传感器数据融合算法是一种将多个传感器收集到的数据合并到一个一致和准确的表示中的技术。这种算法的目的是提高数据精确性和可靠性，从而增强对环境或目标的理解和控制。在本文中，我们将详细讨论传感器数据融合算法
2023-12-15 10:28:05
647 ，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。多传感器融合 系统具有四个显著的特点：
1、信息的冗余性：对于环境的某个特征，可以通过多个传感器（或者单个传感器的多个不同时刻）得到
2018-11-07 10:53:06
传感器数据如何为机器人技术中的人工智能提供动力
2020-10-10 18:19:22
传感网小编了解，智能焊接机器人利用3D视觉传感器对待焊接工件进行感知，获取工件的三维点云，并利用机器视觉技术与人工智能技术结合获得精确的焊接边缘，实现机器人的自主焊接。智能打磨/抛光机器人采用三维视觉
2018-11-28 10:59:55
多传感器信息融合问题，我刚刚查了百度，但是说的全是理论。我想问的是：1、多传感器信息融合使用的处理器是单片机还是电脑？2、单片机外接几个传感器然后显示出来算是多传感器信息融合技术么？3、他能带给我们什么好处？
2020-08-26 08:07:50
传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。多传感器融合系统具有四个显著的特点： 1、信息的冗余性：对于环境的某个特征，可以通过多个传感器（或者单个传感器
2018-11-07 11:06:00
,具有极大的市场潜力。 2智能机器人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合,统称为智能系统的硬件
2009-11-28 10:13:47
` 智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和热觉传感器等，对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
` 本帖最后由 小巧的鱼 于 2015-4-23 00:10 编辑
智能机器人设计资料大全相关的原理图源程序请点击下载：[hide][/hide] `
2014-06-04 15:21:22
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
与人工智能系统算法设计；与国内外同类研究的比较：1.该机器人能与人进行简单的语言交流，能够识别部分方言；2.能够多平台控制:语音控制，手机控制，电脑控制； 3.搭载多种传感器，随时知道当地温度、湿度
2015-12-02 19:08:42
；④ 传感器对敏感材料的柔性和功能有特定要求。由此可见，感觉传感器不仅包括传感装置本身，而且必须包括传感器的信号处理。目前，对机器人传感器的研究已经成为智能机器人的重要课题。版权声明：本资料属于购线网gooxian.com所有，如需转载，请注明出处,更多资料查看，请前往购线网!
2018-01-03 17:09:03
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
机器人和移动机器人两类；或分为一般机器人和拟人机器人两类等。目前工业机器人多用于搬运、分拣、上下料、包装、码垛、焊接、喷涂、打磨、抛光、切割、摆放、装配等方面。 随着智能化的程度提高，机器人传感器
2018-11-08 15:55:32
相机外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航： 但，是不是机器人产品上安装的传感器越多，就越能有效检测障碍物并规避呢？ 理论上，机器人上安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测
2018-08-27 15:44:02
数据。同时，融合多传感器数据，模拟人类大脑进行思考，进行自主定位导航，开展室内每个角落的清扫，不漏扫。 商场/银行/酒店/4S店/医院/政务大楼面向服务行业的商用机器人，采用智能化、便捷化、高科技化
2018-01-03 11:41:55
可以探索对于高效传感器融合设计至关重要的特定MCU功能。 我们的示例设计的简化框图如图所示。图1.关键设计目标是找到用于每个传感器的最佳MCU接口，这种连接可以传感器融合算法所需的速率提供传感器数据
2019-05-23 08:00:00
`1、 教学领域：1) 计算机：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；2) 自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；3) 机械：机械结构设计
2015-02-12 15:17:18
用postman拉取融合结果如下：
改进前的融合结果 23.13，改进后的融合结果23.18，高精度传感器测量值23.25。
四、参考文献[1]宋坤,李雨婷,张钰颖等.基于改进多传感器数据融合算法
2024-01-06 12:18:08
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 编辑
讲多传感器数据融合技术，可参考下，拓展我们的系统构架、优化系统算法主要内容：数据融合算法、融合结构，贝叶斯推理、Dempster_Shasher算法、人工神经网络、模糊逻辑和模糊神经网络。老外的书，比较经典！
