本篇文章首发于公众号：无人机系统技术。更多无人机技术相关文章请关注此公众号。控制器设计简介对于一架具备自动飞行能力的无人机来说，控制器设计是其中最为重要的工作之一。在开始控制器设计之前，我们要搞清楚
2021-09-07 07:54:19
无人机控制系统原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因分析参考链接控制器 ：无线信号地面站飞控传感器：气压计IMU惯性测量单元加速度计陀螺仪GPS磁罗盘多旋翼其他传感器姿态稳定分析：第一种情况，起飞后，姿态模式往一个方向
2021-09-01 06:46:25
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
描述无人机飞行电脑V1.0该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 06:58:45
描述无人机飞行电脑V1.5该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 07:56:05
位置和无人机的飞行姿态，在维持无人机飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，能够感知微型集成电路的微小运动。倾角传感器在无人机，电能的耗费和运用十分首要，尤其是在电池供电
2018-11-29 10:38:31
无人机“黑飞”很可能影响到正常的军民航飞行，不仅妨碍空防、空管秩序，也可能造成更严重后果。
2020-05-11 08:32:48
深圳市拓天腾飞科技有限公司专业生产无人机、航模、多轴飞行器的电机，联系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
你也许听过这么一句话：无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上，很多民用无人机，都装载有各种型号的传感器。目前，这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、电路检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。MCU也叫单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART
2018-10-09 10:44:44
无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真[size=13.3333px]一、设计内容[size=13.3333px] 无人机姿态同步是无人机编队飞行的基础。本设计采用状态反馈实现具有领导者的无人机姿态
2017-04-27 14:10:52
无人机事故 中 飞行员失去控制是常有的事情，导致飞行员失去控制的原因是什么？
2021-03-07 08:08:35
一般，可做旋转运动或直线式移动。目前国内无人机摄影装置产品，普遍使用无刷电机作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云台拍摄视频的过程中，由于无人机飞行过程中具有抖动
2021-09-01 07:09:55
研发的无人机侦测和反制系统。吉赫兹电子德国安诺尼AARONIA AG全系列产品（包含安诺尼无人机侦测系统）的中国总代理。 推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http
2017-04-05 10:15:19
反无人机的行为需要有专用的设备来应用，重点就在于保证有干扰与打击合并的效果， 确保可以在打击有力的情况下，实现更好的反制管理安全。当然对于不法飞行的人们，反无人机的重点就是要达到打击有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
无人机反制设备可以在各种环境下，利用各种干扰装置，有针对性的对 GPS，远程控制，图像等进行针对性的干扰，从而与无人机的操控人员进行一场 PK。这样就能掌握主动权，降低黑飞的危险，在空港，私人，公司
2022-09-13 11:03:53
` 谁知道无人机可控制多远？`
2019-08-27 15:28:56
泰华伟业科技有限责任公司训练机构是经国家民航总局授权，由中国AOPA协会(中国航空器拥有者及驾驶员协会)认定的合法培训单位，也是河北省首家具备合法资质的无人机培训机构。训练基地占地1400亩，濒临
2017-02-13 10:37:23
都是销往国外。被硅谷认为能与苹果比较的隐形的世界级无人机公司。公司成立于2006年，最初从安装在无人机上的控制器切入，进而发现无人飞行器航拍的市场接入点，转做整机和稳定的飞行平台，以及高清数字视屏传输
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
正在影响和改变这个社会。无人机集多种传感器与一身，无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的，更符合当前技术潮流和趋势。它一个数模混合软硬结合，且具有系统性的工程项目，能培养初学者系统架构的能力
2017-11-15 11:57:36
` 雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。“事实证明，使用现有技术很难识别和减轻无人机威胁。” 那么针对无人机的探测存在哪些难点呢？电磁干扰会降低射频传感器探测能力。在城市环境中，有
2020-07-29 07:36:49
