自动驾驶技术原理

自动驾驶技术有哪些

自动驾驶汽车技术最主要是人工智能。人工智能就相当于驾驶者的大脑。其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类，比如激光和声波测量技术，目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍，这些都远远超过人类的生理极限。但是人工智能，目前还在起步阶段。也就是说，自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了，但是还缺个脑子从自动驾驶技术的开发历史看，应该追溯到1975年，当时是利用计算机的视觉技术进行了自动驾驶研究开发。中途曾一度中断过，但现在又开始火热研究起来。图1表示目前自动驾驶技术的开发历史。从法律和技术层面看，到实际商品化还有许多路要走。人们期待自动驾驶能解决交通事故和环境污染问题，目前正通过产学研进行合作研究。欧洲对自动驾驶车的开发非常重视，被列为了国家重点项目在推进，目前已取得了一些成果。美国以谷歌为代表在研究自动驾驶技术，在道路上做自动驾驶实验，在内华达州还可申办新的自动驾驶执照。...

汽车自动驾驶简介,什么是自动驾驶

2016年是中国自主品牌蓬勃向上发展的元年，以吉利、长城为代表的国产品牌也纷纷迈出国门吸取更多开放的思想，使得造传统车的观念渐渐被冲破，因此，未来出行新方式之一的自动驾驶汽车也成为很多自主车企的涉足领域。在介绍中国自主品牌车企搭载的自动驾驶系统之前，我们需要先了解一下与自动驾驶相关的信息。第一，什么是自动驾驶？自动驾驶又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。也就是说，在驾乘人员驾驶该车辆时，即便驾驶者不去操控汽车，该车也可以根据既定的路线安全到达目的地。第二，自动驾驶分几个级别？按照规定，目前的自动驾驶技术主要是依据美国汽车工程学会SAE的标准按照驾驶能力的高低进行分级，主要分为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。第三，常说的自动驾驶是第几个级别？所谓的自动驾驶其实只是一个统称，而我们常说自动驾驶技术通常指的就是L3级别的驾驶能力，但当下99%的汽车仍然是处于L2级别，与此同时，对于大部分自主品牌而言，L3级别的自动驾驶目前仍处于试验阶段。在了解完自动驾驶的基本信息后，我...

不一样的自动驾驶技术与无人驾驶技术

最近一段时间，关于无人驾驶汽车的话题炒的很热。有人预言，到2025年，无人驾驶汽车将占全球汽车销量的10%，每年销量超过千万辆。国内一些互联网公司，纷纷打出造无人驾驶汽车的口号，要颠覆中国汽车产业。有观点认为，鉴于中国的路况，无人驾驶汽车20年内都很难形成气候。但是，自动驾驶技术将会越来越多地应用到汽车上。两个提案目标其实并不相同今年全国两会上，全国政协委员、吉利控股董事长李书福提交了一个提案，要求国家加快自动驾驶立法。他认为自动驾驶可以有效降低交通事故死亡率、提高道路安全、缓解交通拥堵、增强驾车舒适度。无独有偶，全国政协委员、百度公司创始人、董事长兼首席执行官李彦宏也提交了一份有关无人驾驶汽车的提案。建议国家尽快修订和完善无人驾驶相关的法律法规，为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障，并推进无人驾驶汽车相关技术标准的建立和完善。有报道称，李书福和李彦宏的提案如果得到落实，将有力地促进智能互联汽车和无人驾驶汽车在中国的发展。然而，按照李书福的说法，它的提案和李彦宏的提案病不一样，自动驾驶和无人驾驶不是一回事，尽管两者很多技术是相同的。李书福认为，全球汽车工业正在进入智能时代，...

