电子发烧友App
机械手电机驱动电路
- 驱动电路(107063)
相关推荐
选择伺服机械手要注意哪些细节？
对伺服机械手的功能和易用性进行评估。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油
2023-10-18 08:07:45
160
160
PLC经典实例：简易机械手的PLC控制线路与程序详解
一、系统控制要求 简易机械手的结构如图5-9所示。M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧、放松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关
2022-12-05 13:47:0017716
17716四轴联动简易机械手的结构及动作过程
步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下 降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。
2022-11-17 10:30:442155
2155高速码垛机器人机械手臂的构成
码垛机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。高速码垛机器人机械手臂是一种多自由度的全自动关节式机械手，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转动作与手爪的伸缩和抓取运动并由交流伺服电机驱动。
2021-08-23 16:44:491273
1273仿生机械手用什么电机，如何寻找仿生机械手电机
手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机？ 超声电机作为一种新型的微电机，不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超
2021-07-13 17:31:181809
1809仿生机械手一般用什么电机？
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模拟人的手臂动作，依照设定程序、轨道和请求，代替人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。
2021-07-13 14:37:55
0
0全自动码垛机械手的优点是怎样的
从国内市场来看，生产制造业全自动码垛机械手遍及使用汽车零部件行业、包装机械、环保机械、仪器仪表等自动化行业，而很多新行业对全自动生产制造业码垛机械手的需求量也不断上升，推动着码垛机械手的开展。传统
2021-05-27 14:58:141443
1443金属冲压机械手的种类繁多，它们该如何分类
分类。 按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。 按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等； 按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式
2021-02-24 15:12:55439
439机械手臂是机械人技术领域中的一种自动化机械装置
根据轴关节的多少命名几轴机械手臂，同时轴关节越多自由度越高，也就是作业范围角度越大。目前市场上最高限度是六轴机械手臂，但并不是轴越多越好，这要看实际的应用需要。 机械臂是由执行机构、驱动机构和控制系统组成的。
2020-12-14 11:32:533927
3927基于SJA1000芯片和82C250芯片实现机械手控制系统的设计
物料搬运机械手由机械手和物料分拣两部分装置组成。如图1所示，机械手主要由机座（采用步进电机驱动旋转）、水平手臂（采用直线坐标气缸HMP-20-200）、垂直手臂（采用滑块气缸SLT-16-50）、气
2020-05-17 10:10:001480
1480
生产线搬运机械手电气控制系统的硬件开发和软件设计等资料说明
介绍一种生产线搬运机械手电气控制系统，以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述机械手的结构、工作原理，合理选取系统硬件，详细设计步进驱动控制程序和HMI监控系统，实现搬运机械手夹放、定位和监控等功能。
2019-05-13 08:00:007
7机械手的详细资料合集十二个文档免费下载
电气动控制设计，基于机械手夹持误差的手指设计，气动机械手，气动通用机械手的设计说明书，示教再现式机械手腕部驱动摆动油缸的基本参数与密封问题，液压机械手握力的软抓取控制，一种气动机械手夹持机构的设计，一种气动柔性机械
2019-04-22 08:00:0027
27LED手电筒驱动电路原理
关键词：LED , 驱动电路 , 手电筒 市场上出现一种廉价的LED手电筒，这种手电前端为5～8个高亮度发光管，使用1～2节电池。由于使用超高亮度发光管的原因，发光效率很高，工作电流比较小，实测
2018-10-22 22:45:011442
1442列车预装配柔性机械手设计
平台机械手定位方法；设计了可重复利用、驱一动分离的自动化、低成本高铁车厢预装配柔性实验平台机械手；通过ANSYS有限元分析T具对机械手关键零部件的强度进行了分析，验证了机械手结构的安全可靠性，获得了机械手的优化结
2018-03-20 17:59:270
0串联机械手空间轨迹运动控制方法研究
仿真。然后搭建以DSP+FPGA为控制器的六轴机械手系统，其中DSP主要负责机器人运动学计算和轨迹规划，FPCA则通过数字积分法完成了各关节电机驱动的脉冲分配，以此驱动各关节电机到指定位置。进一步开发了用户友好的交互式图形界面，实时显示机械手的运行
2018-02-01 15:15:062
2_基于Arduino的体感机械手设计
互联网+和工业技术的相互结合，更多的智能化的产品逐渐面世。而文中则将当下较为热门的体感操作和传统工业中的机械手相互结合，探索一种全新的机械手操作方式体感操作机械手。区别于传统的机械手的示教编程的操作方式，体感机械手利用体感传感器
2018-01-22 17:14:588
8基于RFID技术的机械手生产框架管理
随着机械手应用的迅速发展，机械手应用领域也越来越多，尤其是在那些对人员产生伤害的方面， 因此机械手零件的品种也开始多种多样，产量也随之提高。而面对繁杂多样的机械手零件品种和庞大的数量，传统的生产管理
2017-12-12 19:45:02425
425
基于PLC的机械手混合驱动控制
通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于45, 的机械手控制系统组成，并详细论述了以45, 为核
2011-08-15 17:49:36101
101机械手拆除步骤及注意事项
提醒广大机械手用户朋友，在拆除机械手的时候，应注意以下步骤： 1.关掉射出机电源。 2.关掉机械手电源。 3.关掉机械手气压源。 4.洩除空压。 5.放
2010-07-28 09:51:233350
3350机械手的顺序控制系统的设计
控制要求：机械手一个工作周期可分为八步：第一步是当左工作台上有工件出现时，I1.5=1,机械手开始下降，下降到位时，I0.5=1，停止下降，第一步结束。第二步是机械手
2010-07-08 12:35:5466
66
电子机械手臂驱动电路板值设计与实现
电磁机械手臂驱动电路板之设计与实现本装置主要使用慧鱼电控积木来设计电磁机械手臂之机构，使用慧鱼电控积木来设计之原因为其质轻容易施工。另外在驱动部分使用直流
2009-11-17 18:06:0487
87PLC在机械手步进控制中的应用
PLC在机械手步进控制中的应用
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割
2009-06-19 14:11:081281
1281
基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control S
基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928
28PLC控制的机械手
本文介绍了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可编程控制器对机械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令ＳＦＴ即可获得步进电机所需的脉冲序列，以 驱
2009-05-31 14:53:0752
52
LED手电筒驱动电路及原理图介绍
LED手电筒驱动电路及原理图介绍
市场上出现一种廉价的LED手电筒，这种手电前端为5～8个高亮度发光管，使用1～2节电池。由于使用超高亮度发
2009-05-16 01:13:0010870
10870
PLC控制机械手设计
PLC机械手控制的实现二、设计要求：1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机
2008-12-13 14:15:22365
365
工商网监
评论