和分配，同时也为其 AI 全新电子控制单元的 AI 处理提供计算加速。ZF 之所以选择这种灵活应变、高度智能的平台，是因为它为ZF ProAI平台提供了必要的处理能力的可扩展性和灵活性，可根据每个客户的独特需求进行定制。