`西南无人机飞行服务中心的功能包括: 审批无人机飞行计划、建立电子围栏监管无人机飞行活动，禁止无人机非法飞行等。 此外，服务中心还将颁发无人机驾驶合格证书等。 5月28日，因一架无人机违规飞行导致
2016-06-01 14:05:49
程度产生了一次“完美风暴”，电子技术的进步以及大批量普及驱动成本降低，在过去几年中见证了无人机的流行和快速增长。廉价、轻便的基于微控制器的飞行控制器、加速度计和陀螺仪等传感器、全球定位系统和摄像头
2019-02-21 18:18:23
无人机（drone）的正式名称为无人飞行器（unmanned aerial vehicle），它是一种不需要人驾驶的飞行器，主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统，提供器具
2020-05-15 06:49:12
首先，什么是无人机？潍坊大疆，无人机是一种由无线电遥控设备或其自身的程序控制装置操纵的无人机。什么是AOPA？飞机所有者和飞行员协会。三、什么是多旋翼无人机？有三个或更多旋翼的飞机。第四
2020-06-08 10:03:50
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
、协助降落和保持平衡；通过无线系统接收远程操作员命令的飞行控制器、传感器接口、电子调速器、摄像机和平衡环。Jasraj说：“在无人机上的电子设备越多，所需的电力就越多。”达到无人机电力需求的方法是增加
2019-03-15 06:45:03
员可以借助无人机BMS参考设计为任何现有的无人机设计添加测量、保护、平衡和充电功能，并延长飞行时间。该设计还具有电池充电控制器和高效DC/DC转换器，可以实现高效的能量转换。此外，它还能利用电量计准确
2018-06-26 09:42:10
无人机呢? 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞
2019-06-28 10:06:03
一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹.图2 多轴飞行器图3 各类变模态平台二.无人机的系统架构图4 无人机系统架构三.飞控系统简介导航飞控系统
2018-09-25 11:54:48
之间互相掣肘，陷入了一个较为尴尬的境地。 如果没有足够的续航能力，也就意味着执行任务会受到很大限制，发挥不了最大优势。另外，普通消费级四旋翼无人机充电时间大概是一个半小时左右，在户外飞行的飞友们谁又
2018-07-14 14:08:48
` 谁知道无人机表演是通过什么进行控制的？`
2019-08-27 15:25:28
无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感
2016-03-11 07:59:06
前段时间我弟弟买了个遥控无人机玩具，但是我发现一个问题。该无人机方向控制有问题，假设无人机有四个电机，分别为A，B，C，D，遥控器四个按键1,2,3,4分别对应A，B，C，D，假设我按下按键1
2018-05-10 11:26:48
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
`无人机应用逐渐代替传统作业方式随着我国低空空域的逐渐开放，无人机的应用也越来越广。在民用领域，它以其运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点受到广泛关注，在影视
2016-06-28 11:33:46
摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机
2021-07-21 08:03:24
为了能更好地控制无人机飞行进而在人们生产生活中发挥更大作用，各种传感器的运用显得十分重要，甚至有人会将无人机称为一架会飞行的“传感器”。在无人机的核心“大脑”飞行控制器中，内部传感器（IMU）主要包括
2022-04-26 14:39:30
回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制
2018-04-23 17:22:42
全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新今日宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。
2020-05-12 07:22:14
是专业发烧友比较关注的一点，目前主要的解决方案是GPS跟随：飞行器通过对目标的GPS模块或者所携带设备中发出的GPS信号进行锁定达到点对点的跟踪。比如：当我们的遥控器在飞行过程中移动位置，想让无人机
2017-06-22 17:00:46
RaspiU盘：用来保存视频遥控和遥控接收器：把遥控接收器连到Multiwii尽请期待：用树莓派做无人机（二）——工作原理和框架构造用树莓派做无人机（三）——推进和飞行控制 用树莓派做无人机（完）——树莓派部分`
2015-12-29 15:24:27
机控制飞行。所以，我们试图开发一个通用式地面基站，开放API和视频数据流接口，并以开源网站的形式呈现。让所有互联网设备都可以获取无人机的状态和时时画面，远程控制无人机和相机角度，让高空拍摄不再是少数人的梦想！项目描述：以往的飞行器遥控方法都是由人手持遥控器在现场对飞行器的飞行进行控制，而物联网
2015-10-23 10:08:57
申请理由：我们是在校大学生EDA兴趣团队，正在设计制作无人机项目。我们发现，现在无人机只能通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们试图开发一个通用式地面基站，开放API和视频数据流接口，并以开源
2015-06-27 08:59:22