2015-12-07 22:52:50
LabVIEW 与机器人设计
2009-05-30 16:35:13
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
的设计与实现；2、LM2596和7809电源转换模块的设计；3、红外避障台阶检测传感器霍尔传感器碰撞传感器等传感器模块的设计融合；4、电量管理模块和充电站设计；
2015-07-06 10:59:02
精度有待提高，本项目是基于多传感器的融合算法，通过采用MEMS运动传感器，使用TI的C6000系列DSP实现对传感器采集数据的融合，结合定位算法，实现对工业机器人的精确定位，提高工业机器人的重复定位精度和绝对定位精度。
2015-09-10 11:13:49
对不同的多传感器信息融合算法效果进行评估，经常需要采用相同的实验环境、相同的数据源，因此进行建立实验过程的数据采集平台的研究，可以避免不必要的重复实验和不可重现的实验过程。本文在介绍虚拟仪器及其软件开发
2011-12-31 10:48:28
的Bluno模块，并实现了APP通过蓝牙控制控制器对传感器的采集和控制。本人对智能家居有深厚地兴趣，希望能够在mBot平台上进行二次开发，实现智能家居的机器人设计，故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37
轴姿态传感器、GPS定位器、摄像头、各种传感器等设备，可以自己规划路线进行巡航，也可以根据预规定的路线进行行走，可以用做扫地清洁机器人、安全巡检机器人等。如果有幸能够申请到香橙派zero的话我会第一时间发布外观等评测贴，并在评测器件发表多篇原创香橙派的技术文章，并完成自己的轮式机器人的设计。谢谢。
2016-12-08 16:09:34
.基于多传感器的数据融合算法研究[J].现代电子技术,2020,43(10):10-13.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.10.003.[2]宋坤,李雨婷,张钰颖等
2023-12-26 20:59:02
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
在机器人旁通过屏幕查询信息。显示部分使用串口屏显示传感器的信息，并且给来找人和咨询事情的人提供查询信息。通触摸屏设计的多级式菜单设定外来人员的需求信息，增进了人机交互的灵活性。 最后，本设计实现了一款具有安
2018-09-04 16:00:33
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，最终向目标靠近
2018-11-01 15:08:27
对敌方干扰的脆弱性，提高系统可靠性，现已广泛应用于各个领域。因此，本文选取雷达与红外双模导引头作为传感器，模拟生成多传感器的数据生成模块，为多模型机动目标跟踪算法提供良好的检测平台。 毫米波雷达导引头
2018-12-05 15:16:23
协调完成多传感信息的融合，而运动执行层完成机器人行走。图1为智能导览机器人的总体结构框图。3 导览机器人硬件设计3．1 人工智能层硬件实现 考虑到移动机器人控制系统要求处理速度快、方便外围设备扩展
2019-07-04 08:30:00
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
多传感器信息融合是指协调使用多个传感器，把分布在不同位置的多个传感器所提供的局部不完整观测量及相关联数据库中的相关信息加以综合，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，并加以互补，降低其不确定性
2018-11-12 10:49:55
本文介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。
2021-05-11 06:22:08
。当多个传感器位于同一位置时，可以创建令人兴奋的新功能，并且可以交换和增强单个测量。在这些类型的设计中，传感器可以实现高级功能，通常被称为传感器“融合”，提供新的和创新的功能。 传感器融合算法已经在
2019-07-12 06:45:44
采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。
2020-04-06 07:42:16
传感器实现，包括光电传感器、压力传感器等。其中机器视觉是感知信息量最大的传感器，可感知位置、颜色、纹理、字符等信息。基于机器视觉的环境感知系统几乎是目前“智能机器人”的标配，机器视觉包括视觉传感器和智能
2018-05-31 09:36:03
我想在 STM 板上使用机器学习算法对通过工业传感器获取的气体传感器数据进行分类。知道哪种 STM32 变体最适合此应用吗？
2023-01-10 07:10:16
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测
2019-07-19 06:47:49
机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合
2010-12-22 09:55:49
机器人不仅需要人工智能（AI）才能实现自主。他们还需要大量传感器，传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处，如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:44:08
