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步进电机控制算法步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序：单相全步进驱动：在这种模式中，其绕组按如下顺序加电，AB/CD/BA/DC（BA表示绕组AB的加电是反方向进行的）。这一顺序被称为“单相全步进”模式，或者“波驱动”模式。在任何一个时间，只有一相加电。双相全步进驱动：在这种模式中，双相一起加电，因此，转子总是在两个极之间。此模式被称为“双相全步进”，这一模式是两极电机的常态驱动顺序，可输出的扭矩最大。半步进模式：这种模式将单相步进和双相步进结合在一 ...
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单片机 四相步进电机 proteus仿真
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最近用步进电机（之前一直用伺服）开发工业机器人，发现对步进电机的了解真是少之又少！背景：移动式机器人对控制系统的重量和体积都提出了极大的要求，而熟悉的伺服控制系统东西实在太多，所以想到了步进电机，而现成的步进驱动器体积也不小，故招手自己做驱动器，并将arm处理器（stm32）做在里面，形成量身定做的控制电路，完成复杂的逻辑控制。 首先遇到的问题就是驱动电压，之前只知道有24v和12v驱动之分，三下五除二搭电路，做板子，步进电机的驱动电路采用了H电桥驱动，每个电机用了8个场效应管，电路图如下(图来自百 ...
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一个用了步进电机驱动芯片的板子，给它通脉冲让步进电机转起来，结果电机光是发出“嘟--------”的响声，就是不转。请问这是什么原因啊，通入的脉冲频率太高？还是太低?还是别的什么原因？？
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本帖最后由 MOTORC 于 2014-1-21 14:58 编辑 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） ...
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本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 03:13 编辑 步进电机在工作过程中会出现卡死问题，编写程序的时候应该怎么解决步进电机还回出现什么问
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本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:00 编辑 电机只能朝一个方向转，且在转速很低时，抖动厉害，前进后退交替<br/><br/>程序绝对没问题
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单片机二相步进电机
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如果由单片机控制步进电机运动的话就要一直运算输出脉冲信号，而不能进行其他操作比如实时检测路线并转向，这时要怎么办才行？或者有没有一种步进电机驱动模块，单片机只要给一个方向和频率信号模块就能一直驱动步进电机运动的，即使单片机去进行其他运算，电机也能正常运动的？
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电机通电顺序是这样的：A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA ,完成一次十拍转了14.4度，也就是说步进角是1.44度。但是，电机参数上的步进角是0.72度的，怎么的时序才能达到呢？，求大虾指导！{:1:}
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