` 本帖最后由 cztqwan 于 2016-5-3 14:22 编辑
【ELF灵翼自拍无人机测评】-3 飞行篇一、综合评价： 操控手感：使用手机APP作为遥控器的手感要比实体遥控器的手感差上
2016-05-03 11:22:44
申请理由：我们是在校大学生EDA兴趣团队，正在设计制作无人机项目。我们发现，现在无人机只能通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们试图开发一个通用式地面基站，开放API和视频数据流接口，并以开源
2015-08-10 13:04:32
申请理由：想看看三星主控芯片的性能，同时应用到无人机飞控系统上，主要提升无人机性能，目前这个项目正好能用得上；项目描述：16通道控制数据双向传输；无人机控制信息处理；无人机任务模式处理及控制；无人机飞行控制；无人机数据采集处理；图像存储；无人机集群控制；
2015-07-11 16:15:19
申请理由：我们是在校大学生EDA兴趣团队，正在设计制作无人机项目。我们发现，现在无人机只能通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们试图开发一个通用式地面基站，开放API和视频数据流接口，并以开源
2015-06-26 19:48:20
申请理由：本人专注于无人机的研究与开发，现需要做一个嵌入式地面站项目描述：嵌入式地面站基于linux系统，在城市里利用3g网络进行无线图传与无人机的飞行控制；在3g信号缺乏的旷野，地面站需架设无线图传、无线数传设备将无人机采集的图像接受处理并对无人机进行飞行控制
2015-07-24 09:38:44
（讲解无人机pcb板layout）视频教程下部：共7小时15讲（讲解无人机软件）套餐二：458元（限2000份）可获得回报如下：（此套餐无遥控器可用配套手机APP来控制）四旋翼飞行器组装件：1份赠送程序
2017-11-19 23:36:05
的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹. 图2 多轴飞行器 图3 各类变模态平台 二.无人机的系统架构 图4
2019-07-14 05:30:00
近两年，伴随传感器技术的发展，消费电子产品领域逐渐成为行业热门。除了火热的可穿戴设备外，无人机在最近两年的发展势头也不可小觑。在2015年的开春之际，可以说，无人机，特别是多轴无人飞行器已迅速
2020-05-18 07:52:16
无人机在高纬度低温环境下飞行时，机身如何除冰？俄罗斯研究人员的最新思路是让无人机的外壳周期性高频振动，将表面即将结冰的低温液滴和残余薄冰甩掉。这种振动除冰系统即将安装到赴北极执勤的无人机上。据俄
2020-05-12 07:39:28
`由于地心引力的原因，无人机、航模、玩具飞机等等飞行器的飞行，都是在抵抗大自然的运动，每次飞行都像一场赌博，输了就会发生空难、坠落、炸机。今天给大家打一下预防针，看看炸机都有哪一些严重后果，避免轻率
2016-06-06 13:41:00
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
``最近看到一款无人机能实现整机防水，是全球首家能量产发型的防水无人机， 就连当初火爆一时的Lily主打防水，最终计划流产。看来无人机做防水，确实是有点技术难点！推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件
2018-01-06 15:25:15
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
驾驶飞行器。 2、无人机都有哪些？ 从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。 3、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 4
2019-07-11 05:00:00
记录仪可精确监视剩余电量，并在整个电池使用期全程保护锂离子电池。设计人员可以借助无人机BMS参考设计为任何现有的无人机设计添加测量、保护、平衡和充电功能，并延长飞行时间。该设计还具有电池充电控制器和高效
2019-03-26 06:45:11
怎样去设计一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统呢？有哪些设计步骤呢？
2021-11-12 07:15:02
`中国航空器拥有者及驾驶员协会执行秘书长柯玉宝莅汴，普及无人机知识。柯玉宝说，近两年来，随着无人机的广泛使用，消费级无人机应用呈现出爆发式增长趋势，无人驾驶航空器增加的数量越来越多，中国民航局从
2016-06-24 10:44:42
描述有刷电机无人机飞行控制器 Mini本项目用于有刷电机微型无人机专用的控制实践。使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。借助磁力计，我们可以锁定无人机的航向。借助气压计，我们可以锁定无人机的高度
2022-08-08 06:37:50
”，“无人机抓取转移危险物品”，“无人机室内侦查”，“无人机抓捕”，“无人机集群编队飞行”和“无人机抛投救生圈”等比赛。宽阔的场地，优秀的飞手，精彩的比赛，壮观的场面...作为武汉公安局指定唯一赛事航拍
2018-08-28 18:37:44
求无人机入门技术推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
用树莓派做无人机（一）——材料准备用树莓派做无人机（二）——工作原理和框架构造推进：飞行控制器和树莓派：如图所示安装Multiwii和树莓派，接下来把multiwii固件编译到板上，首先通过USB把