`机器人不仅需要人工智能（AI）才能实现自主。他们还需要大量传感器，传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处，如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到
2019-04-16 10:07:33
本文介绍了几类常用的无线传感器网络数据融合算法，并比较了其优缺点。
2021-06-03 06:41:59
急求LabVIEW编写的D-S证据理论实现信息融合的程序，包括信度函数的编程。感谢各位的帮助，不胜感激！
2013-03-13 10:04:49
D-S证据理论概述及改进改进的D-S理论信息融合算法在ETC系统中的应用研究
2021-05-14 06:12:39
由于无线传感器网络中节点的能量十分有限，因此在设计各种网络协议时必须考虑节能。采用网内数据处理技术是降低能耗的重要手段，而数据融合与数据路由相结合是实现网内数据处理的重要方法l-3]。数据融合能减少数据
2023-09-21 08:29:44
融合处理是非常有必要的，数据融合技术应运而生。2．1 集中式数据融合算法2．1．1 分簇模型的LEACH算法为了改善热点问题，Wendi Rabiner Heinzelman等提出了在无线传感器网络中使
2010-03-23 14:48:27
，来实现机器人性能目标。这通常被称为传感器融合，支持传感器系统利用各个传感器的优势生成更准确的数据和更好的产品设计。例如，一些无法利用GPS模块导航信号进行室内定位的系统，可以采用WiFi基站三角测量
2015-02-04 16:35:49
大增，这其中甚至有相互矛盾的信息，如何保证系统快速地处理数据，过滤无用、错误信息，从而保证系统最终做出及时正确的决策十分关键。
目前多传感器融合的理论方法有贝叶斯准则法、卡尔曼滤波法、D－S 证据
2020-07-31 06:35:12
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
传感器无法得出的结果。 方向和惯性导航专家采用为特定类别的应用设计的一系列传感器融合算法。 这些算法的细节不在本文的探讨范围内，但每种算法都力求优化原始传感器数据的合并，这些数据经传感器噪声和精度等各种
2017-04-07 15:13:53
记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。三、机器人超声波传感器模块 - HG-M40系列, HG-L40系列模块与模式的区别1、模块① 收发器(D) : • 不仅
2018-08-09 15:19:59
`现在的社会状况，老龄化越来越大，随着年纪的增长，吃饭手抖，行走不方便，这些都是年龄增大都要经历的事情。智能关注老人生活健康，针对行动不方便，工业设计公司设计出了这款老人搀扶机器人设计，用来辅助
2020-10-12 17:42:40
摘要:文章分析了目前一些数据融合算法中对先验信息要求苛刻，定义数据间支持度中门限预先设定对融合结果的不利影响，提出了一种实用的数据融合算法，该算法中定义了一种新
2009-01-18 23:20:55
16 该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法。该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法。实验结果
2009-06-19 15:11:3318 将多传感器对某一状态的测量结果分组, 针对每组测量变量的算术平均值, 依据极大似然原理, 提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每
2009-07-03 09:35:0614 为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计, 提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测技术中的切尾均值概念构造最优加权因子, 从而
2009-07-04 09:17:206 针对多传感器观测环境下带乘性噪声系统的逆向最优滤波与反褶积融合估计问题, 本文提出了1 种基于极大似然准则的最优融合算法。该算法中各单传感器间并行计算, 并且融合
2009-07-11 16:27:5510 在实际系统中,常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法,但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高. 通过对滤波跟踪型数据融合的研究,提出了基于转换测量值卡尔
2009-07-14 11:28:0015 通过构建一个多传感器信息融合算法的仿真测试系统，模拟了多种实际战场环境，对不同信息融合算法的测试结果的统计与分析I综合性能评估领域已有的研究成果，建立了完整的多
2009-07-16 14:07:4819 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合
2009-08-07 09:47:5812 无线传感器网络中采集的数据存在着较大的冗余与误差，造成能量消耗过多，并且影响数据的可靠性。针对这个问题提出一种基于定向扩散与分批估计的数据融合算法，对监测同