自动驾驶技术推荐帖子

自动驾驶真的会来吗？

来源：DIY及创意查看：5677 回复：48

自动驾驶原理示意GIF图　　特斯拉自动驾驶死亡事故给全世界带来了极大的震惊，但这并不意味着基于坏消息之上的关注全然没有正面意义。　　在接受新浪科技采访中，多位硅谷相关人士告诉新浪科技：一方面是对于自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知；另一方面则是让不少风投看到了机会，认为传感器芯片为代表的硬件研发，以及计算机视觉为支撑的软件技术，将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot(自动驾驶仪)技术　　自动驾驶概念被厘清　　特斯拉自动驾驶死亡事故最直观的影响是对概念的进一步普及。NewGen capital的创 ...
2017a自动驾驶

来源：Matlab论坛查看：4477 回复：11

安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
3天造出自动驾驶汽车的百度Apollo，背后竟有50多个后台

来源：汽车电子技术论坛查看：3024 回复：0

“Apollo将是汽车工业的新里程碑,是汽车工业的安卓,又比安卓更加开放、能量更强”，2017年7月5日，百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇在百度AI开发者大会 (Baidu Create 2017)上，向外界描绘了Apollo(阿波罗)生态的宏大愿景。他还强调合作是加速自动驾驶普及和商业化落地的重要途径。　　在主题为“星罗云布共享Apollo”的智能驾驶论坛上， Apollo生态合作伙伴联盟正式成立。Apollo生态合作伙伴联盟体系宽泛，其首批50多家成员包括奇瑞、一汽、长安、长城等15家领先的OEM厂商，博世、大陆、采埃孚、德赛西威等10家Tier1厂商，还 ...
细说关于自动驾驶那些事儿

来源：汽车电子技术论坛查看：2305 回复：5

事实上，早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需技术和硬件越来越便宜和普及，让自动驾驶车终能成形。拆解自动驾驶技术Toyota研究机构负责人Gill Pratt列出几点和无人车相关的技术。首先是智能手机，其相关技术、低电压计算机处理器、计算机视觉芯片和摄影镜头，变得“难以置信的便宜和普及”。再者，汽车也从过去的以动力装置为中心，转向以计算机为中心，例如配备行车纪录器、前后传感 ...
汽车传感器可能开启自动驾驶汽车

来源：汽车电子技术论坛查看：1856 回复：0

谷歌去年展示了结果的研发努力创建一个自治车辆。特别的小舰队装备cars-six丰田普锐斯和一个奥迪TT-has记录超过140000英里的日间和夜间驾驶在加州,包括穿越旧金山著名的弯曲的伦巴第街和洛杉矶高速公路(图1)。在所有情况下,一个工程师在司机的位置,监控每个车的性能和在必要时准备接管。的未来会这么聪明机扑车司机将能够阅读,玩,或工作而不是驾驶汽车。好处包括安全、释放司机为其他任务或娱乐,和更有效地利用交通基础设施由于更高效的交通规则和燃料效率。机动车事故死亡的主要原因是13岁至29岁的美国。Sebastian Thrun表示,谷歌的 ...
汽车自动驾驶技术

来源：PIC单片机论坛查看：1544 回复：2

请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
【AD新闻】自动驾驶成熟度20国排名：中国倒数第五，第一名令人意外

来源：工程师杂谈|交友查看：1311 回复：1

最新出炉的毕马威自动驾驶汽车成熟度指数（AVRI）上，荷兰排名第一，成为世界上准备最充分的国家，如果厂商要选一个国家部署自动驾驶汽车，显然风车之国是最佳选择。毕马威自动驾驶汽车成熟度指数毕马威的这项研究前瞻性十足，它不但对各国为自动驾驶做出的努力进行了评分，还从一个侧面提醒了准备不够充分的国家如何提升自己。这项研究中，毕马威共甄选了全球 20 个国家，主要对四个方面进行评估——这对一个国家是否能“接纳”自动驾驶汽车至关重要。这四大支柱分别为：技术和创新、基础设施、政策和法规、消费者接受度。 ...
【mBot申请】自动驾驶车

来源：Arduino论坛查看：1265 回复：0

申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款自动驾驶小车，能进入这方面领域，最关键的还是很喜欢这个mBot机器人，我测试完后可以给我上初中的弟弟玩，让他也能和我一样接触到电子研发。项目描述：自动驾驶小车，首先可以给小车安装上摄像头、GPS等等附件，功能主要有：1、小车可以沿着画好的线自动行走，自动调速，自动 ...
大家忙得都没空去看病，有人想让自动驾驶“医生”主动上门