2016-01-06 10:54:25
基于Arduino的开源项目，由于他是开源的所以我们可以找到很多种Multiwii，本教程使用的是类似于CRIUS AIO PRO V2的版本。它是一个飞行控制器，发送速度信号保持飞行器在空中。树莓派
2016-01-06 09:32:04
用树莓派做无人机（一）——材料准备用树莓派做无人机（二）——工作原理和框架构造用树莓派做无人机（三）——推进和飞行控制安装Debian：跟着www.raspberrypi.org/help
2016-01-06 11:32:40
利用LabVIEW(或其他软件)实现地面控制站的人机接口程序；实现在线飞行状态监测、显示飞行数据和报警信息；实现地面站对无人机的控制接口，包括命令控制台、飞行参数显示、无人机飞行航迹显示，并能根据任务对航迹进行实时规划；还要能利用3D模型动态显示飞行器的情况
2013-05-12 22:14:13
了解无人机反制技术与应用，为您揭开这一神秘领域的面纱。
一、无人机技术概述
1 无人机的定义与分类
无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过无线电遥控或自主飞行控制系统操纵的飞行器。根据其用途和性能，无人机
2024-03-12 10:42:46
”，负责处理各种传感器数据，控制无人机的飞行姿态和轨迹。
传感器：传感器是无人机的“感官”，包括GPS、陀螺仪、加速度计等，用于感知无人机的姿态、速度和位置信息。
通信系统：无人机通过无线通信与地面控制站进行
2024-03-12 11:28:20
：方便携带、手抛起飞、自动跟随……这些看似未来科技的功能无一不触动人心，然而，自拍无人机真的能给人带来生活上的改变么？还得看看我们下面的分析。 飞行时间直接影响着飞行的体验。比以前一般电子产品动则十几个
2016-06-23 14:16:46
一、方案概述： 一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言舰载无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。舰载无人机测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分，实现对舰载
2019-07-18 06:54:16
请问一下无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
谁有matlab环境下无人机飞行仿真的源代码呢？可以分享一下给我吗？
2016-03-18 14:16:15
近日，北京某研发团队开发出了一套基于互联网的远程操控无人机系统“TeleUAS”，通过无人机、专用的网络通道、远程端控制软件，可以让用户通过网络远程操控异地的无人机，通过机载摄像头传回的高清视频
2020-05-12 07:38:04
入门方法。北方蓝天无人机飞手培训、aopa取证、包学会、免费复训***1.库存管理借助于三维地图和激光雷达技术，无人机可以在煤矿和石场等自然资源区域上空飞行，从而计算出剩余储备并管理库存。项目经理可以
2017-02-17 15:28:42
`相比传统的航空模式，无人机有着更加多优势。虽然说按照目前的发展趋势来看，未来无人机的应用将会变得越来越普及，但是还是有着很多因素制约着无人机行业的发展的。从政策上看，***对于低空空域飞行
2016-06-08 10:29:24
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件
2009-07-07 14:48:27
194 样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统
2017-09-25 10:45:2137 度外环的双环PD控制器进行无人机的姿态控制。将由激光雷达信息解算出的转差角反馈到转向控制PID控制器，控制器的输出量接入偏航角控制器用于机头锁定目标。将目标距离反馈到定距控制PID控制器，控制器的输出量接入俯仰角控制器用于
2018-01-05 16:51:482 本文开始介绍了无人机系统结构与无人机技术特点，其次介绍了无人机的应用领域，最后分析了怎样使无人机安全飞行以及飞行无人机需要掌握什么安全知识。
2018-04-26 11:35:09
15586 无人机的飞行控制是无人机研究领域主要问题之一。在飞行过程中会受到各种干扰，如传感器的噪音与漂移、强风与乱气流、载重量变化及倾角过大引起的模型变动等等。这些都会严重影响飞行器的飞行品质，因此无人机
2020-06-14 10:31:397474 蚊子无人机的飞行原理和传统无人机完全不同，可以认为是微型无人机的一次创新。它不是固定翼也不是旋翼，而是和蜻蜓一样，用振翅方式来提供升力和飞行控制。
2020-08-05 10:49:401636 目前，2021全国青少年无人机创新教育竞赛活动正积极开展中，竞赛设立无人机航空科普知识竞赛、无人机竞速赛、无人机足球赛、无人机任务赛、无人机自主飞行编程赛和无人机创意设计赛六个竞赛项目
2021-06-18 16:43:281494 
电子发烧友网站提供《有刷电机无人机飞行控制器Mini.zip》资料免费下载
2022-07-25 09:27:051 电子发烧友网站提供《如何使用ESP8266制作无人机飞行控制器.zip》资料免费下载
2022-10-19 09:10:1520 飞行控制器（又称FC）是飞机的大脑。它是一块电路板，上面有一系列的传感器，可以检测无人机的运动，以及用户的命令。如果你告诉它往前走，飞行控制器将调整后部电机的转速，使它往前走。
2022-12-12 11:33:27503
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