2009-09-01 09:55:0511 移动代理被认为是无线传感器网络中解决数据融合的有效方法，但代理访问节点的次序以及总数对算法有较大影响，为此该文提出一种基于Bayes 序贯估计的移动代理数据融合算法.该
2009-11-20 16:34:4121 本文详细阐明了多传感器信息融合的一种方法D—S证据理论，他是一种处理不确定性问题的有用方法，并且阐述了D-S证据理论在传感器信息融合的移动机器人上的应用
2009-12-18 11:30:378 研究了基于神经网络的多传感器融合技术，并将其应用于自主吸尘机器人中。给出了神经网络传感器融合技术的基本原理，探索了改进的BP 信息融合算法，使得改进后的算法在收敛
2009-12-31 12:00:1411 基于COM的数据融合算法测试平台开发
建立了一个基于COM技术的数据融合算法测试平台,把数据融合算法封装到组件中,并定义了一种COM接口规范,为算法调用提供了一
2010-02-22 15:45:418 摘要：在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中，由于测量方差预先设定，从而导致滤波发散和信息资源的浪费，为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法。该
2010-12-30 19:54:5827 一种改进的多传感器加权融合算法
引言
多传感器数据融合是近几年迅速发展的一门信息综合处理技术，它将来自多传感器或是多源的信息和数据进行综合
2009-12-12 10:32:351983 聚类算法及聚类融合算法研究首先对 聚类算法 的特点进行了分析，然后对聚类融合算法进行了挖掘。最后得出聚类融合算法比聚类算法更能得到很好的聚合效果。
2011-08-10 15:08:0233 针对无线传感器网络的节点能量有限，且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题，提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法。该算法将整个网络中的节
2013-05-06 11:41:3836 基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究电子论文！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-30 11:34:244 无人车在运行过程中，需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测，但这些传感器获取的数据信息存在着超载，丢失或不精确等问题，则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本文基于无人车的多传感器系统，对加权平均数据融合算法进行了研究，符合无人车运行环境下融合层次的要求，在实际的数据融合处理中具有很高的可行性。
2015-12-18 16:03:0517 介绍基于传感器技术的机器人设计的硬件框架和部分算法
2016-05-09 10:15:227 一种改进的多传感器信息融合算法_夏菽兰
2017-01-03 15:24:450 基于蚁群优化的无线传感器网络数据融合算法_李丽
2017-01-07 19:00:392 智能搬运机器人设计
2017-01-22 21:11:0242 无线传感器网络数据融合算法的改进与实现_边鹏飞
2017-01-19 21:54:151 基于模糊熵的多传感器加权融合算法_王晶晶
2017-03-22 09:06:400 姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度，3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测。
2017-09-18 18:33:4611 针对粒子滤波中存在粒子质量低和粒子贫化的问题，提出了一种基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法。该算法分为两个模块，首先，将多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块，以优化粒子分布为目的更新建议分布
2017-12-08 17:08:371 本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步，然后利用同步的思想进行处理，最后通过计算机仿真进行了验证。
2019-04-30 14:25:131358 
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，最终向目标靠近。
2021-04-07 10:44:301723 
因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据，使系统最终做出及时、正确的决策，这非常重要。
2022-03-30 16:29:3718296 
多传感器数据融合是一个综合处理多传感器数据的过程，以提高对环境或目标的感知和解释能力。在这个过程中，各种数据融合算法起着至关重要的作用。本文将深入探讨多传感器数据融合算法中最关键的方面。 一、传感器
2023-12-13 11:00:01262
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