来源：汽车电子技术论坛查看：996 回复：0

需要去医院的原因只有一个，需要却去不成的原因就太多了：工作忙请假难，家里小孩要照看，挂号排队费时费力……多种因素结合起来，很多时候人们不到不得已，都不愿放下这些去看医生做检查，由此耽搁病情的例子不鲜见。　　位于西雅图的设计公司 Artefact 想出个点子：一辆搭载医疗设备的无人驾驶小车 Aim。 Aim 其实是一个综合性的概念医疗项目，包括了全方面的健康监控和医疗方案，甚至还规划了一个 AI 医生助手——这些在新型概念医疗中其实并不新鲜 ...
技术

来源：电子元器件论坛查看：987 回复：0

VGA D-Sub输入接口上面共有15针空分成三排每排五个。CRT彩显因为设计制造上的原因只能接受模拟信号输入最基本的包含RGBHV分别为红、绿、蓝、行、场5个分量不管以何种类型的接口接入其信号中至少包含以上这5个分量。大多数PC机显卡最普遍的接口为D-15即D形三排15针插口其中有一些是无用的连接使用的信号线上也是空缺的。除了这5个必不可少的分量外最重要的是在96年以后的彩显中还增加入DDC数据分量用于读取显示器EPROM中记载的有关彩显品牌、型号、生产日期、序列号、指标参数等信息内容以实现WINDOWS所要求的PnP即插即用功能。几乎 ...

自动驾驶技术有哪些

汽车自动驾驶简介,什么是自动驾驶

不一样的自动驾驶技术与无人驾驶技术

自动驾驶技术推荐帖子

自动驾驶真的会来吗？

来源：DIY及创意查看：5677 回复：48

2017a自动驾驶

来源：Matlab论坛查看：4477 回复：11

3天造出自动驾驶汽车的百度Apollo，背后竟有50多个后台

来源：汽车电子技术论坛查看：3024 回复：0

细说关于自动驾驶那些事儿

来源：汽车电子技术论坛查看：2305 回复：5

汽车传感器可能开启自动驾驶汽车

来源：汽车电子技术论坛查看：1856 回复：0

汽车自动驾驶技术

来源：PIC单片机论坛查看：1544 回复：2

【AD新闻】自动驾驶成熟度20国排名：中国倒数第五，第一名令人意外

来源：工程师杂谈|交友查看：1311 回复：1

【mBot申请】自动驾驶车

来源：Arduino论坛查看：1265 回复：0

大家忙得都没空去看病，有人想让自动驾驶“医生”主动上门

来源：汽车电子技术论坛查看：996 回复：0

技术

来源：电子元器件论坛查看：987 回复：0

热门专题推荐

自动驾驶技术最新文章

自动驾驶技术相关资料

自动驾驶技术有哪些

汽车自动驾驶简介,什么是自动驾驶

不一样的自动驾驶技术与无人驾驶技术

自动驾驶技术推荐帖子

来源：DIY及创意 查看：5677 回复：48

来源：Matlab论坛 查看：4477 回复：11

来源：汽车电子技术论坛 查看：3024 回复：0

来源：汽车电子技术论坛 查看：2305 回复：5

来源：汽车电子技术论坛 查看：1856 回复：0

来源：PIC单片机论坛 查看：1544 回复：2

来源：工程师杂谈|交友 查看：1311 回复：1

来源：Arduino论坛 查看：1265 回复：0

来源：汽车电子技术论坛 查看：996 回复：0

来源：电子元器件论坛 查看：987 回复：0

热门专题推荐

自动驾驶技术最新文章

自动驾驶技术相关资料

来源：DIY及创意查看：5677 回复：48

来源：Matlab论坛查看：4477 回复：11

来源：汽车电子技术论坛查看：3024 回复：0

来源：汽车电子技术论坛查看：2305 回复：5

来源：汽车电子技术论坛查看：1856 回复：0

来源：PIC单片机论坛查看：1544 回复：2

来源：工程师杂谈|交友查看：1311 回复：1

来源：Arduino论坛查看：1265 回复：0

来源：汽车电子技术论坛查看：996 回复：0

来源：电子元器件论坛查看：987 回复：0